一种机器人用线缆固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人用线缆固定装置，包括底座、两个第一转轴、卷轴、第二转轴、螺纹杆和第三转轴，所述底座为中空结构，卷轴位于底座的内部，卷轴的两端均焊接有挡板，两个挡板的一侧分别焊接有第一转轴，两个第一转轴的一端分别与底座的两侧内壁转动连接，第一转轴的外部固定有第一皮带轮、第二皮带轮和第一齿轮，底座的底部内壁上焊接有固定块，固定块位于卷轴的一侧，第二转轴的两端分别与固定块一侧和底座的一侧内壁转动连接。本实用新型专利技术结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术中机器人线缆固定装置结构复杂的缺陷，同时也减少了能源消耗。

A Cable Fixing Device for Robot

The utility model discloses a cable fixing device for robots, which comprises a base, two first rotating axles, a reel, a second rotating axle, a screw rod and a third rotating axle. The base is hollow structure, the reel is located in the interior of the base, the two ends of the reel are welded with baffles, one side of the two baffles is welded with the first rotating axle, one end of the two first rotating axles is respectively welded with the two sides of the base. The inner wall is rotated and connected. The outer part of the first shaft is fixed with the first pulley, the second pulley and the first gear. A fixed block is welded on the inner wall of the base. The fixed block is located on one side of the scroll. The two ends of the second shaft are rotated and connected with one side of the fixed block and one side of the inner wall of the base. The utility model has reasonable structure, ingenious design and simple operation, solves the defects of complex structure of the robot cable fixing device in the prior art, and also reduces energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用线缆固定装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人用线缆固定装置。
技术介绍
电源是保证机器人工作的动力源，机器人供电方式有外部电源供电和电池供电两种，外部电源供电需要外接电源线，电池供电的续航能力较差。在使用外部电源的时候就需要较长的电源线，为了避免电源线阻碍机器人的行动，因此需要对电源线进行收放。现有技术中用于机器人线缆固定的装置结构复杂，需要额外的动力对电缆线进行收纳，从而使得机器人的制造比较耗时。
技术实现思路
