一种直柱状物料的双头端部处理方法及双头端部处理设备技术

本发明专利技术涉及一种直柱状物料的双头端部处理方法及双头端部处理设备，属于自动化加工技术领域。该方法依序包括第一传料步骤与第二传料步骤；其中，第一传料步骤包括驱使待处理物料进行第一轴向进给及第一横向进给，而将待处理物料移送至第一端部处理工位处，以进行第一端部处理；第二传料步骤包括驱使半成品物料进行第二轴向进给及第二横向进给，而将半成品物料从第一端部处理工位处移送至第二端部处理工位处，以进行第二端部处理。在该处理方法中，基于沿物料轴向上的正反向传料，能够形成连续物料传送流，以在批量地对物料两头端进行加工处理时，能提高物料的加工效率及对物料长度的适配性，可广泛地应用于航空、制冷及汽车等制造领域中。

A Double End Processing Method for Straight Column Material and Double End Processing Equipment

The invention relates to a double-end treatment method for straight column material and a double-end treatment equipment, which belongs to the technical field of automatic processing. The method comprises the first and the second feeding steps in sequence, in which the first feeding step includes driving the material to be treated to the first axial and the first lateral feeding, and transferring the material to the first end processing station for the first end processing, and the second feeding step includes driving the semi-finished material to the second axial feeding and the second horizontal feeding. The semi-finished materials are transferred from the first end treatment station to the second end treatment station for the second end treatment. In this method, based on the forward and backward material transfer along the material axis, continuous material transfer flow can be formed, which can improve the processing efficiency and the adaptability of material length when processing the two ends of the material in batches. It can be widely used in the fields of aviation, refrigeration and automobile manufacturing.

