数控型雷管解剖机床及其解剖方法技术

本发明专利技术公开了一种数控型雷管解剖机床及其解剖方法，包括数控机体和固定安装在其侧面的解剖机体，数控机体与解剖机体一体化，数控机体内置有数控系统，所述数控机体上设有按键区和显示区，数控机体的侧面通过电线电连接有电子手脉，解剖机体的内部固定安装有滑轨，且沿滑轨方向为Z轴，滑轨上滑动套装有滑套，滑轨的一端固定安装有第一机箱，第一机箱的底部与解剖机体内腔的底部固定连接。本发明专利技术电子手脉通过第一电机与第二电机分别调节刀头在Z轴和X轴运动，调节刀头的位置使之与固定好的雷管相对应，然后启动旋转电机使雷管旋转，控制切割刀在X轴运动对雷管进行解剖，操作简单方便，解剖时不需要人工触碰雷管，保证了安全。

CNC Detonator Anatomical Machine Tool and Its Anatomical Method

The invention discloses a CNC detonator anatomical machine tool and its anatomical method, including a CNC body and an anatomical body fixed on its side, an integration of the CNC body and the anatomical body, and a CNC system built in the CNC body. The CNC body is equipped with a key area and a display area. The side of the CNC body is connected with an electronic hand through a wire, and the internal fixation of the body is dissected. The sliding track is fixed with Z axis along the direction of the sliding track. The sliding sleeve is arranged on the sliding track. One end of the sliding track is fixed with the first chassis, and the bottom of the first chassis is fixed with the bottom of the internal cavity of the anatomical body. The electronic hand pulse of the invention adjusts the movement of the cutter head on Z axis and X axis through the first motor and the second motor respectively, adjusts the position of the cutter head to correspond to the fixed detonator, then starts the rotary motor to rotate the detonator, controls the cutter movement on X axis to dissect the detonator, and the operation is simple and convenient. No manual touching of the detonator is needed in the dissection, thus ensuring the safety.

