一种钣金加工机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钣金加工机械手，涉及钣金加工技术领域，包括底座，所述底座上设有第一支架，所述第一支架内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有第一转轴，所述第一转轴通过齿轮黏合连接有第二转轴，所述第二转轴上固定有气缸，所述第二转轴上连接有圆盘，所述第二转轴的末端设有限位板，所述圆盘内设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴上连接有滑块，所述滑块连接有加工装置，本实用新型专利技术通过设置圆盘和加工装置可以实现快速的更换加工工件，实现了不同钣金加工工艺的切换，同时气缸和传感器的设置可以实现加工工件于待加工钣金件上的快速定位，提高了生产效率，降低了生产成本。

A Kind of Sheet Metal Processing Manipulator

The utility model discloses a sheet metal processing manipulator, which relates to the sheet metal processing technical field, including a base. The base is provided with a first support and a servo motor is arranged in the first support. The output shaft of the servo motor is connected with a first rotating shaft. The first rotating shaft is bonded with a second rotating shaft through a gear, and the second rotating shaft is fixed with a cylinder. The rotating shaft is connected with a disc, the end of the second rotating shaft is provided with a limit plate, the disc is provided with a second groove, the second groove is provided with a first hydraulic cylinder, the output shaft of the first hydraulic cylinder is connected with a slider, and the slider is connected with a processing device. By setting a disc and a processing device, the utility model can quickly replace the processing workpiece and realize different processing. The switching of sheet metal processing technology and the setting of cylinder and sensor can realize the rapid positioning of the workpiece on the sheet metal to be processed, which improves the production efficiency and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种钣金加工机械手
本技术涉及钣金加工
，具体涉及一种钣金加工机械手。
技术介绍
钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，加工机械手是钣金加工设备重要组成部分，目前一般一种钣金工艺对应一种机械手，这样当一个钣金件需要多种钣金加工工艺时需要频繁换刀，或需要使用更多的机器，这样生产效率较低，生产成本比较高。中国专利申请为CN201721583972.3公开了一种钣金加工机械手，包括下底座、旋转座、减速电机和液压泵，所述下底座的上方设置有外箱体，所述外箱体的上方设置有立柱，所述立柱的上方固定有所述旋转座，所述旋转座的上方安装有机械臂，所述机械臂的一侧设置有配重块，所述配重块的一侧安装有液压泵，所述液压泵的一侧设置有保护壳，所述保护壳的上方连接有感应器，所述感应器的上方设置有链接头，所述保护壳的内部设置有液压杆，所述液压杆的一端连接有机械手爪，所述机械臂的侧下方固定有升降滑杆，所述下底座的内部设置有液压箱。