一种高效物理降温机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种高效物理降温机械臂，属于机械臂降温技术领域，一种高效物理降温机械臂，包括固定盘，固定盘的上端固定连接有底座，底座的一侧壁上固定连接有控制器，底座上转动连接有转座，转座上连接有机械臂主体，固定盘上开凿有限位孔，限位孔上插设有主轴，主轴上转动连接有一对与底座相匹配的导热板，导热板远离底座的一侧壁上固定连接有多个散热翅片，固定盘的上端连接有固定座，可以实现利用水蒸发散热的原理对机械臂的进行散热，灵活程度高，针对性强，可通过物联网的技术对机械臂的温度情况进行实时监控，便于及时发现机械臂的潜在问题，大幅提升了对机械臂维护的准确性和准时性，从而大幅降低维护的成本。

An Efficient Physical Cooling Manipulator

The invention discloses an efficient physical cooling manipulator, which belongs to the technical field of mechanical arm cooling. An efficient physical cooling manipulator includes a fixed disk, a fixed upper end of the fixed disk is connected with a base, a fixed controller is connected on one side wall of the base, a rotational connection is made on the base, a main body of the manipulator is connected on the base, a limited hole is drilled on the fixed disk, and a limit hole is drilled. Inserted with a spindle, the spindle is rotated and connected with a pair of heat conducting plates matching the base. The heat conducting plate is fixed on one side wall far away from the base and connected with a fixed seat at the upper end of the fixed plate. The principle of water evaporation heat dissipation can be used to heat the manipulator, which has high flexibility and strong pertinence. The temperature of the manipulator can be controlled by the technology of the Internet of Things. Real-time monitoring is convenient to find the potential problems of the manipulator in time, which greatly improves the accuracy and timeliness of the maintenance of the manipulator, and thus greatly reduces the cost of maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种高效物理降温机械臂
本专利技术涉及机械臂降温
，更具体地说，涉及一种高效物理降温机械臂。
技术介绍
