一种治具组件可翻转的自动抛光机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种治具组件可翻转的自动抛光机，包括抛光头组件、机架、治具机构以及旋转机构以及支撑架。本实用新型专利技术中，安装在机架上的抛光头组件，其抛光头向上设置；设置两组背向设置的治具机构，与所述抛光头组件旁竖直向上设置的支撑架通过旋转机构连接，所述旋转机构带动两组所述治具机构旋转并依次经过所述抛光头的正上方时，所述抛光头对正上方的所述治具机构中的待抛光工件进行抛光。此时，可以在一组治具机构中的工件被抛光的同时，对另一组抛光机构进行工件上、下料，省去了停机对治具机构进行上、下料的过程，显著提高了抛光机的工作效率。

An automatic polishing machine with reversible fixture components

The utility model relates to an automatic polishing machine with reversible fixture components, which comprises a polishing head assembly, a frame, a fixture mechanism, a rotating mechanism and a support frame. In the utility model, the polishing head assembly mounted on the rack is arranged upwards with the polishing head; two sets of backward polishing head mechanisms are arranged, and the support frame erected vertically upwards beside the polishing head assembly is connected by a rotating mechanism. The rotating mechanism drives the two sets of polishing head mechanisms to rotate and pass through the upper part of the polishing head in turn, and the polishing head is opposite to the upper part of the polishing head. The workpiece to be polished in the fixture mechanism is polished. At this time, the workpiece in one set of fixture mechanism can be polished while the workpiece in another set of polishing mechanism can be up and down. The process of up and down of the fixture mechanism during shutdown is omitted, and the working efficiency of the polishing machine is improved significantly.

【技术实现步骤摘要】
一种治具组件可翻转的自动抛光机
本技术涉及抛光设备领域，尤其涉及一种治具组件可翻转的自动抛光机。
技术介绍
抛光机是常见的抛光设备，尽管为提高抛光剂的工作效率，已尽可能实现其自动化，但在抛光机的工作过程中，每抛光加工一组工件，仍需要停机对治具上的工件进行上下料，抛光剂的工作效率受到明显限制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，在于提供一种治具组件可翻转的自动抛光机，利用本技术的装置，可以显著提升抛光机的工作效率。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种治具组件可翻转的自动抛光机，包括：安装在机架上的抛光头组件，所述抛光头组件中的抛光头向上设置；还包括两组治具机构，两组所述治具机构包括背向设置的第一治具机构与第二治具机构，所述治具机构与所述抛光头组件旁竖直向上设置的支撑架通过旋转机构连接，所述旋转机构带动两组所述治具机构旋转并依次经过所述抛光头的正上方被所述抛光头抛光。在一种优选的实施方式中，设置与机架连接的Z向升降机构，所述Z向升降机构带动所述旋转机构及所述治具机构进行Z向的升降运动。在一种优选的实施方式中，还包括箱体支架，两组所述治具机构分别安装在所述箱体支架内；所述治具机构中包括若干治具，每个所述治具均包括定位件，所述箱体支架上开设通孔使所述定位件伸出所述箱体支架。在一种优选的实施方式中，所述旋转机构包括所述支撑架上设置的横向支撑板，所述横向支撑板上设轴承座，所述轴承座与所述箱体支架两端分别固定的支撑轴配合，所述箱体支架一端的支撑轴上套设有齿轮，所述齿轮与旋转电机输出端上套设的齿轮啮合。在一种优选的实施方式中，所述Z向升降机构包括若干个直线气缸和﹨或直线电机，所述直线气缸和﹨或所述直线电机固定设置在机架上，其输出端与所述横向支撑板固定连接。在一种优选的实施方式中，设置抛光液盛载槽，所述抛光头位于所述抛光液盛载槽中。在一种优选的实施方式中，所述治具机构包括：治具组件，所述治具组件包括若干所述治具，每个所述治具均包括定位件及定位件支撑架，所述定位件支撑架位于所述定位件下方并与所述定位件固定连接；所述定位件支撑架上开设X向设置的第一通孔与Y向设置的第二通孔，且所述第一通孔与所述第二通孔沿Z向错开；若干所述治具呈正对的行和﹨或列排布；联杆组件，所述联杆组件包括若干沿X向设置的转动轴和连杆、若干沿Y向设置的平移轴，所述转动轴穿过一列所述第一通孔，并与所述第一通孔通过Y向设置的铰接件连接，所述转动轴绕自身中心轴转动时，所述治具绕所述转动轴转动倾斜；所述平移轴穿过一行所述第二通孔，若干所述平移轴与所述连杆固定连接，所述连杆沿X向平移进而带动所述平移轴X向位移时，所述治具绕所述铰接件转动倾斜；驱动组件，所述驱动组件包括平移驱动组件和转动驱动组件，所述平移驱动组件驱动所述连杆平移，所述转动驱动组件驱动所述转动轴转动。在一种优选的实施方式中，所述抛光头组件包括第一旋转电机，所述第一旋转电机通过齿轮传动结构驱动Z向设置的安装座中心轴转动，所述安装座中心轴带动与其固定连接的抛光头安装座转动；若干所述抛光头安装在所述抛光头安装座的上方；所述抛光头安装座中设置一级齿轮与二级齿轮，所述一级齿轮与所述安装座中心轴同轴，并固定安装在所述安装座中心轴上；若干所述二级齿轮与所述一级齿轮啮合，且所述抛光头安装座上设贯通孔，所述二级齿轮的中心位置分别固定连接中心轴，每个所述中心轴的上端穿过所述贯通孔并固定连接一个所述抛光头。一种抛光方法，抛光头组件中的抛光头向上设置，抛光头组件旁设置竖直向上的支撑架，所述支撑架将两组背向设置的治具机构通过旋转机构架设在所述抛光头上方，在第一治具机构上的工件被抛光头抛光时，对第二治具机构进行工件上料；当所述抛光头对所述第一治具机构上的工件抛光完毕后，所述旋转机构作用，使上料完毕的所述第二治具机构旋转至抛光头上方进行抛光作业，同时对所述第一治具机构进行下料与上料；重复以上第一治具机构与第二治具机构经旋转交替上、下料以及交替进行抛光作业的步骤。在一种优选的实施方式中，设置与所述支撑架连接的Z向升降机构，所述第一治具机构上料完成后，所述Z向升降机构带动所述第一治具机构沿Z向下降，所述第一治具机构上的工件被所述抛光头加工；之后所述Z向升降机构带动所述第一治具机构沿Z向上升，所述旋转机构将上料完成的所述第二治具机构旋转至所述抛光头上方，所述Z向升降机构带动所述第二治具机构沿Z向下降至被所述抛光头抛光的位置；重复以上升降运动。本技术的有益效果是：本技术中，安装在机架上的抛光头组件，其抛光头向上设置；设置两组背向设置的治具机构，与所述抛光头组件旁竖直向上设置的支撑架通过旋转机构连接，所述旋转机构带动两组所述治具机构旋转并依次经过所述抛光头的正上方时，所述抛光头对正上方的所述治具机构中的待抛光工件进行抛光。此时，可以在一组治具机构中的工件被抛光的同时，对另一组抛光机构进行工件上、下料，省去了停机对治具机构进行上、下料的过程，显著提高了抛光机的工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。图1是本技术一个实施例的组成结构示意图；图2是图1实施例去除部分箱体支架的结构示意图；图3是本技术中一组治具机构的一个实施例的结构示意图；图4是图3实施例去除底板后的结构示意图；图5是本技术中抛光头组件的一个实施例的结构示意图；图6是图5实施例的分解示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的，除非另有说明。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。图1是本技术一个实施例的组成结构示意图，图2是图1实施例去除部分箱体支架的结构示意图，图3是本技术中一组治具机构的一个实施例的结构示意图，图4是图3实施例去除底板后的结构示意图，图5是本技术中抛光头组件的一个实施例的结构示意图，图6是图5实施例的分解示意图。参照图1至图6，该治具组件可翻转的自动抛光机包括：治具组件1，联杆组件2，驱动组件3，安装支架4，机架5，抛光头组件6，支撑架7，旋转机构8，Z向升降机构9，箱体支架10以及抛光液盛载槽11。图1和图3中还示出了本技术中所引入的XYZ空间直角坐标系中的X向、Y向和Z向。本技术中，设置抛光头组件6安装在机架5上，抛光头组件6中包含向上设置的抛光头；在抛光头组件6的旁边设置竖直向上的支撑架7，两组治具机构通过旋转机构8与支撑架7连接，当旋转机构8旋转时，两组治具机构依次经过抛光头的上方被抛光头加工。具体地，在第一治具机构A上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种治具组件可翻转的自动抛光机，其特征在于，包括：安装在机架上的抛光头组件，所述抛光头组件中的抛光头向上设置；还包括两组治具机构，两组所述治具机构包括背向设置的第一治具机构与第二治具机构，所述治具机构与所述抛光头组件旁竖直向上设置的支撑架通过旋转机构连接，所述旋转机构带动两组所述治具机构旋转并依次经过所述抛光头的正上方被所述抛光头抛光。

