一种自由输送式果蔬分拣装置及其分拣方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自由输送式果蔬分拣装置及其分拣方法，包括输送机、托盘，托盘位于输送机上，还包括识别器、测距组件、控制器、上位机、分拣组件、出料辊道，识别器、测距组件设置在输送机上游，托盘上设置识别标签，分拣组件、出料辊道设置在输送机下游，分拣方法包括以下步骤：（a）输送机输送托盘；（b）上位机将果蔬分级数据导入控制器；（c）接近开关获得托盘的初始位置，识别器将识别信息传送给控制器；（d）控制器匹配果蔬分级数据与识别信息，确定托盘分拣位置；（e）编码器实时将输送距离导入控制器；（f）托盘至分拣位置时，控制器控制分拣组件（8）工作，完成果蔬分拣。本发明专利技术提高了果蔬分拣的效率，避免后期人工二次分拣。

A Free-conveying Fruit and Vegetable Sorting Device and Its Sorting Method

The invention discloses a free-conveying fruit and vegetable sorting device and its sorting method, including a conveyor and a pallet, which are located on the conveyor. The pallet also includes an identifier, a ranging component, a controller, a host computer, a sorting component and a discharging roller. The recognizer and a ranging component are arranged in the upstream of the conveyor. The identification label is set on the pallet, and the sorting component and the discharging roller are arranged on the conveyor. Downstream, the sorting method includes the following steps: (a) conveyor tray; (b) upper computer imports the grading data of fruits and vegetables into the controller; (c) approaching the switch to obtain the initial position of the tray, the recognizer transmits the identification information to the controller; (d) the controller matches the grading data and identification information of fruits and vegetables to determine the location of the tray sorting; (e) the encoder real-time guides the transmission distance. (f) When the pallet reaches the sorting position, the controller controls the sorting component (8) to complete the sorting of fruits and vegetables. The invention improves the efficiency of fruit and vegetable sorting and avoids manual secondary sorting later.

【技术实现步骤摘要】
一种自由输送式果蔬分拣装置及其分拣方法
本专利技术涉及一种果蔬分拣装置，尤其涉及一种自由输送式果蔬分拣装置及其分拣方法。
技术介绍
水果味道酸甜可口而且含有丰富的营养，深受大众喜爱，而蔬菜是我国人民日常饮食不可或缺的食物，由于受到生长环境和营养物质供给限制，使果蔬产品大小参差不齐，口感和品相也有较大差异，所以，对收获后的果蔬进行分级销售可以在满足不同消费者需求的同时显著地提高果蔬产品的经济价值。目前，国外的果蔬分拣技术较为先进，可根据果蔬的类型来实现大小、重量、内部品质和外部品质等一系列指标的评级分拣，国内的果蔬分拣技术尚处于追赶的过程，大多设备能在单一分拣指标下满足要求，但在整体功能上还有欠缺，现有的分拣装置主要是对水果进行分选，对于形状不规则的蔬菜难以实现分选的要求，且现有的水果分选技术大多采用传统的滚子输送或传送带输送，容易对水蜜桃、苹果等表皮较薄的水果，或是较为脆弱的果蔬造成表皮破损，影响果蔬品质，现有技术中粗略的筛选还容易造成漏选或错选，需要人工辅助分拣，费时费力。专利文献201820160927.5号“一种水果分选承托装置”中的输送机构采用了链式输送机设计的果杯，果杯在称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自由输送式果蔬分拣装置，包括输送机（1）、托盘（4），所述托盘（4）位于所述输送机（1）上，其特征在于：还包括识别器（3）、测距组件（5）、控制器（7）、上位机（6）、分拣组件（8）、出料辊道（2），所述识别器（3）、测距组件（5）设置在所述输送机（1）上游，所述托盘（4）上设置有供所述识别器（3）识别的识别标签，所述分拣组件（8）、出料辊道（2）设置在所述输送机（1）下游，所述输送机（1）上设置有分拣位置，所述分拣组件（8）、出料辊道（2）与所述分拣位置相对，所述分拣组件（8）为所述托盘（4）改变移动方向提供驱动力，所述识别器（3）、测距组件（5）、上位机（6）、分拣组件（8）分别与...

【技术特征摘要】
1.一种自由输送式果蔬分拣装置，包括输送机（1）、托盘（4），所述托盘（4）位于所述输送机（1）上，其特征在于：还包括识别器（3）、测距组件（5）、控制器（7）、上位机（6）、分拣组件（8）、出料辊道（2），所述识别器（3）、测距组件（5）设置在所述输送机（1）上游，所述托盘（4）上设置有供所述识别器（3）识别的识别标签，所述分拣组件（8）、出料辊道（2）设置在所述输送机（1）下游，所述输送机（1）上设置有分拣位置，所述分拣组件（8）、出料辊道（2）与所述分拣位置相对，所述分拣组件（8）为所述托盘（4）改变移动方向提供驱动力，所述识别器（3）、测距组件（5）、上位机（6）、分拣组件（8）分别与所述控制器（7）连接，所述上位机（6）用于存储果蔬分级数据并将所述果蔬分级数据导入所述控制器（7）中，所述识别器（3）用于识别信息并将所述识别标签信息导入所述控制器（7）中，所述测距组件（5）用于测量所述托盘（4）的位置信息并将所述位置信息导入所述控制器（7）中，所述控制器（7）用于控制所述分拣组件（8）工作。2.根据权利要求1所述的一种自由输送式果蔬分拣装置，其特征在于：所述测距组件（5）包括接近开关（52）、编码器（51），所述接近开关（52）用于获取所述托盘（4）的初始位置并导入所述控制器（7）中，所述编码器（51）用于实时测量所述输送机（1）的输送距离并将所述输送距离导入所述控制器（7）中。3.根据权利要求2所述的一种自由输送式果蔬分拣装置，其特征在于：所述接近开关（52）为光电传感器或电容式接近传感器。4.根据权利要求1所述的一种自由输送式果蔬分拣装置，其特征在于：所述分拣组件（8）包括击打杆（82）、分拣驱动器（81），所述控制器（7）与所述分拣驱动器（81...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑一，莫建灿，沈炜杰，景寒松，
申请(专利权)人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33