机械臂也称机械手臂，是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。一般的机械臂转动底座所承受的作用力最大，因为需要对整个机械臂进行支撑，所需转动的次数也较为频繁，长时间的使用会产生较大的热量，现有技术中一般采用风冷的方式进行散热，也有很少采用水冷的方式进行散热，很多的操作环境中无法使用风冷，可能会对加工的设备造成影响，使用水冷的成本又太高，利用率较低，而且后期的维护较为麻烦，很多机械臂的故障都是从底座的温度上表现的，无针对性的降温并不能掌握机械臂的正常情况，不利于准确的及时维护和管理，长时间会造成设备维护费用的增加，严重时还会导致影响生产。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种高效物理降温机械臂，它可以实现利用水蒸发散热的原理对机械臂的进行散热，灵活程度高，针对性强，可通过物联网的技术对机械臂的温度情况进行实时监控，便于及时发现机械臂的潜在问题，大幅提升了对机械臂维护的准确性和准时性，从而大幅降低维护的成本。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种高效物理降温机械臂，包括固定盘，所述固定盘的上端固定连接有底座，所述底座的一侧壁上固定连接有控制器，所述底座上转动连接有转座，所述转座上连接有机械臂主体，所述固定盘上开凿有限位孔，所述限位孔上插设有主轴，所述主轴上转动连接有一对与底座相匹配的导热板，所述导热板远离底座的一侧壁上固定连接有多个散热翅片，所述固定盘的上端连接有固定座，所述固定座上固定连接有支撑架，所述固定盘上开凿有与支撑架相对应的通孔，所述支撑架的下端连接有输水管，且输水管贯穿通孔，所述支撑架上固定连接有一对与导热板相对应的中继管，所述中继管上固定连接有与散热翅片相匹配的喷水头，所述喷水头上开凿有出水孔，所述输水管、中继管和喷水头依次连通，所述输水管上连接有电磁阀，且电磁阀位于支撑架内，所述支撑架上固定连接有主控盒，所述主控盒与电磁阀电性连接，所述固定盘上开凿有多个螺钉槽，所述螺钉槽内开凿有主螺纹孔，所述主螺纹孔上螺纹连接有主固定螺钉，它可以实现利用水蒸发散热的原理对机械臂的进行散热，灵活程度高，针对性强，可通过物联网的技术对机械臂的温度情况进行实时监控，便于及时发现机械臂的潜在问题，大幅提升了对机械臂维护的准确性和准时性，从而大幅降低维护的成本。进一步的，所述散热翅片的侧壁上固定连接有海绵片，具有一定的吸水功能，易于将水分保持覆盖在散热翅片上。进一步的，所述导热板的下端固定连接有集水盒，且散热翅片和海绵片的下端均位于集水盒内，集水盒可临时储存多余的水，不易使多余的水外洒。进一步的，所述导热板与底座之间设有石墨烯导热层，导热性能好，可大幅增强导热的效果。进一步的，所述固定盘上开凿有一对与固定座相匹配的副螺纹孔，所述固定座与副螺纹孔之间连接有一对副固定螺钉，便于将固定座固定连接在固定盘上，且便于拆卸和维护。进一步的，所述主控盒上设有多个指示灯，多个指示灯包括电源指示灯、故障指示灯、工作指示灯和联网指示灯，可通过指示灯直观的看到主控盒的工作状态。进一步的，所述喷水头的出水端位于一对散热翅片之间，所述出水孔的排布范围为160-180度，可保证水喷洒在导热板和散热翅片上，且水不易外洒。进一步的，所述支撑架靠近底座的一侧壁上固定连接有温度传感器，所述温度传感器与主控盒电性连接，通过温度传感器可检测底座的温度，便于主控盒根据温度作出相应的指令。进一步的，所述输水管与自来水系统连接，也可以与有压力的水源连接，无需水泵，即可实现水的喷洒。进一步的，所述主控盒与物联网设备连接，所述物联网设备与云端服务器连接，通过物联网设备和云端服务器，可在后台终端查看主控盒的工作状态，也可实时监测温度传感器的温度，通过大数据的分析，可得到相对应机械臂高温的次数和时间，便于及时发现异常和故障。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：(1)本方案可以实现利用水蒸发散热的原理对机械臂的进行散热，灵活程度高，针对性强，可通过物联网的技术对机械臂的温度情况进行实时监控，便于及时发现机械臂的潜在问题，大幅提升了对机械臂维护的准确性和准时性，从而大幅降低维护的成本。(2)散热翅片的侧壁上固定连接有海绵片，具有一定的吸水功能，易于将水分保持覆盖在散热翅片上。(3)导热板的下端固定连接有集水盒，且散热翅片和海绵片的下端均位于集水盒内，集水盒可临时储存多余的水，不易使多余的水外洒。(4)导热板与底座之间设有石墨烯导热层，导热性能好，可大幅增强导热的效果。(5)固定盘上开凿有一对与固定座相匹配的副螺纹孔，固定座与副螺纹孔之间连接有一对副固定螺钉，便于将固定座固定连接在固定盘上，且便于拆卸和维护。(6)主控盒上设有多个指示灯，多个指示灯包括电源指示灯、故障指示灯、工作指示灯和联网指示灯，可通过指示灯直观的看到主控盒的工作状态。(7)喷水头的出水端位于一对散热翅片之间，出水孔的排布范围为160-180度，可保证水喷洒在导热板和散热翅片上，且水不易外洒。