一种真空装置及其应用的封口包装机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种真空装置及其应用的封口包装机，封口包装机包括机台和安装在机台上的机械手，机械手配置有真空装置，真空装置包括基座、固定设置在基座上的推动装置和真空发生装置，真空发生装置包括缸筒、前端盖、后端盖、活塞、活塞杆和第一气孔，前端盖和后端盖分别固定设置在缸筒的两端，活塞活动地设置在缸筒内将缸筒内腔分隔成相互隔绝的第一腔室和第二腔室，第一气孔与第一腔室连通，活塞杆的第一端插设于缸筒内并与活塞固定连接，活塞杆的第二端穿过前端盖并伸出缸筒的外部；推动装置作用于活塞杆使活塞在缸筒内活动。本发明专利技术的优点在于结构简单、操作方便和节能环保。

A Vacuum Device and Its Application in Sealing and Packing Machine

The invention relates to a vacuum device and a sealing packaging machine for its application. The sealing packaging machine includes a machine platform and a manipulator mounted on the machine platform. The manipulator is equipped with a vacuum device. The vacuum device includes a base, a driving device fixed on the base and a vacuum generating device. The vacuum generating device includes a cylinder barrel, a front cover, a back cover, a piston, a piston rod and a first air hole. The end cap and the back end cap are fixed at the two ends of the cylinder respectively. The piston is movably arranged in the cylinder to separate the inner chamber of the cylinder into the first chamber and the second chamber which are mutually isolated. The first pore is connected with the first chamber. The first end of the piston rod is inserted in the cylinder and fixed with the piston. The second end of the piston rod passes through the front end cap and extends out the outer part of the cylinder. The plug rod moves the piston in the cylinder barrel. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation, energy saving and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种真空装置及其应用的封口包装机
本专利技术涉及一种真空装置及其应用的封口包装机。
技术介绍