【技术实现步骤摘要】
数控型雷管解剖机床及其解剖方法
本专利技术涉及雷管解剖
，尤其涉及一种数控型雷管解剖机床及其解剖方法。
技术介绍
工业雷管是一种应用于民用爆破工程的起爆器材，它的作用是产生起爆能来起爆各种炸药、导爆索及导爆管。目前，工业雷管主要分为工业电雷管、导爆管雷管和工业数码电子雷管。工业数码电子雷管因采用电子芯片作为延期元件，进而相比传统的化学延期雷管具有可编程和高精度的技术优势。根据民爆行业发展规划，明确了工业数码电子雷管将作为主导产品推广应用，并逐步淘汰工业电雷管和导爆管雷管。因为电子芯片的性能直接影响到雷管的起爆可靠性，所以需要雷管解剖机解剖数码电子雷管，取出电子芯片用于检测雷管的可检测性能。数控型雷管解剖机床，其系统构成如下：数控系统(CNC)、伺服电机驱动装置、机床、三爪卡盘、电子手脉、刀架、防爆装置和视频监控。国内现有解剖机需要通过手动拉动切割总成滑动解剖机构到需要切割的位置，人员离开通过调速开关控制调速电机解剖雷管，到达设定的解剖深度后，解剖机构上的微型开关将自动停止调速电机停止解剖。由此可见，现有的装置无法实现自动定位、刀头运动轨迹控制和实时监控解剖进程等缺陷。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种数控型雷管解剖机床及其解剖方法，可自动定位、刀头运动轨迹可控制和能够实时监控解剖进程。根据本专利技术实施例的一种数控型雷管解剖机床，包括数控机体和固定安装在其侧面的解剖机体，所述数控机体与解剖机体一体化，数控机体内置有数控系统(CNC)，所述数控机体上设有按键区和显示区，所述数控机体的侧面通过电线电连接有电子手脉，所述解剖机体的内部固定安装有滑轨，且沿滑轨方向为Z轴，所述滑轨上滑动套装有滑套，所述滑轨的一端固定安装有第一机箱，所述第一机箱的底部与解剖机体内腔的底部固定连接，所述滑套的位于滑轨下方的内部镶嵌有螺母，所述第一机箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴伸出第一机箱并固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆远离第一电机的一端贯穿并延伸至滑套的另一端，且第一丝杆与螺母螺纹套接，所述滑套的顶部开设有燕尾槽，且沿燕尾槽方向为X轴，X轴与Z轴相互垂直，所述燕尾槽的内部滑动套装有导向块，所述滑套的正面通过固定杆固定安装有第二机箱，所述第二机箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴伸出第二机箱并固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离第二电机的一端贯穿导向块并延伸至燕尾槽的最终端，所述导向块的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有刀架，所述刀架的侧面卡接有刀头，所述解剖机体与数控机体相邻的一侧设有卡座，所述卡座的一端卡接有三爪卡盘，所述三爪卡盘卡口的中心线与刀头刀口的切面重合，所述数控机体的内部固定安装有带动卡座旋转的旋转电机，所述解剖机体的正面设有由透明防爆门。优选的，所述解剖机体的底部设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有抽屉。优选的，所述按键区从上至下依次包括调节键、旋转电机的开关键和紧急制动键，所述解剖机可通过手动解剖也可通过数控编程自动解剖。优选的，所述电子手脉上设有滑动方向切换旋钮、调速旋钮和调距旋钮。优选的，所述导向块的内部设有与第二丝杆相匹配的螺纹孔。优选的，所述固定板顶部的外侧设有左侧开口的防护罩。优选的，所述防护罩的顶部设有摄像头，所述摄像头的探头端伸入防护罩内部并正对刀头，所述摄像头的输出端通过光纤连接有显示器。优选的，所述防护罩的内侧壁设有灯条。数控型雷管解剖机床的解剖方法，其具体步骤如下：S1：将雷管夹持固定于三爪卡盘内，关上透明防爆门；S2：旋转滑动方向切换旋钮切换至Z轴，然后旋转调距旋钮，调距旋钮转动使得第一电机转动带动第一丝杆转动，传动螺母使得滑套在滑轨上向雷管方向移动，观察显示器，当刀头移至接近雷管时，旋转调速旋钮降低转速，将刀头微调至与需要切割的位置；S3：旋转滑动方向切换旋钮切换至X轴，然后旋转调距旋钮，调距旋钮转动使得第二电机转动带动第二丝杆转动，传动导向块使得固定板带动刀头在X轴方向移动，使得刀头与雷管接触；S3：然后开启旋转电机，旋转电机带动雷管旋转，然后继续旋转调距旋钮使得刀头向雷管方向移动直至解剖完全，关闭旋转电机；S4：然后与上述操作相反使得刀头回到原位即可。优选的，所述解剖方法还可以使用数控编程模式，先用三爪卡盘固定雷管，根据雷管的结构尺寸，通过数控系统的编程指令，在机床上完成控制电机的进给速度、刀架自动定位、刀头运动轨迹(包含直线、圆弧、螺纹插补)动作，实现无人操作自动解剖的功能。本专利技术中的有益效果是：通过电子手脉调节第一电机与第二电机分别调节刀头在Z轴和X轴运动，调节刀头的位置使之与固定好的雷管相对应，然后启动旋转电机使雷管旋转，控制且割刀在X轴运动对雷管进行解剖，操作简单方便，解剖时不需要人工触碰雷管，保证了安全；防护罩罩住刀架，预防解剖过程中因雷管意外爆炸对机床的破坏，还可以通过摄像头与显示器之间的配合对解剖时的画面进行实时监控。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术提出的一种数控型雷管解剖机床的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种数控型雷管解剖机床的内部结构示意图；图3为本专利技术提出的一种数控型雷管解剖机床沿Z轴剖视图；图4为本专利技术提出的一种数控型雷管解剖机床沿X轴剖视图；图5为本专利技术图1中A处放大示意图；图6为本专利技术图4中B处放大示意图。图中：1数控机体、2解剖机体、3按键区、4显示区、5电子手脉、51滑动方向切换旋钮、52调速旋钮、53调距旋钮、6滑轨、7滑套、8第一机箱、9螺母、10第一电机、11第一丝杆、12燕尾槽、13导向块、14第二机箱、15第二电机、16第二丝杆、17固定板、18刀架、19刀头、20卡座、21三爪卡盘、22旋转电机、23滑槽、24抽屉、25防护罩、26摄像头、27显示器、28灯条、29透明防爆门。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控型雷管解剖机床，包括数控机体和固定安装在其侧面的解剖机体，所述数控机体与解剖机体一体化，所述数控机体内置有数控系统，其特征在于：所述数控机体上设有按键区和显示区，所述数控机体的侧面通过电线电连接有电子手脉，所述解剖机体的内部固定安装有滑轨，且沿滑轨方向为Z轴，所述滑轨上滑动套装有滑套，所述滑轨的一端固定安装有第一机箱，所述第一机箱的底部与解剖机体内腔的底部固定连接，所述滑套的位于滑轨下方的内部镶嵌有螺母，所述第一机箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴伸出第一机箱并固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆远离第一电机的一端贯穿并延伸至滑套的另一端，且第一丝杆与螺母螺纹套接，所述滑套的顶部开设有燕尾槽，且沿燕尾槽方向为X轴，X轴与Z轴相互垂直，所述燕尾槽的内部滑动套装有导向块，所述滑套的正面通过固定杆固定安装有第二机箱，所述第二机箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴伸出第二机箱并固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离第二电机的一端贯穿导向块并延伸至燕尾槽的最终端，所述导向块的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有刀架，所述刀架的侧面卡接有刀头，所述解剖机体与数控机体相邻的一侧设有卡座，所述卡座的一端卡接有三爪卡盘，所述三爪卡盘卡口的中心线与刀头刀口的切面重合，所述数控机体的内部固定安装有带动卡座旋转的旋转电机，所述解剖机体的正面设有透明防爆门。...

