一种新型的全自动蒸煮设备及其工作方法技术

本发明专利技术提供了一种新型的全自动蒸煮设备及其工作方法，包括电饭锅、控制柜、设备平台、旋转搬运机械手、旋转加料装置、洗米加米装置、辅料清洗添加装置、料液添装置、MCU控制单元及摇摆装置；所述旋转搬运机械手可搬运内胆到旋转加料装置上，通过旋转盘带动内胆旋转到洗米加米装置、辅料清洗添加装置及料液添装置添加口位置；所述洗米加米装置能存放多种粮食，所述储米箱底部设有加米称重传感器平台，能够对米料进行计量后进入清洗装置进行清洗；所述辅料清洗添加装置能够在加完米后添加腊肠等辅料，所述料液添装置能够加水或调味剂，所述摇摆装置使电饭锅内米料混合受热更均匀。本发明专利技术实现远程控制，自动化程度高，通过摇摆均匀提高蒸煮口感。

A New Type of Fully Automatic Cooking Equipment and Its Working Method

The invention provides a new type of fully automatic cooking equipment and its working method, including electric rice cooker, control cabinet, equipment platform, rotating handling manipulator, rotating feeding device, rice washing and rice adding device, auxiliary material cleaning and adding device, liquid feeding device, MCU control unit and swing device; the rotating handling manipulator can carry inner gallbladder to the rotating feeding device through a rotating disc. The inner gallbladder is driven to rotate to the position of the rice-washing and rice-adding device, the auxiliary material cleaning and adding device and the adding port of the material-adding device; the rice-washing and rice-adding device can store a variety of grains, and the bottom of the rice-storing box is provided with a rice-weighing sensor platform, which can measure the rice material and then enter the cleaning device for cleaning; the auxiliary material cleaning and adding device can add sausage and other auxiliary materials after the rice-adding device. The liquid feeding device can add water or seasoning agent, and the swing device makes the rice mixture in the electric rice cooker heated more evenly. The invention realizes remote control, has high automation degree, and improves cooking taste by swinging evenly.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的全自动蒸煮设备及其工作方法
本专利技术属于厨房用具
，具体涉及一种新型的全自动蒸煮设备及其工作方法。
技术介绍
现有技术中，已经存在有利用物联网定时煮饭的设备，包括定时加米加水、定时开机蒸煮，但是，在平常吃饭的时候，人们会根据吃饭人数的饭量进行定量的加米和加水，远程的物联网定时蒸煮设备并不具备上述功能，往往蒸煮时会造成粮食的浪费现象出现；同时在人们在蒸煮时，不单单只需要添加大米单种食材，有时需要添加小米、小麦、玉米等多种食材按照比例进行混合后蒸煮，也会在蒸煮时添加腊肠等产品作为辅料食品或者添加食用油等调味剂进行蒸煮；且不同的食材添加后会出现分层现象，混合不够充分，受热时不均匀，蒸煮出来影响口味。中国专利CN201610609541.3公开了一种新型自动化电饭煲，其包括外壳、上盖、储米仓、输米装置、锥形器、煮饭装置、输水装置、污水容器和米汤容器，该专利技术通过对淘米结构和排污结构进行组合，主要解决设备占用空间大、使用人工输米、淘米等过程繁琐的问题，根本无法远程自动清洗、计量添加多种食材，自动添加腊肠等产品作为辅料食品或者添加食用油等调味剂进行蒸煮，无法实现个性化定制蒸煮，使添加不同口味后混合受热均匀。