(8)支撑架靠近底座的一侧壁上固定连接有温度传感器，温度传感器与主控盒电性连接，通过温度传感器可检测底座的温度，便于主控盒根据温度作出相应的指令。(9)输水管与自来水系统连接，也可以与有压力的水源连接，无需水泵，即可实现水的喷洒。(10)主控盒与物联网设备连接，物联网设备与云端服务器连接，通过物联网设备和云端服务器，可在后台终端查看主控盒的工作状态，也可实时监测温度传感器的温度，通过大数据的分析，可得到相对应机械臂高温的次数和时间，便于及时发现异常和故障。附图说明图1为本专利技术的结构示意图一；图2为图1中A处结构示意图；图3为本专利技术的结构示意图二；图4为本专利技术的散热机构分解结构示意图；图5为图4中B处结构示意图；图6为本专利技术的底座底部结构示意图。图中标号说明：1固定盘、2主固定螺钉、3底座、4控制器、5转座、6机械臂主体、7导热板、8散热翅片、9海绵片、10主轴、11限位孔、12集水盒、13支撑架、14主控盒、15固定座、16副固定螺钉、17输水管、18通孔、19副螺纹孔、20中继管、21喷水头、22出水孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图；对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效物理降温机械臂，包括固定盘(1)，所述固定盘(1)的上端固定连接有底座(3)，所述底座(3)的一侧壁上固定连接有控制器(4)，所述底座(3)上转动连接有转座(5)，所述转座(5)上连接有机械臂主体(6)，其特征在于：所述固定盘(1)上开凿有限位孔(11)，所述限位孔(11)上插设有主轴(10)，所述主轴(10)上转动连接有一对与底座(3)相匹配的导热板(7)，所述导热板(7)远离底座(3)的一侧壁上固定连接有多个散热翅片(8)，所述固定盘(1)的上端连接有固定座(15)，所述固定座(15)上固定连接有支撑架(13)，所述固定盘(1)上开凿有与支撑架(13)相对应的通孔(18)，所述支撑架(13)的下端连接有输水管(17)，且输水管(17)贯穿通孔(18)，所述支撑架(13)上固定连接有一对与导热板(7)相对应的中继管(20)，所述中继管(20)上固定连接有与散热翅片(8)相匹配的喷水头(21)，所述喷水头(21)上开凿有出水孔(22)，所述输水管(17)、中继管(20)和喷水头(21)依次连通，所述输水管(17)上连接有电磁阀，且电磁阀位于支撑架(13)内，所述支撑架(13)上固定连接有主控盒(14)，所述主控盒(14)与电磁阀电性连接，所述固定盘(1)上开凿有多个螺钉槽，所述螺钉槽内开凿有主螺纹孔，所述主螺纹孔上螺纹连接有主固定螺钉(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种高效物理降温机械臂，包括固定盘(1)，所述固定盘(1)的上端固定连接有底座(3)，所述底座(3)的一侧壁上固定连接有控制器(4)，所述底座(3)上转动连接有转座(5)，所述转座(5)上连接有机械臂主体(6)，其特征在于：所述固定盘(1)上开凿有限位孔(11)，所述限位孔(11)上插设有主轴(10)，所述主轴(10)上转动连接有一对与底座(3)相匹配的导热板(7)，所述导热板(7)远离底座(3)的一侧壁上固定连接有多个散热翅片(8)，所述固定盘(1)的上端连接有固定座(15)，所述固定座(15)上固定连接有支撑架(13)，所述固定盘(1)上开凿有与支撑架(13)相对应的通孔(18)，所述支撑架(13)的下端连接有输水管(17)，且输水管(17)贯穿通孔(18)，所述支撑架(13)上固定连接有一对与导热板(7)相对应的中继管(20)，所述中继管(20)上固定连接有与散热翅片(8)相匹配的喷水头(21)，所述喷水头(21)上开凿有出水孔(22)，所述输水管(17)、中继管(20)和喷水头(21)依次连通，所述输水管(17)上连接有电磁阀，且电磁阀位于支撑架(13)内，所述支撑架(13)上固定连接有主控盒(14)，所述主控盒(14)与电磁阀电性连接，所述固定盘(1)上开凿有多个螺钉槽，所述螺钉槽内开凿有主螺纹孔，所述主螺纹孔上螺纹连接有主固定螺钉(2)。2.根据权利要求1所述的一种高效物理降温机械臂，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广军，
申请(专利权)人：李广军，
类型：发明
国别省市：吉林,22