电动滑板车的充电方法、电动滑板车技术

本发明专利技术提供了一种电动滑板车的充电方法、电动滑板车，其中，上述方法包括：建立电动滑板车与目标充电设备的连接；通过所述目标充电设备至少采用以下方式之一为所述电动滑板车进行充电：无线方式，触点方式，采用上述技术方案，解决相关技术中充电设备为电动滑板车充电方式单一等问题。

Charging method and electric scooter of electric scooter

The invention provides a charging method and an electric scooter for an electric scooter, in which the above-mentioned methods include: establishing a connection between the electric scooter and the target charging device; charging the electric scooter by at least one of the following ways through the target charging device: wireless mode, contact mode, adopting the above-mentioned technical scheme, solving the charging device in the related technology. The charging mode of electric scooter is single and so on.

【技术实现步骤摘要】
电动滑板车的充电方法、电动滑板车
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种电动滑板车的充电方法、电动滑板车。
技术介绍
当前共享出行的方式有很多种，比如单车、汽车、滑板车等。其各自优缺点差别明显，单车便于维护但是速度慢费力，汽车速度快运力大但是费用高不环保，滑板车速度适中、占用空间少但是充电维护困难，特别是人工搬运插线充电，需要先定位并找到该低电量滑板车，且充电方式单一。针对相关技术中，充电设备为电动滑板车充电方式单一等问题，尚未提出有效的技术方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电动滑板车的充电方法、电动滑板车，以至少解决相关技术中充电设备为电动滑板车充电方式单一等问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种电动滑板车的充电方法，包括：建立电动滑板车与目标充电设备的连接；通过所述目标充电设备至少采用以下方式之一为所述电动滑板车进行充电：无线方式，触点方式。在本专利技术实施例中，在通过所述目标充电设备采用无线方式对所述电动滑板车进行充电的过程中，所述方法还包括以下至少之一：在图像识别器件检测到无线充电区域中存在类型不为电动滑板车的物体的情况下，停止对所述电动滑板车进行充电；在图像识别器件检测到无线充电区域中存在类型不为电动滑板车的物体的情况下，向服务器发送告警信息，其中，所述告警信息用于指示所述无线充电区域中存在所述类型不为电动滑板车的物体。在本专利技术实施例中，通过所述目标充电设备采用触点方式对所述电动滑板车进行充电包括：通过所述目标充电设备的移位部件将所述电动滑板车上的触点遮盖物进行移动，以便露出所述电动滑板车上的充电触点，其中，所述触点遮盖物用于至少对所述充电触点进行防水保护；通过所述目标充电设备接触所述充电触点，以对所述电动滑板车进行充电。在本专利技术实施例中，在通过所述目标充电设备接触所述充电触点，以对所述电动滑板车进行充电之后，所述方法还包括：在对所述电动滑板车进行充电完成之后，所述触点遮盖物自动移动到初始位置，以至少对所述充电触点进行防水保护；或者在对所述电动滑板车进行充电完成之后，通过所述移位部件将所述触点遮盖移动到初始位置，以至少对所述充电触点进行防水保护。在本专利技术实施例中，通过所述目标充电设备至少采用无线方式为所述电动滑板车进行充电，包括：通过所述目标充电设备的一个无线充电模块为多个所述电动滑板车进行充电。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种电动滑板车的充电方法，包括：监测到电动滑板车与目标充电设备建立连接；接收所述目标充电设备至少采用以下方式之一为所述电动滑板车进行的充电：无线方式，触点方式。在本专利技术实施例中，监测到电动滑板车与目标充电设备建立连接之前，所述方法还包括：控制所述电动滑板车自动按照导航路径行驶至所述目标充电设备，其中，所述导航路径用于指示所述电动滑板车从当前地理位置到目标充电设备的目标地理位置的路径。在本专利技术实施例中，所述当前地理位置由所述电动滑板车上的GPS模块获取得到。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种电动滑板车，其特征在于，包括：监测模块，用于监测到电动滑板车与目标充电设备建立连接；接收模块，用于接收所述目标充电设备至少采用以下方式之一为所述电动滑板车进行的充电：无线方式，触点方式。在本专利技术实施例中，还包括：控制电机，用于控制所述电动滑板车自动按照导航路径行驶至所述目标充电设备，其中，所述导航路径用于指示所述电动滑板车从当前地理位置到目标充电设备的目标地理位置的路径。在本专利技术实施例中，所述电动滑板车还包括：GPS模块，用于获取所述当前地理位置。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种充电设备，用于执行以上任一项所述电动滑板车的充电方法。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行以上任一项电动滑板车的充电方法。通过本专利技术，电动滑板车与目标充电设备建立连接后，目标充电设备能够通过无线方式或者触点方式为电动滑板车进行充电，采用上述技术方案，解决了相关技术中目标充电设备为电动滑板车充电方式单一的问题，可以采用无线方式或者触点方式对电动滑板车进行充电，简化了电动滑板车的充电流程。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为根据本专利技术实施例的电动滑板车的充电方法的流程图；图2为根据本专利技术实施例的电动滑板车的结构框图(一)；图3为根据本专利技术实施例的电动滑板车的充电方法的另一流程图；图4为根据本专利技术实施例的触点方式充电的示意图；图5为根据本专利技术实施例的电动滑板车的充电方法的又一流程图；图6为根据本专利技术实施例的无线方式充电的示意图；图7为根据本专利技术实施例的电动滑板车的结构框图(二)；图8为根据本专利技术实施例的电动滑板车的结构框图(三)；图9为根据本专利技术实施例的电动滑板车的行驶方法的流程图；图10为根据本专利技术实施例的电动滑板车降低重心的示意图(一)；图11为根据本专利技术实施例的电动滑板车降低重心的示意图(二)；图12为根据本专利技术实施例的电动滑板车的结构框图(四)；图13为根据本专利技术实施例的电动滑板车的结构框图(五)。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本专利技术以下实施例的技术方案，可以理解为应用在包括了电动滑板车和目标充电设备的系统下完成的，相关技术中如果电动滑板车需要充电，是必须人工去执行，而本专利技术实施例中，在确认电动滑板车需要充电的情况下，本专利技术实施例提供了一系列的后续流程，以下结合实施例1-10进行说明。实施例1本专利技术实施例提供了一种电动滑板车的充电方法，图1为根据本专利技术实施例的电动滑板车的充电方法的流程图，如图1所示，包括：步骤S102，检测电动滑板车是否需要充电；步骤S104，在电动滑板车需要充电的情况下，获取电动滑板车的第一当前地理位置到目标充电设备的目标地理位置的第一导航路径；步骤S106，控制电动滑板车自动按照第一导航路径行驶至目标充电设备进行充电。通过上述各个步骤，在检测到电动滑板车需要充电的情况下，获取所述电动滑板车的第一当前地理位置到目标充电设备的目标地理位置的第一导航路径；控制电动滑板车自动按照第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电，进而解决了相关技术中需要人工维护滑板车进行充电，进而维护成本高过程复杂等问题，即在电动滑板车需要充电时，无需人工参与，电动滑板车就能够按照第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电，大大提高了滑板车的充电效率。步骤S104中获取的第一导航路径可以通过以下方式之一获取到：1)电动滑板车向服务器请求获取目标充电设备的目标地理位置；然后接收到服务器发送的目标充电设备的目标地理位置，其中，目标充电设备为服务器从多个充电设备中选择出的充电设备；在电动滑板车上根据第一当前地理位置和目标地理位置生成第一导航路径，其中，第一当前地理位置由电动滑板车上的GPS模块获取得到；其中，目标充电设备为服务器从多个充电设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动滑板车的充电方法，其特征在于，包括：建立电动滑板车与目标充电设备的连接；通过所述目标充电设备至少采用以下方式之一为所述电动滑板车进行充电：无线方式，触点方式。

