用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置，其中旋转装置包括第一旋转组件，其具有第一基座、第一旋转件、第四手动驱动组件，所述第四手动驱动组件包括第四运动转换机构，所述第四运动转换机构将第一旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动；以及第二旋转组件，其具有第二基座及第二旋转件，所述第二旋转件受第五手动驱动组件驱动而相对于所述第二基座作可往复摆动，所述第五手动驱动组件包括第五运动转换机构，所述第五运动转换机构将第二旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动，其中所述第二旋转运动的轴线与所述第一旋转件的旋转运动的轴线平行或相同。上述的辅助手术装置设计结构简单，并且节省空间，降低设计成本。

Rotary device and auxiliary surgical device for auxiliary surgical device

The invention relates to a rotating device and an auxiliary surgical device for an auxiliary surgical device, in which the rotating device comprises a first rotating component with a first base, a first rotating component and a fourth manual driving component. The fourth manual driving component comprises a fourth motion conversion mechanism, and the fourth motion conversion mechanism converts the first rotating motion into the rotation of the first rotating component. A rotating motion; and a second rotating component having a second base and a second rotating member driven by a fifth manual drive component that oscillates reciprocally relative to the second base. The fifth manual drive component includes a fifth motion conversion mechanism, which converts the second rotating motion into the reciprocating oscillation of the second rotating member. The axis of the second rotating motion is parallel or identical to the axis of the rotation motion of the first rotating member. The design of the auxiliary surgical device has the advantages of simple structure, space saving and low design cost.

【技术实现步骤摘要】
用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置。
技术介绍
近年来医疗手术方式逐渐朝向伤口较小的微创手术发展，例如脊柱椎弓根螺钉内固定术、脊椎骨钉植入手术、椎体成形术、椎间盘/孔镜手术、以及骨盆、四肢等其他骨科手术。微创手术的优点包括伤口小愈合快、感染机会与失血量较少等。在微创手术中，越来越多的辅助手术装置被医院采用实施手术过程。传统的辅助手术装置的旋转装置设计结构复杂，不仅占用空间，而且增加设计成本。因此，有必要获得简化结构的辅助手术装置，来节省设计空间和降低设计成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置，其能够降节省设计空间和降低设计成本。为实现上述目的，本专利技术的技术方式方案是：一种用于辅助手术装置的旋转装置，包括：第一旋转组件，其具有第一基座及第一旋转件，所述第一旋转件受第四手动驱动组件驱动而相对于所述第一基座作垂直向旋转，所述第四手动驱动组件包括第四运动转换机构，所述第四运动转换机构将第一旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动；第二旋转组件，其设于所述第一旋转件上并与所述第一旋转件呈连动关系，且具有第二基座及第二旋转件，所述第二基座固定于所述第一旋转件上，而所述第二旋转件受第五手动驱动组件驱动而相对于所述第二基座作可往复摆动，所述第五手动驱动组件包括第五运动转换机构，所述第五运动转换机构将第二旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动，其中，所述第二旋转运动的轴线与所述第一旋转件的旋转运动的轴线平行或相同。优选地，所述第四手动驱动组件还包括第四手轮，所述第四运动转换机构将所述第四手轮的旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动。优选地，所述第四运动转换机构包括第一传动轴、联轴器和蜗轮蜗杆减速机，所述第四手轮连接于所述第一传动轴一端，所述第一传动轴另一端通过所述联轴器与所述蜗轮蜗杆减速机连接，所述第一旋转件与所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接。优选地，所述第五手动驱动组件还包括第五手轮，所述第五运动转换机构将所述第五手轮的旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动。优选地，所述第五运动转换机构包括第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、第二传动轴、第一万向联轴器、第二万向联轴器，所述第五手轮与所述第一同步带轮连接，所述第一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮连接，所述第二传动轴一端通过所述第一万向联轴器与所述第二同步带轮连接，所述第二旋转件通过第二万向联轴器与所述第二传动轴另一端连接。优选地，所述第二同步带轮的轮轴的轴线与所述蜗轮蜗杆减速机4323的输出轴的轴线一致，且所述第二同步带轮的轮轴从所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴中穿过。本专利技术还提供一种辅助手术装置，其包括上述技术方案中所述的旋转装置。优选地，所述辅助手术装置还包括第一线性移动组件，其受手动驱动而于相对一承架的横向作直线水平位移；第二线性移动组件，其设于所述第一线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的垂直向作直线位移；第三线性移动组件，其设于所述第二线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的纵向作直线位移；所述第一设于所述第三线性移动组件上，受手动驱动而围绕相对所述第三线性移动组件垂直的第一轴线作旋转；手术工具端，其固定于所述第二旋转组件上。优选地，所述手术工具端用作手术无菌区域，并且所述手术工具端与所述手动驱动的区域之间的距离满足所述手术工具端所在手术无菌区域与所述手动驱动的区域之间形成隔离。优选地，所述第三线性移动组件可旋转地设于所述第二线性移动组件上。优选地，所述第三线性移动组件在第一状态下转至与所述第二线性移动组件在长度方向上相互平行，在第二状态下旋转至与所述第二线性移动组件在长度方向相互垂直。本专利技术的有益效果在于：本申请的辅助手术装置，其中旋转装置包括第一旋转组件，其具有第一基座及第一旋转件，所述第一旋转件受第四手动驱动组件驱动而相对于所述第一基座作垂直向旋转，所述第四手动驱动组件包括第四运动转换机构，所述第四运动转换机构将第一旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动；以及第二旋转组件，其设于所述第一旋转件上并与所述第一旋转件呈连动关系，且具有第二基座及第二旋转件，所述第二基座固定于所述第一旋转件上，而所述第二旋转件受第五手动驱动组件驱动而相对于所述第二基座作可往复摆动，所述第五手动驱动组件包括第五运动转换机构，所述第五运动转换机构将第二旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动。由于其中所述第二旋转运动的轴线与所述第一旋转件的旋转运动的轴线平行或相同。上述的辅助手术装置设计结构简单，并且节省空间，降低设计成本。附图说明图1a是本专利技术实施例的辅助手术装置的示意图；图1b是图1的D局部放大视图；图2是本专利技术实施例的第一线性移动组件的示意图；图3是本专利技术实施例的第二线性移动组件的示意图；图4a是本专利技术实施例的辅助手术装置于旋转锁定状态的示意图；图4b是图4a的A局部放大示意图；图4c是图4b的A1局部放大示意图；图5a是本专利技术实施例的辅助手术装置于旋转解锁状态的示意图；图5b是图5a的B局部放大示意图；图6是本专利技术实施例的第三线性移动组件的示意图；图7a是本专利技术实施例的第一旋转组件和第二旋转组件的示意图；图7b是本专利技术实施例的第一旋转组件和第二旋转组件的又一示意图；图8是本专利技术实施例的辅助手术装置的又一示意图；图9a是本专利技术实施例的辅助手术装置的又一示意图；图9b是图9a的C局部放大示意图；图10a是本专利技术实施例的辅助手术装置的又一示意图；图10b是图10a的E局部放大示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术具体实施方式进行描述。实施例一如图1a所示，其为一种辅助手术装置，所述辅助手术装置可以设于一承架上。所述的承架可以制成永久固定式的，也可以制成可移动式的，例如手术台车等。所述辅助手术装置包括第一线性移动组件100。所述第一线性移动组件100受手动驱动而于相对所述承架的横向作直线水平位移。仅示例性地，所述承架的横向可以为图1a中示出的a方向。如图2所示，所述第一线性移动组件100具有第一轨道件110及第一滑动件120，其中所述第一轨道件110呈横向地水平配置于所述承架上，且其中所述第一滑动件120设于所述第一轨道件110上并受手动驱动顺延所述第一轨道件110移动。如图1a所示，所述第一滑动件120受第一手动驱动组件驱动而顺延所述第一轨道件110移动，所述第一手动驱动组件包括第一手轮131及第一运动转换机构132，所述第一运动转换机构132将所述第一手轮131的旋转运动转换为所述第一滑动件120的直线运动。其中，所述第一运动转换机构132包括第一丝杠1321，所述第一手轮131连接于所述第一丝杆1321一端，所述第一丝杠1321与所述第一滑动件120螺纹配合。所述辅助手术装置还包括第二线性移动组件200。所述第二线性移动组件200设于所述第一线性移动组件100上，受手动驱动而于相对所述承架的垂直向作直线位移。仅示例性地，所述承架的垂直向可以为图1a中示出的b方向。所述第二线性移动组件200设于所述第一滑动件120上，并与所述第一滑动件120呈连动关系。所述第二线性移动组件200具有第二轨道件210及第二滑动件220，所述第二轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助手术装置的旋转装置，其特征在于，包括：第一旋转组件，其具有第一基座及第一旋转件，所述第一旋转件受第四手动驱动组件驱动而相对于所述第一基座作垂直向旋转，所述第四手动驱动组件包括第四运动转换机构，所述第四运动转换机构将第一旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动；第二旋转组件，其设于所述第一旋转件上并与所述第一旋转件呈连动关系，且具有第二基座及第二旋转件，所述第二基座固定于所述第一旋转件上，而所述第二旋转件受第五手动驱动组件驱动而相对于所述第二基座作可往复摆动，所述第五手动驱动组件包括第五运动转换机构，所述第五运动转换机构将第二旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动，其中，所述第二旋转运动的轴线与所述第一旋转件的旋转运动的轴线平行或相同。