本技术提出的一种机器人用线缆固定装置，解决了现有技术中机器人线缆固定装置结构复杂的缺陷。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人用线缆固定装置，包括底座、两个第一转轴、卷轴、第二转轴、螺纹杆和第三转轴，所述底座为中空结构，卷轴位于底座的内部，卷轴的两端均焊接有挡板，两个挡板的一侧分别焊接有第一转轴，两个第一转轴的一端分别与底座的两侧内壁转动连接，第一转轴的外部固定有第一皮带轮、第二皮带轮和第一齿轮，底座的底部内壁上焊接有固定块，固定块位于卷轴的一侧，第二转轴的两端分别与固定块一侧和底座的一侧内壁转动连接，第二转轴上固定有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，螺纹杆位于第二转轴远离卷轴的一侧，螺纹杆的两端分别与底座的两侧内壁转动连接，螺纹杆的外部固定有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮相啮合，螺纹杆的外部转动连接有移动块，移动块的一侧开设有通孔，第三转轴位于螺纹杆远离第二转轴的一侧，第三转轴的两端分别与底座的两侧内壁转动连接，第三转轴的外部固定有第三皮带轮和第五齿轮，第三皮带轮与第二皮带轮之间连接有第一皮带，第五齿轮与第四齿轮相配合，底座的底部焊接有四个固定板，四个固定板之间均转动连接有传动轴，传动轴上固定有第四皮带轮，第四皮带轮与第一皮带轮之间连接有第二皮带。优选的，所述传动轴的两端分别延伸至两个固定板的外侧，传动轴位于两个固定板外部的两端均安装有滚轮，传动轴靠电机驱动。优选的，所述底座的一侧内壁上焊接有限位柱，移动块的一侧开设有限位孔，限位柱的一端贯穿限位孔延伸至移动块的外部，限位柱的长度大于两个挡板之间的距离。优选的，所述第三齿轮和第五齿轮均为不完全齿轮，且第三齿轮和第五齿轮不同时与第四齿轮相啮合。优选的，所述卷轴上缠绕有线缆，线缆的一端贯穿移动块上的通孔延伸至底座的外部。本技术的有益效果是：通过传动轴带动第四皮带轮转动，第四皮带轮带动通过第一皮带轮带动第一转轴转动，第一转轴通过第二皮带轮、第一齿轮、第二齿轮和第三皮带轮分别带动第二转轴和第三转轴转动，第二转轴带动第三齿轮转动，第三转轴带动第五齿轮转动，第三齿轮和第五齿轮分别带动第四齿轮正转和反转，从而使得移动块往复移动，进而保证线缆在卷轴上整齐收放。本技术结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术中机器人线缆固定装置结构复杂的缺陷，同时也减少了能源消耗。附图说明图1为本技术提出的一种机器人用线缆固定装置的俯视图；图2为本技术提出的一种机器人用线缆固定装置的侧视图；图3为本技术提出的一种机器人用线缆固定装置的第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮结构示意图。图中：1底座、2第一皮带轮、3第二皮带轮、4第一齿轮、5第一转轴、6挡板、7卷轴、8第二齿轮、9第二转轴、10螺纹杆、11第三皮带轮、12第三齿轮、13第四齿轮、14第五齿轮、15第三转轴、16移动块、17滚轮、18固定板、19传动轴、20第四皮带轮、21固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种机器人用线缆固定装置，包括底座1、两个第一转轴5、卷轴7、第二转轴9、螺纹杆10和第三转轴15，底座1为中空结构，卷轴7位于底座1的内部，卷轴7的两端均焊接有挡板6，两个挡板6的一侧分别焊接有第一转轴5，两个第一转轴5的一端分别与底座1的两侧内壁转动连接，第一转轴5的外部固定有第一皮带轮2、第二皮带轮3和第一齿轮4，底座1的底部内壁上焊接有固定块21，固定块21位于卷轴7的一侧，第二转轴9的两端分别与固定块21一侧和底座1的一侧内壁转动连接，第二转轴9上固定有第二齿轮8和第三齿轮12，第二齿轮8与第一齿轮4相啮合，螺纹杆10位于第二转轴9远离卷轴7的一侧，螺纹杆10的两端分别与底座1的两侧内壁转动连接，螺纹杆10的外部固定有第四齿轮13，第四齿轮与第三齿轮12相啮合，螺纹杆10的外部转动连接有移动块16，移动块16的一侧开设有通孔，第三转轴15位于螺纹杆10远离第二转轴9的一侧，第三转轴15的两端分别与底座1的两侧内壁转动连接，第三转轴15的外部固定有第三皮带轮11和第五齿轮14，第三皮带轮11与第二皮带轮3之间连接有第一皮带，第五齿轮14与第四齿轮13相配合，底座1的底部焊接有四个固定板18，四个固定板18之间均转动连接有传动轴19，传动轴19上固定有第四皮带轮20，第四皮带轮20与第一皮带轮之间连接有第二皮带。