一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手制造技术

一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手。本产品其组成包括:承载板、气缸，所述的承载板的底部连接一组横向平行的磁铁吸附结构，所述的气缸与所述的承载板之间连接一组弹簧和磁流变液阻尼器，所述的磁铁吸附结构吸附18650型锂电池，所述的承载板连接推杆，所述的推杆连接推杆连接板，所述的推杆连接板连接笔形气缸推杆，所述的笔形气缸推杆连接承载板，所述的承载板连接笔形气缸，所述的笔形气缸连接所述的气缸。本发明专利技术用于18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手。

A Magnetorheological Fluid Shock Absorbing Magnet Manipulator for 18650 Lithium Battery Separator

The utility model relates to a magnet manipulator for magnetorheological fluid shock absorption of a 18650 lithium battery sorter. The product consists of a bearing plate and a cylinder. The bottom of the bearing plate is connected with a set of transversely parallel magnet adsorption structures. The cylinder and the bearing plate are connected with a set of springs and magnetorheological fluid dampers. The magnet adsorption structure adsorbs 18650 lithium batteries. The bearing plate is connected with a push rod, the push rod is connected with a push rod connection plate, and the push rod is connected with a push rod connection plate. The connecting plate connects the pen cylinder push rod, the pen cylinder push rod connects the bearing plate, the bearing plate connects the pen cylinder, and the pen cylinder connects the cylinder. The invention is used for a magnet manipulator of magnetorheological fluid shock absorption for a 18650 lithium battery sorter.

【技术实现步骤摘要】
一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手
：本专利技术涉及一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手。
技术介绍
：18650型锂电池分选机是将储电量不同的18650型锂电池按不同的级别分选开，并将同一电量储存级别的锂电池放入收纳盒里。18650型锂电池分选机的机械手采用的是磁铁吸附技术，机械手吸附锂电池后，在运输过程中突然的启动或者停止会产生振动，被磁铁吸附的锂电池会因为该抖动而掉落。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种能够防止锂电池在运输过程中由于抖动而脱离磁铁机械手的一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，其组成包括:承载板、气缸，所述的承载板的底部连接一组横向平行的磁铁吸附结构，所述的气缸与所述的承载板之间连接一组弹簧和磁流变液阻尼器，所述的磁铁吸附结构吸附18650型锂电池，所述的承载板连接推杆，所述的推杆连接推杆连接板，所述的推杆连接板连接笔形气缸推杆，所述的笔形气缸推杆连接承载板，所述的承载板连接笔形气缸，所述的笔形气缸连接所述的气缸。所述的一种186本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，其组成包括:承载板、气缸，其特征是: 所述的承载板的底部连接一组横向平行的磁铁吸附结构，所述的气缸与所述的承载板之间连接一组弹簧和磁流变液阻尼器，所述的磁铁吸附结构吸附18650型锂电池，所述的承载板连接推杆，所述的推杆连接推杆连接板，所述的推杆连接板连接笔形气缸推杆，所述的笔形气缸推杆连接承载板，所述的承载板连接笔形气缸，所述的笔形气缸连接所述的气缸。

【技术特征摘要】
1.一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，其组成包括:承载板、气缸，其特征是:所述的承载板的底部连接一组横向平行的磁铁吸附结构，所述的气缸与所述的承载板之间连接一组弹簧和磁流变液阻尼器，所述的磁铁吸附结构吸附18650型锂电池，所述的承载板连接推杆，所述的推杆连接推杆连接板，所述的推杆连接板连接笔形气缸推杆，所述的笔形气缸推杆连接承载板，所述的承载板连接笔形气缸，所述的笔形气缸连接所述的气缸。2.根据权利要求1所述的一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，其特征是:所述的弹簧之间对应设置、分别位于所述的气缸的底部四个角，所述的磁流变液阻尼器设置在前面和后面、位于所述的弹簧之间，所述的气缸的上部具有气缸进气口，所述的气缸的下部具有气缸出气口，所述的承载板连接加速度接收传感器和加速度反馈传感器，所述的笔形气缸推杆装在笔形气缸内，所述的笔形气缸具有笔形气缸通气口。3.根据权利要求2所述的一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，其特征是:所述的加速度接收传感器与所述的加速度反馈传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：白相林，王猛，王伟，刘新华，
申请(专利权)人：哈工大机器人山东智能装备研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37