有益效果在于：该机械手结构简单，造价低，可提高生产效率，定位精度可靠性高，能满足钣金加工过程中板材取放操作的需求，但是该种设备仍然存在功能单一、换刀繁琐和生产效率低的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钣金加工机械手，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种钣金加工机械手，包括底座，所述底座上设有第一支架，所述第一支架内设有第一凹槽，所述第一支架内设有伺服电机，所述伺服电机设于第一凹槽的底部，所述伺服电机的输出轴上连接有第一转轴，所述第一转轴上固定有第一齿轮，所述第一支架上转动连接有第二转轴，所述第二转轴设于第一支架的中部，所述第二转轴一端伸入第一凹槽中，所述第二转轴的另一端伸出第一支架，所述第二转轴伸入第一凹槽的一端固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二转轴伸出第一支架的一端上固定有第三支架，所述第三支架内设有气缸，所述第二转轴上滑动连接有圆盘，所述气缸的输出轴连接于圆盘的侧边，所述第二转轴伸出第一支架的末端设有限位板，所述圆盘内设有第二凹槽，所述第二凹槽有多个并周向分布于圆盘上，所述第二凹槽内设有第一液压缸，所述第一液压缸固定于靠近第二转轴的一端，所述第一液压缸的输出轴上连接有滑块，所述滑块滑动连接于第二凹槽内,所述滑块连接有加工装置。优选的，所述加工装置包括第二支架、压块、电机、第三齿轮、第四齿轮、第三转轴、第二液压缸和固定块，所述滑块连接于第二支架的侧边，所述第二支架内设有第三凹槽，所述电机固定于第二支架的上方，所述第三齿轮设于电机的输出轴上，所述第三转轴转动连接于第二支架，所述第三转轴设于第三凹槽内，所述第三转轴上固定有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第三转轴下端固定有第二液压缸，所述第二液压缸设于第三凹槽中，所述固定块固定于第二液压缸的输出轴上，所述压块设于第二支架的侧边。优选的，所述压块截面为L型。优选的，所述固定块上设有安装孔。优选的，所述第二支架上远离第二转轴的一端设有传感器。本技术的优点在于：结构简单，操作便捷，通过设置圆盘和加工装置可以实现快速的更换加工工件，实现了不同钣金加工工艺的切换，同时气缸和传感器的设置可以实现加工工件于待加工钣金件上的快速定位，提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明图1为本技术的主视图的局部剖面图。图2为本技术的第二转轴部分的剖面图。图3为本技术的加工装置部分的剖面图。其中，1-底座，2-第一支架，3-第一凹槽，4-伺服电机5-第一转轴，6-第一齿轮，7-第二转轴，8-第二齿轮，9-气缸，10-圆盘，11-限位块，12-第二凹槽，13-第一液压缸，14-滑块，15-加工装置，16-第二支架，17-压块，18-电机，19-第三齿轮，20-第四齿轮，21-第三转轴，22-第二液压缸，23-固定块，24-第三凹槽，25-安装孔，26-传感器，27-第三支架。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1至图3所示，一种钣金加工机械手，包括底座1，所述底座1上设有第一支架2，所述第一支架2内设有第一凹槽3，所述第一支架2内设有伺服电机4，所述伺服电机4设于第一凹槽3的底部，所述伺服电机4的输出轴上连接有第一转轴5，所述第一转轴5上固定有第一齿轮6，所述第一支架2上转动连接有第二转轴7，所述第二转轴7设于第一支架2的中部，所述第二转轴7一端伸入第一凹槽3中，所述第二转轴7的另一端伸出第一支架2，所述第二转轴7伸入第一凹槽3的一端固定有第二齿轮8，所述第二齿轮8与第一齿轮6啮合，所述第二转轴7伸出第一支架2的一端上固定有第三支架27，所述第三支架27内设有气缸9，所述第二转轴7上滑动连接有圆盘10，所述气缸9的输出轴连接于圆盘10的侧边，所述第二转轴7伸出第一支架2的末端设有限位板11，所述圆盘10内设有第二凹槽12，所述第二凹槽12有多个并周向分布于圆盘10上，所述第二凹槽12内设有第一液压缸13，所述第一液压缸13固定于靠近第二转轴7的一端，所述第一液压缸13的输出轴上连接有滑块14，所述滑块14滑动连接于第二凹槽12内,所述滑块14连接有加工装置15。在本实施例中，所述加工装置15包括第二支架16、压块17、电机18、第三齿轮19、第四齿轮20、第三转轴21、第二液压缸22和固定块23，所述滑块14连接于第二支架16的侧边，所述第二支架16内设有第三凹槽24，所述电机18固定于第二支架16的上方，所述第三齿轮19设于电机18的输出轴上，所述第三转轴21转动连接于第二支架16，所述第三转轴设于第三凹槽24内，所述第三转轴21上固定有第四齿轮20，所述第三齿轮19与第四齿轮20啮合，所述第三转轴21下端固定有第二液压缸22，所述第二液压缸22设于第三凹槽24中，所述固定块23固定于第二液压缸22的输出轴上，所述压块17设于第二支架16的侧边。在本实施例中，所述压块17截面为L型。在本实施例中，所述固定块23上设有安装孔25。在本实施例中，所述第二支架16上远离第二转轴7的一端设有传感器26。