【技术特征摘要】
1.一种治具组件可翻转的自动抛光机，其特征在于，包括：安装在机架上的抛光头组件，所述抛光头组件中的抛光头向上设置；还包括两组治具机构，两组所述治具机构包括背向设置的第一治具机构与第二治具机构，所述治具机构与所述抛光头组件旁竖直向上设置的支撑架通过旋转机构连接，所述旋转机构带动两组所述治具机构旋转并依次经过所述抛光头的正上方被所述抛光头抛光。2.根据权利要求1所述的治具组件可翻转的自动抛光机，其特征在于：设置与机架连接的Z向升降机构，所述Z向升降机构带动所述旋转机构及所述治具机构进行Z向的升降运动。3.根据权利要求2所述的治具组件可翻转的自动抛光机，其特征在于：还包括箱体支架，两组所述治具机构分别安装在所述箱体支架内；所述治具机构中包括若干治具，每个所述治具均包括定位件，所述箱体支架上开设通孔使所述定位件伸出所述箱体支架。4.根据权利要求3所述的治具组件可翻转的自动抛光机，其特征在于：所述旋转机构包括所述支撑架上设置的横向支撑板，所述横向支撑板上设轴承座，所述轴承座与所述箱体支架两端分别固定的支撑轴配合，所述箱体支架一端的支撑轴上套设有齿轮，所述齿轮与旋转电机输出端上套设的齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的治具组件可翻转的自动抛光机，其特征在于：所述Z向升降机构包括若干个直线气缸和﹨或直线电机，所述直线气缸和﹨或所述直线电机固定设置在机架上，其输出端与所述横向支撑板固定连接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的治具组件可翻转的自动抛光机，其特征在于：设置抛光液盛载槽，所述抛光头位于所述抛光液盛载槽中。7.根据权利要求1所述的治具组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江，张文斌，
申请(专利权)人：深圳市五力波智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44