【技术实现步骤摘要】
一种直柱状物料的双头端部处理方法及双头端部处理设备
本专利技术涉及自动化加工设备领域，具体地说，涉及一种直柱状物料的双头端部处理方法及适于使用该方法的双头端部处理设备。
技术介绍
在对直柱状物料进行双头端部处理时，通常包括上料步骤、第一传料步骤、第一端部处理步骤、第二传料步骤、第二端部处理步骤及卸料步骤；其中，上料步骤利用上料单元将定长物料传送给传料装置；第一传料步骤包括利用机械手等传料装置将物料传送给第一端部处理单元；第一端部处理步骤包括对物料的一端部进行倒角、平端口等端部处理，获取半成品物料；第二传料步骤包括利用机械手等传料装置将半成品物料传送给第二端部处理单元；第二端部处理步骤包括对物料的另一端部进行倒角、平端口等端部处理，获取成品物料；卸料步骤包括对成品物料进行卸料处理。该方法存在加工效率偏低的问题。以对管料进行双头倒角处理的过程为例，在将长管料裁成定长的短管料之后，通常需要对该短管料的两端进行内倒角和/或外倒角处理，人们常用公告号为CN2626649Y的专利文献所公开的短料双头倒角机对长度较短的管料的两端同步进行倒角处理，例如100毫米以下的短管料，而对于100毫米以上的短管料需利用两个以上的夹紧机构进行夹持；如其附图1至附图3所示的结构，该双头倒角机具体包括机架1及安装在机架1上的上料装置16、夹模机构4、左倒角机头3及右倒角机头6，在工作过程中，从上料装置16所上料的短管料被夹模机构4所夹持，利用进给机构驱使两倒角机头上的刀盘带动倒角刀具进给的同时，利用旋转动力驱使刀盘带动倒角刀具转动，以同步地对短管料的两端部进行倒角处理。但是，其上料装置的料斗为斜槽状的滑料槽结构，导致其很难在料斗中批量地盛装管料，而存在上料效率不高的问题。针对上述问题，公告号为CN201664758U的专利文献中所公开的双头倒角机中，其通过对上料装置的改进而能够在能在斜料槽中盛装大量的管料，以对物料进行批量处理。该两个双头倒角机虽然能很好地对短管料两端进行同步的倒角处理，以能提高其处理效率，但均存在以下问题，对管料长度规格的适应性不够，正如第一个专利文献所描述的，受限于夹料装置的结构，通常一个设备在单批次处理过程中只能对同一长度规格的管料进行倒角处理，甚至同一台设备只能处理同一长度规格的管料，导致其在处理不同长度管料时，需要不断地进行调整。而对于非管料的直柱状物料的双头倒角等处理也存在上述问题。此外，现有技术难以有效地对长度较长的物料进行有效地传送，尤其长度/管径大于150的管料，由于结构强度的问题，导致其弯曲度较大，在上料过程中存在容易卡料的问题，且加工出的工件存在报废率较高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种直柱状物料的双头端部处理方法，以能在两个端部处理工位之间连续的快速且顺序地传送直柱状物料，而提高对该直柱状物料两头加工处理的效率的同时，提高对不同长度规格物料的适应性；本专利技术的第二目的是提供一种能对长度较长的物料提供有效传送的双头端部处理方法；本专利技术的第三目的是提供一种适于使用上述双头端部处理方法的双头端部处理设备。为了实现上述目的，本专利技术提供的直柱状物料双头端部处理方法依序包括第一传料步骤、第一端部处理步骤、第二传料步骤及第二端部处理步骤；第一传料步骤包括，驱使待处理物料沿物料轴向的正向移动以进行第一轴向进给，及沿垂直于正向的第一横向步进移动以进行第一横向进给，而将待处理物料移送至第一端部处理工位处，以能对物料的一端部执行第一端部处理步骤而获取半成品物料；第二传料步骤包括，驱使半成品物料沿物料轴向的反向移动以进行第二轴向进给，及沿垂直于反向的第二横向步进移动以进行第二横向进给，而将半成品物料移送至第二端部处理工位处，以能对物料的另一端部执行第二端部处理步骤，而获取成品物料。由以上方案可知，在传料过程，通过驱使物料可以沿其轴向上的正反两个方向进行传输，并辅助以横向步进移动而间隔开物料，从而可形成连续布置的物料流，以在对该物料的两端部进行处理的情况下，若对大批量的物料进行连续加工处理，则可使其处理效率大约与双头同步端部处理的效率相同，且能够匹配不同长度规格的物料，且能在同一批料中适配不同长度规格的物料，即不管物料长度，均能在两个倒角工位之间都能进行高效地传送；及在对管结构物料进行加工的过程中，可以利用另一端吹气清洁处理等操作，从而无需在后续工序再对加工而产生的碎屑进行清洁，从而可进一步地提高加工效率；及单次对物料的一端进行加工，而有效地避免需对整根物料进行夹持而出现较长物料的报废及卡料问题。为了实现上述第二目的，本专利技术提供的具体方案为在第一端部处理步骤中，经端部处理后的一端部在垂直于物料轴向的横向上尺寸不扩大；第一横向进给与第一轴向进给为能相互独立地对物料进行进给的进给动作；第二横向进给与第二轴向进给为能相互独立地对物料进行进给的进给动作；在端部处理工位处，为从物料的底侧部为物料提供两点以上的托举支撑；在对物料进行端部处理之前，先对物料从上方侧紧压物料，再从物料端面推动物料朝后退方向移动，以进行端面定位；该后退方向与为该端部处理步骤进行传料的轴向进给方向相反。通过在底侧部提供两点以上的支撑，从而可对长度较长的物料进行有效地传送；此外，通过底侧部支撑物料而驱使其移动，在确保移动过程中的稳定性的基础之上，便于步进移动单元的结构设置与布局，及便于物料的后续传动，并减少长物料的变形弯曲。更具体的方案为第一端部处理步骤包括端部倒角处理步骤；第二端部处理步骤包括端部倒角处理步骤；一端部为物料的正向前端部，另一端部为物料的反向前端部。优选的方案为第二横向与第一横向同向；在第一传料步骤之前，进行上料步骤；在第二端部处理步骤之后，进行卸料步骤；在第一传料步骤和/或第二传料步骤中，仅从物料的底侧部托举支撑物料，以驱使物料进行轴向进给和/或横向进给；在物料轴向上为物料提供两处以上的托举支撑；被托举支撑的物料能从物料的上方侧自由地脱离进给进程；上料步骤依序包括对物料从第一横向的第一外侧进行上料，及驱使物料沿第一横向步进移动；第一外侧为在第一横向上，位于第一端部处理工位背离第二端部处理工位的一侧；卸料步骤包括驱使成品物料沿第二横向步进移动，而从第二横向的第二外侧进行卸料；第二外侧为在第二横向上，位于第二端部处理工位背离第一端部处理工位的一侧；轴向进给由驱动滚轮驱动完成，横向进给由托料槽托举移动完成；直柱状物料为管料。为了实现上述第三目的，本专利技术提供的双头端部处理设备包括第一端部处理单元、第二端部处理单元及传料装置，端部处理单元包括端部处理机头与夹模机构；传料装置包括第一端部处理工位支架，第二端部处理工位支架，正向传料单元与反向传料单元；正向传料单元包括用于驱使物料沿物料轴向的正向移动的第一轴向进给单元及沿垂直于正向的第一横向步进移动的第一横向进给单元，而将物料传送至第一端部处理工位支架处并支撑在其上，以供第一端部处理单元的夹模机构进行夹持；反向传料单元包括用于驱使物料沿物料轴向的反向移动的第二轴向进给单元及沿第一横向步进移动的第二横向进给单元，而将支撑在第一端部处理工位支架上的物料传送至第二端部处理工位支架处并支撑在其上，以供第二端部处理单元的夹模机构进行夹持；在轴向上，两端部处理单元对应地布置在传料装置相对的两端侧上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直柱状物料的双头端部处理方法，依序包括第一传料步骤、第一端部处理步骤、第二传料步骤及第二端部处理步骤，其特征在于：所述第一传料步骤包括，驱使待处理物料沿物料轴向的正向移动以进行第一轴向进给，及沿垂直于所述正向的第一横向步进移动以进行第一横向进给，而将所述待处理物料移送至第一端部处理工位处，以能对物料的一端部执行所述第一端部处理步骤而获取半成品物料；所述第二传料步骤包括，驱使所述半成品物料沿所述物料轴向的反向移动以进行第二轴向进给，及沿垂直于所述反向的第二横向步进移动以进行第二横向进给，而将所述半成品物料移送至第二端部处理工位处，以能对物料的另一端部执行所述第二端部处理步骤，而获取成品物料。