【技术特征摘要】
1.一种电动滑板车的充电方法，其特征在于，包括：建立电动滑板车与目标充电设备的连接；通过所述目标充电设备至少采用以下方式之一为所述电动滑板车进行充电：无线方式，触点方式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述目标充电设备采用无线方式对所述电动滑板车进行充电的过程中，所述方法还包括以下至少之一：在图像识别器件检测到无线充电区域中存在类型不为电动滑板车的物体的情况下，停止对所述电动滑板车进行充电；在图像识别器件检测到无线充电区域中存在类型不为电动滑板车的物体的情况下，向服务器发送告警信息，其中，所述告警信息用于指示所述无线充电区域中存在所述类型不为电动滑板车的物体。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述目标充电设备采用触点方式对所述电动滑板车进行充电包括：通过所述目标充电设备的移位部件将所述电动滑板车上的触点遮盖物进行移动，以便露出所述电动滑板车上的充电触点，其中，所述触点遮盖物用于至少对所述充电触点进行防水保护；通过所述目标充电设备接触所述充电触点，以对所述电动滑板车进行充电。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在通过所述目标充电设备接触所述充电触点，以对所述电动滑板车进行充电之后，所述方法还包括：在对所述电动滑板车进行充电完成之后，所述触点遮盖物自动移动到初始位置，以至少对所述充电触点进行防水保护；或者在对所述电动滑板车进行充电完成之后，通过所述移位部件将所述触点遮盖移动到初始位置，以至少对所述充电触点进行防水保护。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中元，侯柱，袁玉斌，奚卫宁，陈子冲，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11