The invention provides a charging method and an electric scooter of an electric scooter, in which the above-mentioned methods include: detecting whether the electric scooter needs charging; acquiring the first current geographic position of the electric scooter to the first navigation path of the target geographic position of the target charging device when the electric scooter needs charging; and controlling the self-control of the electric scooter. According to the first navigation path, the charging device is driven to the target charging device for charging. By adopting the above technical scheme, the problems such as the need for manual maintenance of the scooter for charging in the related technology, and the high maintenance cost and complicated process are solved.
【技术实现步骤摘要】
电动滑板车的充电方法、电动滑板车
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种电动滑板车的充电方法、电动滑板车。
技术介绍
当前共享出行的方式有很多种，比如单车、汽车、滑板车等。其各自优缺点差别明显，单车便于维护但是速度慢费力，汽车速度快运力大但是费用高不环保，滑板车速度适中、占用空间少但是充电维护困难，特别是人工搬运插线充电，需要先定位并找到该低电量滑板车，继而移动到附近充电桩或者集中充电设备手动插线充电，监控充电过程，充电完成后再投放到共享区，人力和时间成本较高。针对相关技术中，需要人工维护滑板车进行充电，进而维护成本高过程复杂等问题，尚未提出有效的技术方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电动滑板车的充电方法、电动滑板车，以至少解决相关技术中需要人工维护滑板车进行充电，进而维护成本高过程复杂等问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种电动滑板车的充电方法，包括：检测电动滑板车是否需要充电；在所述电动滑板车需要充电的情况下，获取所述电动滑板车的第一当前地理位置到目标充电设备的目标地理位置的第一导航路径；控制所述电动滑板车自动按照所述第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电。在本专利技术实施例中，获取所述电动滑板车的第一当前地理位置到目标充电设备的目标地理位置的第一导航路径包括以下之一：向服务器请求获取所述目标充电设备的目标地理位置；接收到所述服务器发送的所述目标充电设备的目标地理位置，其中，所述目标充电设备为所述服务器从多个充电设备中选择出的充电设备；在所述电动滑板车上根据所述第一当前地理位置和所述目标地理位置生成所述第一导航路径，其中，所述第...
【技术保护点】
1.一种电动滑板车的充电方法，其特征在于，包括：检测电动滑板车是否需要充电；在所述电动滑板车需要充电的情况下，获取所述电动滑板车的第一当前地理位置到目标充电设备的目标地理位置的第一导航路径；控制所述电动滑板车自动按照所述第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电。
【技术特征摘要】
1.一种电动滑板车的充电方法，其特征在于，包括：检测电动滑板车是否需要充电；在所述电动滑板车需要充电的情况下，获取所述电动滑板车的第一当前地理位置到目标充电设备的目标地理位置的第一导航路径；控制所述电动滑板车自动按照所述第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述电动滑板车的第一当前地理位置到目标充电设备的目标地理位置的第一导航路径包括以下之一：向服务器请求获取所述目标充电设备的目标地理位置；接收到所述服务器发送的所述目标充电设备的目标地理位置，其中，所述目标充电设备为所述服务器从多个充电设备中选择出的充电设备；在所述电动滑板车上根据所述第一当前地理位置和所述目标地理位置生成所述第一导航路径，其中，所述第一当前地理位置由所述电动滑板车上的GPS模块获取得到；向服务器请求获取所述第一导航路径；接收到所述服务器发送的所述第一导航路径，其中，所述目标充电设备为所述服务器从多个充电设备中选择出的充电设备，所述第一导航路径为所述服务器根据所述第一当前地理位置和所述目标地理位置生成得到，所述第一当前地理位置由所述电动滑板车上的GPS模块获取得到，所述第一当前地理位置由所述电动滑板车上报给所述服务器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标充电设备为所述服务器从多个充电设备中选择出的充电设备包括以下之一：所述目标充电设备为所述服务器根据接收到的所述第一当前地理位置从多个充电设备中选择出的距离所述电动滑板车最近的充电设备；所述目标充电设备为所述服务器从所述电动滑板车按照所述电动滑板车的当前电量可到达的充电设备中，根据接收到的所述第一当前地理位置选择出的距离所述电动滑板车最近的充电设备；所述目标充电设备为所述服务器从所述电动滑板车按照所述电动滑板车的当前电量可到达的充电设备中随机选择出的充电设备，其中，所述第一当前地理位置由所述电动滑板车上报给所述服务器，至少包括以下之一：所述第一当前地理位置由所述电动滑板车定期上报给所述服务器；在向服务器请求获取所述目标充电设备的目标地理位置时，将所述第一当前地理位置携带在向服务器请求获取所述目标地理位置的请求消息中，并将携带了第一当前地理位置的请求消息发送至所述服务器；在向服务器请求获取所述第一导航路径时，将所述第一当前地理位置携带在向服务器请求获取所述第一导航路径的请求消息中，并将携带了第一当前地理位置的请求消息发送至所述服务器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述电动滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电之后，所述方法还包括：在所述电动滑板车的电量大于第一阈值的情况下，向服务器发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述电动滑板车的电量大于第一阈值；根据服务器的行驶指令控制所述电动滑板车自动行驶至目标投放位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据服务器的行驶指令控制所述电动滑板车自动行驶至目标投放位置包括以下之一：从服务器获取第一行驶指令，其中，所述第一行驶指令至少用于指示第一目标投放位置；在所述电动滑板车上根据所述电动滑板车的第二当前地理位置和所述第一目标投放位置生成第二导航路径，其中，所述第二当前地理位置由所述电动滑板车上的GPS模块获取得到；响应所述第一行驶指令控制所述电动滑板车自动按照所述第二导航路径行驶至所述第一目标投放位置；从服务器获取第二行驶指令，其中，所述第二行驶指令至少用于指示第三导航路径，所述第三导航路径为所述电动滑板车的第三当前地理位置到第二目标投放位置的导航路径，所述第三当前地理位置由所述电动滑板车上的GPS模块获取得到，所述第三当前地理位置由所述电动滑板车上报给所述服务器；响应所述第二行驶指令控制所述电动滑板车自动按照所述第三导航路径行驶至所述第二目标投放位置，其中，所述第一当前地理位置由所述电动滑板车上报给所述服务器，至少包括以下之一：所述第一当前地理位置由所述电动滑板车定期上报给所述服务器；将所述第一当前地理位置携带在所述指示信息中，并将携带了第一当前地理位置的指示信息发送至所述服务器。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，所述目标投放位置包括以下之一：第一目标区域中的投放位置，其中，所述第一目标区域上当前投放的电动滑板车的数量小于第二阈值；与所述电动滑板车的距离小于第三阈值的投放位置。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测电动滑板车是否需要充电包括以下之一：在所述电动滑板车的电量小于第四阈值的情况下，检测出所述电动滑板车需要充电；在所述电动滑板车被目标帐号预约、且所述电动滑板车的电量小于所述电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置所需的电量的情况下，检测出所述电动滑板车需要充电；在所述电动滑板车被目标帐号预约、且所述电动滑板车的电量大于所述电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置所需的电量、但所述电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯柱，袁玉斌，奚卫宁，陈子冲，陈中元，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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