【技术特征摘要】
1.一种直柱状物料的双头端部处理方法，依序包括第一传料步骤、第一端部处理步骤、第二传料步骤及第二端部处理步骤，其特征在于：所述第一传料步骤包括，驱使待处理物料沿物料轴向的正向移动以进行第一轴向进给，及沿垂直于所述正向的第一横向步进移动以进行第一横向进给，而将所述待处理物料移送至第一端部处理工位处，以能对物料的一端部执行所述第一端部处理步骤而获取半成品物料；所述第二传料步骤包括，驱使所述半成品物料沿所述物料轴向的反向移动以进行第二轴向进给，及沿垂直于所述反向的第二横向步进移动以进行第二横向进给，而将所述半成品物料移送至第二端部处理工位处，以能对物料的另一端部执行所述第二端部处理步骤，而获取成品物料。2.根据权利要求1所述的双头端部处理方法，其特征在于：在所述第一端部处理步骤中，经端部处理后的所述一端部在垂直于所述物料轴向的横向上尺寸不扩大；所述第一横向进给与所述第一轴向进给为能相互独立地对物料进行进给的进给动作；所述第二横向进给与所述第二轴向进给为能相互独立地对物料进行进给的进给动作；在端部处理工位处，为从物料的底侧部为物料提供两点以上的托举支撑；在对物料进行端部处理之前，先对物料从上方侧紧压物料，再从物料端面推动物料朝后退方向移动，以进行端面定位；所述后退方向与为该端部处理步骤进行传料的轴向进给方向相反。3.根据权利要求2所述的双头端部处理方法，其特征在于：所述第一端部处理步骤包括端部倒角处理步骤；所述第二端部处理步骤包括端部倒角处理步骤；所述一端部为物料的正向前端部，所述另一端部为物料的反向前端部。4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的双头端部处理方法，其特征在于：所述第二横向与所述第一横向同向；在所述第一传料步骤之前，进行上料步骤；在所述第二端部处理步骤之后，进行卸料步骤；在所述第一传料步骤和/或所述第二传料步骤中，仅从物料的底侧部托举支撑物料，以驱使物料进行轴向进给和/或横向进给；在所述物料轴向上为物料提供两处以上的托举支撑；被托举支撑的物料能从该物料的上方侧自由地脱离进给进程；所述上料步骤依序包括对物料从所述第一横向的第一外侧进行上料，及驱使物料沿所述第一横向步进移动；所述第一外侧为在所述第一横向上，位于所述第一端部处理工位背离所述第二端部处理工位的一侧；所述卸料步骤包括驱使所述成品物料沿所述第二横向步进移动，而从所述第二横向的第二外侧进行卸料；所述第二外侧为在所述第二横向上，位于所述第二端部处理工位背离所述第一端部处理工位的一侧；轴向进给由驱动滚轮驱动完成，横向进给由托料槽托举移动完成；所述直柱状物料为管料。5.一种双头端部处理设备，包括第一端部处理单元、第二端部处理单元及传料装置，端部处理单元包括端部处理机头与夹模机构，其特征在于：所述传料装置包括第一端部处理工位支架，第二端部处理工位支架，正向传料单元与反向传料单元；所述正向传料单元包括用于驱使物料沿物料轴向的正向移动的第一轴向进给单元，及沿垂直于所述正向的第一横向步进移动的第一横向进给单元，而将物料传送至所述第一端部处理工位支架处并支撑在其上，以供所述第一端部处理单元的夹模机构进行夹持；所述反向传料单元包括用于驱使物料沿所述轴向的反向移动的第二轴向进给单元及沿所述第一横向步进移动的第二横向进给单元，而将支撑在所述第一端部处理工位支架上的物料传送至所述第二端部处理工位支架处并支撑在其上，以供所述第二端部处理单元的夹模机构进行夹持；在所述轴向上，两端部处理单元对应地布置在所述传料装置相对的两端侧上。6.根据权利要求5所述的双头端部处理设备，其特征在于，在所述反向传料单元和/或所述正向传料单元中：进给单元仅从物料的底侧部托举支撑物料，以驱使物料进行轴向进给和/或横向步进移动；进给单元在轴向上为物料提供两个以上的托举支撑点；在进给单元对物料进行进给动作的过程中，物料可从其上方侧自由地脱离进给单元。7.根据权利要求6所述的双头端部处理设备，其特征在于，在所述反向传料单元和/或所述正向传料单元中：横向进给单元包括步进驱动单元，及数量均为两个以上、槽长均沿所述轴向布置且在横向上均相距第一间距的等间距布置的移位托料槽组与定位托料槽组；所述步进驱动单元用于驱使所述移位托料槽组相对所述定位托料槽组升降且横移，以在第一通道位置与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：席伟江，张良，王元宾，赵俊强，李良宏，汪平生，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33