【技术特征摘要】
1.一种数控型雷管解剖机床，包括数控机体和固定安装在其侧面的解剖机体，所述数控机体与解剖机体一体化，所述数控机体内置有数控系统，其特征在于：所述数控机体上设有按键区和显示区，所述数控机体的侧面通过电线电连接有电子手脉，所述解剖机体的内部固定安装有滑轨，且沿滑轨方向为Z轴，所述滑轨上滑动套装有滑套，所述滑轨的一端固定安装有第一机箱，所述第一机箱的底部与解剖机体内腔的底部固定连接，所述滑套的位于滑轨下方的内部镶嵌有螺母，所述第一机箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴伸出第一机箱并固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆远离第一电机的一端贯穿并延伸至滑套的另一端，且第一丝杆与螺母螺纹套接，所述滑套的顶部开设有燕尾槽，且沿燕尾槽方向为X轴，X轴与Z轴相互垂直，所述燕尾槽的内部滑动套装有导向块，所述滑套的正面通过固定杆固定安装有第二机箱，所述第二机箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴伸出第二机箱并固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离第二电机的一端贯穿导向块并延伸至燕尾槽的最终端，所述导向块的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有刀架，所述刀架的侧面卡接有刀头，所述解剖机体与数控机体相邻的一侧设有卡座，所述卡座的一端卡接有三爪卡盘，所述三爪卡盘卡口的中心线与刀头刀口的切面重合，所述数控机体的内部固定安装有带动卡座旋转的旋转电机，所述解剖机体的正面设有透明防爆门。2.根据权利要求1所述的数控型雷管解剖机床，其特征在于：所述解剖机体的底部设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有抽屉。3.根据权利要求1所述的数控型雷管解剖机床，其特征在于：所述按键区从上至下依次包括调节键、旋转电机的开关键和紧急制动键，所述解剖机可通过手动解剖也可通过数控编程自动解剖。4.根据权利要求1所述的数控型雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳彩新，翟廷海，
申请(专利权)人：中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34