在中国专利号为ZL201120472879.1的专利文献中，公开了一种封口包装机的传送机构，其为了避免工人因动作单一而造成劳损且减少劳动力成本，而实现自动可以上下吸放成品并水平移动至置于工作台外的流水线或物料筐中，其吸附组件需要配置另外配置外接外部的真空装置以实现其吸附功能，因要放置外部真空装置会导致场地使用的浪费，外部真空装置也产生大量的噪音。因而，现有结构存在改进的必要。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的第一目的在于提供一种结构简单，操作方便的真空装置。为此，本专利技术采用如下方案以达到上述目的：一种真空装置，包括基座、固定设置在基座上的推动装置和真空发生装置，真空发生装置包括缸筒、前端盖、后端盖、活塞、活塞杆和第一气孔，前端盖和后端盖分别固定设置在缸筒的两端，活塞活动地设置在缸筒内将缸筒内腔分隔成相互隔绝的第一腔室和第二腔室，第一气孔与第一腔室连通，活塞杆的第一端插设于缸筒内并与活塞固定连接，活塞杆的第二端穿过前端盖并伸出缸筒的外部；推动装置作用于活塞杆使活塞在缸筒内活动。本专利技术的优点在于结构简单、操作方便和节能环保。本专利技术可通过如下方案进行改进：第一气孔设置在前端盖上和/或活塞杆的第二端上，当第一气孔设置在活塞杆的第二端上时，活塞杆靠近其第一端并显露于第一腔室的侧壁上开设有侧壁孔，活塞杆沿着其轴向设置有连通第一气孔与侧壁孔的轴孔而使第一气孔与第一腔室连通。后端盖上具有连通第二腔室的泄压孔，后端盖上设置有用以使泄压孔与缸筒外部连通或隔绝的气门阀。气门阀包括阀座和气门阀芯，阀座固定设置在后端盖的端面上并具有一进气通道与泄压孔连通，进气通道由直径较小的较小段和直径较大的较大段组成，气门阀芯被一密封环分成上段和下段，上段伸进较小段中，下段套设有弹簧，该弹簧的一端抵顶后端盖的端面而另一端抵顶密封环面向后端盖的端面上。推动装置为气缸，该气缸的缸体和真空发生装置的缸筒并排固定安装在基座上，气缸的气缸杆和活塞杆通过一安装板连接在一起。当第一气孔设置在活塞杆的第二端上时，安装板具有若干吸气口和连通第一气孔与各吸气口的吸气通道，安装板设置有若干与吸气口连通并用以吸放物品的吸盘。后端盖上具有连通第二腔室的第二气孔，第二气孔与第一气孔间通过一开关阀门连通或隔绝。开关阀门为机械阀，机械阀包括阀体和机械阀芯，阀体上设置有第一通道、第二通道和通气通道，通气通道由直径较小的小段和直径较大的大段组成，第一通道和第二通道分别与小段和大段相连接，第一通道与第一气孔通过管线连通，第二通道与第二气孔通过管线连通，机械阀芯设置在通气通道中，机械阀芯与通气通道间设置有复位弹簧并其第一端伸出阀体外部，在复位弹簧的作用下，机械阀芯使小段和大段相隔绝，碰压机械阀芯的第一端使其克服复位弹簧的作用使小段和大段相连通。真空装置共有两个真空发生装置和一个推动装置，推动装置置于真空发生装置有中间。本专利技术的第二目的在于提供一种结构简单，操作方便的封口包装机。为此，本专利技术采用如下方案以达到上述目的：一种封口包装机，包括机台和安装在机台上的机械手，机械手配置有上述所述的真空装置。本专利技术的优点在于结构简单、操作方便和节能环保。附图说明图1是实施例中真空装置的整体外观三维示意图；图2是实施例中真空装置的一个剖面图(剖面穿过安装板的吸气通道)；图3是实施例中真空装置的纵向剖面结构示意图(第一气孔设置在前端盖上)；图4是实施例中真空装置的纵向剖面结构示意图(第一气孔设置在活塞杆的第二端上)；图5是实施例中真空装置的纵向剖面结构示意图(第一气孔同时设置在前端盖上和活塞杆的第二端上)；图6是实施例中真空装置的纵向剖面结构示意图(装载有气门阀)。图7是实施例中真空装置的纵向剖面结构示意图(装载有开关阀门)。图8是实施例中真空装置的整体外观三维示意图(装载有开关阀门)。图9是实施例中真空装置的纵向剖面结构示意图(同时装载有气门阀的开关阀门)。图10是实施例中真空装置的纵向剖面结构示意图(同时装载有气门阀的开关阀门，且活塞杆下行后的状态)。附图标号：100、真空发生装置；101、基座；102、推动装置；103、吸盘；1、缸筒；11、第一腔室；12、第二腔室；2、前端盖；3、后端盖；31、泄压孔；32、阀座；33、气门阀芯；331、密封环；341、较小段；342、较大段；35、弹簧；36、第二气孔；4、活塞；5、活塞杆；51、侧壁孔；52、轴孔；6、第一气孔；71、缸体；72、气缸杆；8、安装板；81、吸气口；82、吸气通道；9、开关阀门；91、阀体；911、第一通道；912、第二通道；913、通气通道；92、机械阀芯；93、复位弹簧；具体实施方式一种封口包装机包括机台和安装在机台上的机械手，机械手配置有真空装置用以自动上下吸放物品并水平移动至置于机台外的流水线或物料筐中。