【技术特征摘要】
2018.09.12 CN 20181105925831.一种用于辅助手术装置的旋转装置，其特征在于，包括：第一旋转组件，其具有第一基座及第一旋转件，所述第一旋转件受第四手动驱动组件驱动而相对于所述第一基座作垂直向旋转，所述第四手动驱动组件包括第四运动转换机构，所述第四运动转换机构将第一旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动；第二旋转组件，其设于所述第一旋转件上并与所述第一旋转件呈连动关系，且具有第二基座及第二旋转件，所述第二基座固定于所述第一旋转件上，而所述第二旋转件受第五手动驱动组件驱动而相对于所述第二基座作可往复摆动，所述第五手动驱动组件包括第五运动转换机构，所述第五运动转换机构将第二旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动，其中，所述第二旋转运动的轴线与所述第一旋转件的旋转运动的轴线平行或相同。2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述第四手动驱动组件还包括第四手轮，所述第四运动转换机构将所述第四手轮的旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动。3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述第四运动转换机构包括第一传动轴、联轴器和蜗轮蜗杆减速机，所述第四手轮连接于所述第一传动轴一端，所述第一传动轴另一端通过所述联轴器与所述蜗轮蜗杆减速机连接，所述第一旋转件与所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接。4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于：所述第五手动驱动组件还包括第五手轮，所述第五运动转换机构将所述第五手轮的旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动。5.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述第五运动转换机构包括第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、第二传动轴、...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡磊，于晓亮，申广林，徐锦，
申请(专利权)人：苏州铸正机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32