自动仓储系统的商品拣选组件技术方案

本实用新型专利技术公开一种自动仓储系统的商品拣选组件，包括：至少一料箱，所述料箱用于容纳商品；至少一出货口，用于接收来自所述至少一料箱的一商品；以及一拣选机器人。所述拣选机器人包括：一移动座，所述移动座相对于所述料箱可移动；以及机械手，所述机械手由所述移动座支撑以可随所述移动座移动，所述机械手用于将所述料箱中的订单商品拣选到所述出货口。

Commodity Picking Component of Automatic Warehousing System

The utility model discloses a commodity picking component of an automatic warehousing system, comprising at least one bin for holding commodities, at least one delivery port for receiving commodities from at least one bin, and a picking robot. The picking robot comprises a mobile seat, which is movable relative to the material box, and a manipulator supported by the mobile seat to move with the mobile seat, which is used to select the order goods in the material box to the delivery port.

【技术实现步骤摘要】
自动仓储系统的商品拣选组件
本技术涉及一种自动仓库装置，特别是设计一种自动仓储系统的商品拣选组件。
技术介绍
现有物流仓储或仓库中需要大量用到货架。现有的货架很多是自带滚轮的移动货架，移动货架设置在轨道上，货架通过驱动装置，在轨道上来回跑动输送货物。为了提高效率，通常货架有多层，每层上面都要放置货物。由于货架上载有货物，货架在移动需要耗费较多电能，而且针对某一个货架的分拣、上货、下货等动作，整个货架系统均需要整体启动和运动，能源耗费较高，特别是无效的电能消耗高，电能利用率低。每个移动货架往往重达数百公斤，移动货架在整体的移动过程中，彼此碰撞等损耗较大，对轨道、以及制动系统具有较高要求。在现有的货架循环运动体系中，常见的货架转向设计为轨道回路设计，即货架轨道具有较大的转弯半径，货架在该转弯轨道进行转向循环。在目前的货架换轨设计中，也有采用横移装置的，即在轨道两端设计横移轨道，在横移轨道上设有货架移载装置，货架通过移载装置转移到另外一个轨道上。由于货架通过为多层结构，其具有很大的重量，其转入移载装置后，移载装置需要较大的拖动功率。该结构对移载装置的承重强度、抗击打强度和功率均有较高的要求。此类专利如中国专利申请号为201610955227.0，名称为：自动密集仓库装置，公开日为2017年2月8日的专利文献，其公开了一种在轨道上置放货架的仓储系统。此类货架仓储系统对于货物堆高不高的情况适用还可以，但是对于较高层的情况，推货太高，运动过程中会不安全，且无效搬运能源损耗太大。另外，在自动仓储系统中经常使用拣选机器人来拣选商品。通常将拣选机器人固定在一个位置，通过拣选机器人的机械臂的来回移动在两个位置之间搬运商品。
技术实现思路
有鉴于此，本文提出一种自动仓储系统的商品拣选组件，其能够在不加长机械手的前提下提供更大的拣选范围。本技术提供的一种自动仓储系统的商品拣选组件，包括：至少一料箱，所述料箱用于容纳商品；至少一出货口，用于接收来自所述至少一料箱的一商品；以及一拣选机器人。所述拣选机器人包括：一移动座，所述移动座相对于所述料箱可移动；以及机械手，所述机械手由所述移动座支撑以可随所述移动座移动，所述机械手用于将所述料箱中的订单商品拣选到所述出货口。在一实施例中，所述料箱位于一出库台上，所述出库台具有多个出库位，每一出库位用于承载一个料箱，所述移动座沿所述多个出库位的排列方向是可移动的。在一实施例中，所述拣选机器人的移动座可移动地支撑在一固定座上。在一实施例中，所述固定座设有一支撑台面，所述支撑台面和所述移动座其中之一设有导轨，所述支撑台面和所述移动座其中另一设有导槽，所述导轨可滑动地容纳在所述导槽内。在一实施例中，所述移动座的底面的两相对侧各设有至少一凸块，每一凸块设有一沟槽，所述沟槽形成所述导槽。在一实施例中，所述固定座设有一支撑台面，所述支撑台面上设有一齿条，所述齿条与所述拣选机器人的移动方向平行，所述移动座上设有一电机，所述电机的输出轴上固定设置有齿轮，使得所述齿轮能够随所述输出轴转动，所述齿轮与所述齿条啮合。在一实施例中，所述自动仓储系统包括一撬装外箱，所述出库台位于所述撬装外箱的一出库端，所述至少一出货口临近所述出库端设置，所述拣选机器人设置在所述撬装外箱内，并位于所述出库台与所述至少一拣货口之间。综上所述，本技术提供了一种自动仓储系统的商品拣选组件，其采用可滑动的机械手，可以在不需要加长机械手的前提下，改善拣选操作，增加取货范围。附图说明图1是可移动式密集存拣装置的一个实施例的立体示意图。图2是图1的可移动式密集存拣装置的撬装外箱的立体示意图。