如附图1至附图10所示，真空装置包括基座101、固定设置在基座101上的推动装置102和真空发生装置100，真空发生装置100包括缸筒1、前端盖2、后端盖3、活塞4、活塞杆5和第一气孔6，前端盖2和后端盖3分别固定设置在缸筒1的两端，活塞4活动地设置在缸筒1内将缸筒1内腔分隔成相互隔绝的第一腔室11和第二腔室12，第一气孔6与第一腔室11连通，活塞杆5的第一端插设于缸筒1内并与活塞4固定连接，活塞杆5的第二端穿过前端盖2并伸出缸筒1的外部；推动装置102作用于活塞杆5使活塞4在缸筒1内活动。参照附图9和附图10所示，常态下，真空发生装置100的活塞4处于原始状态，此时，第一腔室11和第二腔室12的压强相等；第一过程中，即当机械手置于需要搬运的物品上方需要吸附物品时，推动装置102作用于活塞杆5使活塞4在缸筒1内向上活动，由于第一腔室11和第二腔室12的封闭，在此过程中，第二腔室12的体积减少而产生高压，而第一腔室11的体积变大而产生负压，因而，与第一腔室11连通的第一气孔6也产生负压，从而可以吸附物品；第二过程中，即当机械手置于将所吸附的移送到所需位置时，推动装置102作用于活塞杆5使活塞4在缸筒1内向下活动，在此过程中，第一腔室11与第二腔室12的气压趋向相等而为常压或高压，因而，与第一腔室11连通的第一气孔6可以将物品放下，从而实现自动上下吸放成品并水平移动至置于工作台外的流水线或物料筐中的目的，且能解决需要外部真空装置而导致场地使用的浪费、产生大量的噪音和线路杂乱出现意外等问题。真空发生装置100的第一气孔6可以设置在前端盖2上，如附图3所示。但较好的方式是，真空发生装置100的第一气孔6设置在活塞杆5的第二端上，如附图4所示，具体而言，活塞杆5靠近其第一端并显露于第一腔室11的侧壁上开设有侧壁孔51，活塞杆5沿着其轴向设置有连通第一气孔6与侧壁孔51的轴孔52而使第一气孔6与第一腔室11连通。当然，第一气孔6也可以同时设置在在前端盖2上和活塞杆5的第二端上，如附图5所示。推动装置102可以为各种能实现作用于活塞杆5使其作直线运动的机构，如丝杆传动机构、电机传动机构或气缸传动机构等，本实施例的推动装置102以气缸传动机构为例，具体而言，气缸的缸体71和真空发生装置100的缸筒1并排固定安装在基座101上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空装置，包括基座、固定设置在基座上的推动装置和真空发生装置，其特征在于，真空发生装置包括缸筒、前端盖、后端盖、活塞、活塞杆和第一气孔，前端盖和后端盖分别固定设置在缸筒的两端，活塞活动地设置在缸筒内将缸筒内腔分隔成相互隔绝的第一腔室和第二腔室，第一气孔与第一腔室连通，活塞杆的第一端插设于缸筒内并与活塞固定连接，活塞杆的第二端穿过前端盖并伸出缸筒的外部；推动装置作用于活塞杆使活塞在缸筒内活动。

【技术特征摘要】
1.一种真空装置，包括基座、固定设置在基座上的推动装置和真空发生装置，其特征在于，真空发生装置包括缸筒、前端盖、后端盖、活塞、活塞杆和第一气孔，前端盖和后端盖分别固定设置在缸筒的两端，活塞活动地设置在缸筒内将缸筒内腔分隔成相互隔绝的第一腔室和第二腔室，第一气孔与第一腔室连通，活塞杆的第一端插设于缸筒内并与活塞固定连接，活塞杆的第二端穿过前端盖并伸出缸筒的外部；推动装置作用于活塞杆使活塞在缸筒内活动。2.根据权利要求1所述的一种真空装置，其特征在于，第一气孔设置在前端盖上和/或活塞杆的第二端上，当第一气孔设置在活塞杆的第二端上时，活塞杆靠近其第一端并显露于第一腔室的侧壁上开设有侧壁孔，活塞杆沿着其轴向设置有连通第一气孔与侧壁孔的轴孔而使第一气孔与第一腔室连通。3.根据权利要求1所述的一种真空装置，其特征在于，后端盖上具有连通第二腔室的泄压孔，后端盖上设置有用以使泄压孔与缸筒外部连通或隔绝的气门阀。4.根据权利要求3所述的一种真空装置，其特征在于，气门阀包括阀座和气门阀芯，阀座固定设置在后端盖的端面上并具有一进气通道与泄压孔连通，进气通道由直径较小的较小段和直径较大的较大段组成，气门阀芯被一密封环分成上段和下段，上段伸进较小段中，下段套设有弹簧，该弹簧的一端抵顶后端盖的端面而另一端抵顶密封环面向后端盖的端面上。5.根据权利要求2所述的一种真空装置，其特征在于，推动装置为气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉龙，
申请(专利权)人：中山市力龙机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44