工作过程及原理：所述转盘上不同位置的固定块23上通过安装孔25安装有不同的加工工件，加工工件可以是切刀、冲头等，通过启动伺服电机4驱动第一转轴5转动,第一齿轮6转动带动第二齿轮8转动，即第二转轴7转动，带动圆盘10转动，选择好所需要的加工工件，启动气缸9，带动圆盘10在第二转轴7上滑动，使加工工件置于待加工钣金件上方，启动第一液压缸13，使压块17下落，压块17压紧钣金件，启动第二液压缸22，下落加工工件，完成钣金加工，操作第二液压缸22，上升加工工件至加工原位，当操作过程中需要更换加工工件时，操作第二液压缸22，上升加工工件至加工原位，启动伺服电机4驱动第一转轴5转动，通过第一齿轮6带动第二齿轮8转动，即第二转轴7转动，带动圆盘10转动，选择好所需要的下一个加工工件。当在使用切刀时，可能需要更换切刀的切割方向，可以启动电机18，驱动第三齿轮19转动，带动安装有第四齿轮20的第三转轴21转动，带动切刀转动。基于上述，本技术结构简单，操作便捷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钣金加工机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有第一支架(2)，所述第一支架(2)内设有第一凹槽(3)，所述第一支架(2)内设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)设于第一凹槽(3)的底部，所述伺服电机(4)的输出轴上连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)上固定有第一齿轮(6)，所述第一支架(2)上转动连接有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)设于第一支架(2)的中部，所述第二转轴(7)一端伸入第一凹槽(3)中，所述第二转轴(7)的另一端伸出第一支架(2)，所述第二转轴(7)伸入第一凹槽(3)的一端固定有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(6)啮合，所述第二转轴(7)伸出第一支架(2)的一端上固定有第三支架(27)，所述第三支架(27)内设有气缸(9)，所述第二转轴(7)上滑动连接有圆盘(10)，所述气缸(9)的输出轴连接于圆盘(10)的侧边，所述第二转轴(7)伸出第一支架(2)的末端设有限位板(11)，所述圆盘(10)内设有第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)有多个并周向分布于圆盘(10)上，所述第二凹槽(12)内设有第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)固定于靠近第二转轴(7)的一端，所述第一液压缸(13)的输出轴上连接有滑块(14)，所述滑块(14)滑动连接于第二凹槽(12)内,所述滑块(14)连接有加工装置(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种钣金加工机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有第一支架(2)，所述第一支架(2)内设有第一凹槽(3)，所述第一支架(2)内设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)设于第一凹槽(3)的底部，所述伺服电机(4)的输出轴上连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)上固定有第一齿轮(6)，所述第一支架(2)上转动连接有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)设于第一支架(2)的中部，所述第二转轴(7)一端伸入第一凹槽(3)中，所述第二转轴(7)的另一端伸出第一支架(2)，所述第二转轴(7)伸入第一凹槽(3)的一端固定有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(6)啮合，所述第二转轴(7)伸出第一支架(2)的一端上固定有第三支架(27)，所述第三支架(27)内设有气缸(9)，所述第二转轴(7)上滑动连接有圆盘(10)，所述气缸(9)的输出轴连接于圆盘(10)的侧边，所述第二转轴(7)伸出第一支架(2)的末端设有限位板(11)，所述圆盘(10)内设有第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)有多个并周向分布于圆盘(10)上，所述第二凹槽(12)内设有第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)固定于靠近第二转轴(7)的一端，所述第一液压缸(13)的输出轴上连接有滑块(14)，所述滑块(14)滑动连接于第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓红，唐文亭，李怡然，李硕，毛进伟，王云飞，
申请(专利权)人：怀来诚兴机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13