本实施例中，传动轴19的两端分别延伸至两个固定板18的外侧，传动轴19位于两个固定板18外部的两端均安装有滚轮17，传动轴19靠电机驱动，底座1的一侧内壁上焊接有限位柱，移动块16的一侧开设有限位孔，限位柱的一端贯穿限位孔延伸至移动块16的外部，限位柱的长度大于两个挡板6之间的距离，第三齿轮12和第五齿轮14均为不完全齿轮，且第三齿轮12和第五齿轮14不同时与第四齿轮相啮合，第三齿轮12和第五齿轮14设有齿轮齿的弧长等于两个挡板6之间的距离，卷轴7上缠绕有线缆，线缆的一端贯穿移动块16上的通孔延伸至底座1的外部。本实施例中，通过传动轴19带动第四皮带轮20转动，第四皮带轮20带动通过第一皮带轮2带动第一转轴5转动，第一转轴5通过第二皮带轮3、第一齿轮4、第二齿轮8和第三皮带轮11分别带动第二转轴9和第三转轴15转动，第二转轴9带动第三齿轮12转动，第三转轴15带动第五齿轮14转动，第三齿轮12和第五齿轮14分别带动第四齿轮13正转和反转，从而使得移动块16往复移动，进而保证线缆在卷轴上整齐的收放。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用线缆固定装置，包括底座(1)、两个第一转轴(5)、卷轴(7)、第二转轴(9)、螺纹杆(10)和第三转轴(15)，其特征在于，所述底座(1)为中空结构，卷轴(7)位于底座(1)的内部，卷轴(7)的两端均焊接有挡板(6)，两个挡板(6)的一侧分别焊接有第一转轴(5)，两个第一转轴(5)的一端分别与底座(1)的两侧内壁转动连接，第一转轴(5)的外部固定有第一皮带轮(2)、第二皮带轮(3)和第一齿轮(4)，底座(1)的底部内壁上焊接有固定块(21)，固定块(21)位于卷轴(7)的一侧，第二转轴(9)的两端分别与固定块(21)一侧和底座(1)的一侧内壁转动连接，第二转轴(9)上固定有第二齿轮(8)和第三齿轮(12)，第二齿轮(8)与第一齿轮(4)相啮合，螺纹杆(10)位于第二转轴(9)远离卷轴(7)的一侧，螺纹杆(10)的两端分别与底座(1)的两侧内壁转动连接，螺纹杆(10)的外部固定有第四齿轮(13)，第四齿轮与第三齿轮(12)相啮合，螺纹杆(10)的外部转动连接有移动块(16)，移动块(16)的一侧开设有通孔，第三转轴(15)位于螺纹杆(10)远离第二转轴(9)的一侧，第三转轴(15)的两端分别与底座(1)的两侧内壁转动连接，第三转轴(15)的外部固定有第三皮带轮(11)和第五齿轮(14)，第三皮带轮(11)与第二皮带轮(3)之间连接有第一皮带，第五齿轮(14)与第四齿轮(13)相配合，底座(1)的底部焊接有四个固定板(18)，四个固定板(18)之间均转动连接有传动轴(19)，传动轴(19)上固定有第四皮带轮(20)，第四皮带轮(20)与第一皮带轮之间连接有第二皮带。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用线缆固定装置，包括底座(1)、两个第一转轴(5)、卷轴(7)、第二转轴(9)、螺纹杆(10)和第三转轴(15)，其特征在于，所述底座(1)为中空结构，卷轴(7)位于底座(1)的内部，卷轴(7)的两端均焊接有挡板(6)，两个挡板(6)的一侧分别焊接有第一转轴(5)，两个第一转轴(5)的一端分别与底座(1)的两侧内壁转动连接，第一转轴(5)的外部固定有第一皮带轮(2)、第二皮带轮(3)和第一齿轮(4)，底座(1)的底部内壁上焊接有固定块(21)，固定块(21)位于卷轴(7)的一侧，第二转轴(9)的两端分别与固定块(21)一侧和底座(1)的一侧内壁转动连接，第二转轴(9)上固定有第二齿轮(8)和第三齿轮(12)，第二齿轮(8)与第一齿轮(4)相啮合，螺纹杆(10)位于第二转轴(9)远离卷轴(7)的一侧，螺纹杆(10)的两端分别与底座(1)的两侧内壁转动连接，螺纹杆(10)的外部固定有第四齿轮(13)，第四齿轮与第三齿轮(12)相啮合，螺纹杆(10)的外部转动连接有移动块(16)，移动块(16)的一侧开设有通孔，第三转轴(15)位于螺纹杆(10)远离第二转轴(9)的一侧，第三转轴(15)的两端分别与底座(1)的两侧内壁转动连接，第三转轴(15)的外部固定有第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳津，于少冲，
申请(专利权)人：天津朗硕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12