一种用于脊柱机器人切削路径的精度测试系统、方法技术方案

本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于脊柱机器人切削路径的精度测试系统、方法，包括：测试装置，配准装置和末端探针件；测试装置包括底座、设置在底座上的脊柱模型、标记板和多个定位柱；多个定位柱与底座可拆卸连接，多个定位柱沿脊柱模型周向布置，且多个定位柱高度不同；标记板与底座可拆卸连接；配准装置与底座可拆卸连接；末端探针件与机械臂末端连接；当配准时，将定位柱拆卸，机械臂控制末端探针件移动至定位柱的位置，对比末端探针件尖端的坐标与拆卸前定位柱顶部的坐标以确认所述路径规划的精度。如此设置，本系统能够实现对切削路径精度的测试，确保手术中机器人的机械臂移动精度准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备，尤其涉及一种用于脊柱机器人切削路径的精度测试系统、方法。

技术介绍

1、随着医学影像工程和计算机技术的发展，医学成像广泛应用于临床诊断、外科手术设计、方案实施和疗效评估等领域。临床诊断中往往需要不同的医学成像手段的多幅影像相结合，以辅助医生作出更准确更合适的治疗或手术方案。其中，基于3d的医学影像配准是指一种将来自不同成像方式的医学图像进行一定的变换处理，使它们的空间位置与姿态达到匹配的技术手段，该技术已经在手术导航机器人系统中得到广泛应用。该手段能大大减少术中辐射过程时间和辐射量，从而为医生健康和手术效率提供了更好的保障。但前提是，术前3d的配准精度达到了手术操作的定位需求，那么就需要一种可靠的方法和装置对该影像配准算法精度进行性能分析和验证，并在此基础上作进一步矫正和提升。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于解决上述
技术介绍
中的至少一个问题，提供一种用于脊柱机器人切削路径的精度测试系统、方法。

2、为实现上述目的，本专利技术的一种用于脊柱机器人切削路径的精度测试系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于脊柱机器人切削路径的精度测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于脊柱机器人切削路径的精度测试系统，其特征在于，所述配准装置包括三维标尺，所述三维标尺底部设置有钢珠，所述三维标尺上还设置有用于建立第一坐标系的第一反光球；

3.根据权利要求1所述的一种用于脊柱机器人切削路径的精度测试系统，其特征在于，所述配准装置还包括脊柱配准导板；

4.根据权利要求2所述的一种用于脊柱机器人切削路径的精度测试系统，其特征在于，在所述底座上设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽与所述三维标尺可拆卸连接，所述第二凹槽与所述标记板可拆卸连接。<...

【技术特征摘要】

1.一种用于脊柱机器人切削路径的精度测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于脊柱机器人切削路径的精度测试系统，其特征在于，所述配准装置包括三维标尺，所述三维标尺底部设置有钢珠，所述三维标尺上还设置有用于建立第一坐标系的第一反光球；

3.根据权利要求1所述的一种用于脊柱机器人切削路径的精度测试系统，其特征在于，所述配准装置还包括脊柱配准导板；

4.根据权利要求2所述的一种用于脊柱机器人切削路径的精度测试系统，其特征在于，在所述底座上设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽与所述三维标尺可拆卸连接，所述第二凹槽与所述标记板可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于脊柱机器人切削路径的精度测试系统，其特征在于，在所述第一凹槽的中心还设置有第三凹槽，所述第三凹槽的高度大于所述第一凹槽的高度；

6.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪升，季旭全，耿宝多，宋雄康，毛宁波，章永宏，杨标，张坚，
申请(专利权)人：苏州铸正机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：