图3是图1的可移动式密集存拣装置去掉撬装外箱的立体示意图。图4是图3的可移动式密集存拣装置的侧面示意图。图5是一种料箱排布的简化示意图。图6是料箱的立体示意图。图7是料箱另一角度的立体示意图。图8是出库台一实施例的立体示意图。图9是轨道组件的一个轨道单元的局部示意图。图10是图3的可移动式密集存拣装置的取箱机器人的立体示意图。图11是图10的抓取机构的立体示意图。图12是图11的抓取机构的对位件的立体示意图。图13是图11的抓取机构的对位件的局部立体示意图。图14是图3的可移动式密集存拣装置的拣选机器人的立体示意图。图15是图14的拣选机器人去掉固定座的立体示意图。图16是图14的拣选机器人的固定座的立体示意图。具体实施方式在详细描述实施例之前，应该理解的是，本技术不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本技术可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本技术并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。本申请公开了一种可移动式密集存拣装置，该可移动式密集存拣装置包括：撬装外箱、若干料箱、出库台、轨道组件、取箱机器人及拣选机器人。该撬装外箱内具有一仓储区并定义一出库端。若干个料箱位于所述仓储区，每个料箱用于容纳商品。出库台位于所述撬装外箱的出库端。所述轨道组件安装在所述撬装外箱内并位于所述料箱上方。所述取箱机器人可滑动地安装在所述轨道组件上并位于所述料箱上方，所述取箱机器人用于将订单商品所在的料箱从所述仓储区搬运至所述出库台。所述拣选机器人位于所述撬装外箱内并邻近所述出库台设置，所述拣选机器人用于从位于所述出库台上的料箱中拣选所述订单商品。所述可移动式密集存拣装置可以实现为自动零售车或展示车等，其采用撬装外箱，绝大多数元件都安装在撬装外箱内，可以实现整个仓储系统的可移动功能。以下结合附图对上述可移动式密集存拣装置零部件的实施例进行介绍。图1是可移动式密集存拣装置一实施例的立体组合图。图2是图1的可移动式密集存拣装置的撬装外箱的立体示意图。图3是图1的可移动式密集存拣装置去掉撬装外箱之后的立体示意图，可以看出可移动式密集存拣装置内部结构。图4是图3的侧面示意图，可以看出可移动式密集存拣装置内部元件的大体布置。请参考图1-4，可移动式密集存拣装置包括撬装外箱10，以及容纳在撬装外箱10内的若干料箱12、出库台14、轨道组件16、取箱机器人18、拣选机器人20等。结合图2，所示的撬装外箱10采用集装箱式设计，包括顶壁22、底壁24以及两侧壁26。在本实施例中，撬装外箱10内形成一仓储区28，前后两端为开口端，其中一端(后端)定义为入库端30，另一端(前端)定义为出库端32。入库端30负责货物的入库操作，本实施例中具体为将装有货物的料箱从入库端30添加到仓储区28，例如，首次建仓时将装有货物的料箱搬运至仓储区28，或者当位于仓储区28的部分料箱已经空箱时，从入库端30补入装有货物的料箱以替换仓储区28的空箱。出库端32的负责货物的出库操作，本实施例中具体为，当用户订购仓储区28的商品(下称“订单商品”)后，装有订单商品的料箱12被搬运到出库端32，然后从该料箱12中拣选出订单商品，供用户拾取。当拣选操作完成后，该料箱12再被搬回至仓储区28。为方便观察仓储区28工作状况，可以在侧壁26上开设侧窗34。撬装外箱10上还可以安装用户交互界面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动仓储系统的商品拣选组件，其特征在于，所述商品拣选组件包括：至少一料箱，所述料箱用于容纳商品；至少一出货口，用于接收来自所述至少一料箱的一商品；一拣选机器人，所述拣选机器人包括：一移动座，所述移动座相对于所述料箱可移动；以及机械手，所述机械手由所述移动座支撑以可随所述移动座移动，所述机械手用于将所述料箱中的订单商品拣选到所述出货口。

【技术特征摘要】
2018.09.18 CN 20182153092951.一种自动仓储系统的商品拣选组件，其特征在于，所述商品拣选组件包括：至少一料箱，所述料箱用于容纳商品；至少一出货口，用于接收来自所述至少一料箱的一商品；一拣选机器人，所述拣选机器人包括：一移动座，所述移动座相对于所述料箱可移动；以及机械手，所述机械手由所述移动座支撑以可随所述移动座移动，所述机械手用于将所述料箱中的订单商品拣选到所述出货口。2.如权利要求1所述的自动仓储系统的商品拣选组件，其特征在于，所述料箱位于一出库台上，所述出库台具有多个出库位，每一出库位用于承载一个料箱，所述移动座沿所述多个出库位的排列方向是可移动的。3.如权利要求1所述的自动仓储系统的商品拣选组件，其特征在于，所述拣选机器人的移动座可移动地支撑在一固定座上。4.如权利要求3所述的自动仓储系统的商品拣选组件，其特征在于，所述固定座设有一支撑台面，所述支撑台面和所述移动座其中之一...

【专利技术属性】
技术研发人员：余斌，易中科，孙国宏，张俊，李林子，
申请(专利权)人：深圳市鲸仓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44