因此，亟需一种新型的全自动蒸煮设备，能够远程控制将多种食材按照比例进行清洗添加，和添加腊肠等辅料食品和调味剂后进行蒸煮，蒸煮时能够间歇进行摆动，使米料混合受热更加均匀。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种新型的全自动蒸煮设备及其工作方法。设备包括电饭锅、控制柜、设备平台、旋转搬运机械手、旋转加料装置、洗米加米装置、辅料清洗添加装置、料液添装置、MCU控制单元及摇摆装置；通过手机终端下达煮饭指令，服务系统计算需要添加的粮食种类、数量发送到控制单元，控制旋转搬运机械手从电饭锅中取出内胆放到旋转加料装置上的托盘内，旋转盘带动内胆旋转到洗米加米装置底部出口，自动打开电磁阀，使粮食落入称重平台进行计量后进入清洗装置清洗，最后添加到电饭锅内胆中，加完米后还可以添加腊肠等辅料，然后根据流量计加水或调味剂，最后回旋至电饭锅附近，旋转搬运机械手再把内胆搬运到电饭锅中，自动关盖进行蒸煮，蒸煮时电饭锅能够跟着摆动装置间歇摆动，使米料混合受热更加均匀，本专利技术自动化程度高，使用安全快捷，可进行个性化定制蒸煮，实现不同口味。本专利技术的技术方案如下：一种新型的全自动蒸煮设备，包括电饭锅、控制柜和设备平台，还包括旋转搬运机械手、旋转加料装置、洗米加米装置、辅料清洗添加装置、料液添装置、MCU控制单元及摇摆装置；所述电饭锅固定在摇摆装置上，所述控制柜、旋转搬运机械手、旋转加料装置、洗米加米装置、辅料清洗添加装置、料液添加装置及摇摆装置均设置在设备平台上；所述旋转搬运机械手设在电饭锅和旋转加料装置之间，所述旋转搬运机械手包括固定夹爪和旋转夹爪，所述固定夹爪设在升降气缸活塞顶部，所述旋转夹爪设在旋转气缸上，所述旋转气缸固定设在升降气缸活塞顶部，所述升降气缸垂直穿过设备平台，所述升降气缸底部固定在转盘上，所述转盘底部固定有转齿轮，所述转齿轮与转动电机齿轮啮合；所述旋转加料装置包括固定盘、旋转盘和托盘，所述固定盘中部支撑固定在设备平台上，所述旋转盘设在固定盘中下部，所述固定盘与旋转搬运机械手对应位置设有光电传感器Ⅰ，所述托盘固定在旋转盘上，所述托盘正中间位置设有托盘称重传感器，所述托盘周围设有托盘夹紧气缸；所述洗米加米装置呈“T”形固定在固定盘上，所述洗米加米装置包括储米箱、洗米桶和加米斗，所述储米箱横跨固定盘，并且四周通过支撑杆固定支撑在固定盘上，所述储米箱隔为三个倒四棱锥的仓体，并且仓体底部出口均设在洗米桶入口端上方，所述储米箱底部设有三组下米电磁阀，所述下米电磁阀底部设有加米称重传感器，所述加米称重传感器侧面设有推米气缸，所述洗米桶内固定设有滤筒，所述滤筒内设有传动螺杆，所述传动螺杆通过传动轴与螺杆电机连接，所述洗米桶底部设有集水槽Ⅰ，所述集水槽Ⅰ连接到排水管Ⅰ，所述洗米桶顶部设有清洗水管，所述清洗水管上设有清洗电磁阀Ⅰ，所述清洗水管穿过洗米桶，顶部伸到滤筒上方，所述加米斗设在洗米桶出口端下方，所述加米斗通过减震胶固定在固定盘的外侧壁上，所述加米斗外侧面上固定有加米振动器，所述加米斗底部设有加米电磁阀，所述加米斗正对固定盘的底部设有光电传感器Ⅱ；所述辅料清洗添加装置设在固定盘上，所述辅料清洗添加装置包括辅料储存箱和清洗箱，所述辅料储存箱设在清洗箱入口端上方，所述辅料储存箱底部设有辅料电磁阀，所述清洗箱顶部设有辅料清洗水管，所述辅料清洗水管上设有清洗电磁阀Ⅱ，所述清洗箱内部设有传送网，所述传送网两端分别设有主动轮和从动轮，所述主动轮连接到传动电机，所述从动轮下方设有辅料下料口，所述辅料下料口正对固定盘的底部设有光电传感器Ⅲ，所述清洗箱底部设有集水槽Ⅱ，所述集水槽Ⅱ连接到排水管Ⅱ；所述旋转搬运机械手可以设在电饭锅和旋转加料装置之间，方便电饭锅内胆搬运到旋转加料装置上的托盘上，所述旋转气缸带动旋转夹爪转动，与固定夹爪配合夹紧电饭锅内胆，所述升降气缸可以是内胆夹紧后从电饭锅中取出，转动转盘放到托盘中，所述储米箱设有三个仓体可以存放不同的粮食种类，并且每个仓体底部都设有电磁阀进行开关加米，通过底部的称重传感器进行计量控制，所述滤筒上设有滤孔，在冲水清洗米料时能够进行过滤，所述传动螺杆在冲洗时可以旋转搅拌，使清洗更加重复，同时还可以把清洗后的米料传送出洗米桶，所述集水槽Ⅰ收集清洗过后的水，汇流后进入排水管Ⅰ排出，所述加米振动器能够促使加米斗内的米料全部加到内胆中，不粘在内壁上；所述传送网采用镂空的网状，辅料落到传送网上时不会穿过传送网，清洗时传动电机带动传送网边往辅料下料口传送，边用水进行冲洗，所述清洗水管和辅料清洗水管连接到市政自来水管道，所述光电传感器Ⅰ、光电传感器Ⅱ和光电传感器Ⅲ用来检测内胆旋转到达的位置，确保能够旋转到各添加口正底部，添加食材时不会泄露。进一步的，所述料液添装置设有自来水添加管和调味液添加管，所述自来水添加管和调味液添加管均设在固定盘上，所述自来水添加管和调味液添加管上均设有流量计和料液添加电磁阀，所述自来水添加管和调味液添加管间设有光电传感器Ⅳ；所述自来水添加管和调味液添加管均设有流量计和电磁阀，用来控制添加水量和调味剂量，所述自来水添加管连接到市政自来水管道，所述调味液添加管连接到调味剂储存桶，所述光电传感器Ⅳ检测内胆能够准确停靠在料液添装置出口底部。进一步的，所述摇摆装置包括上支架和下支架，所述上支架一端底部铰接在偏心轴上，所述偏心轴通过支撑座固定在下支架上，所述偏心轴上设有皮带轮，所述上支架另一端底部铰接在支撑杆上端，所述支撑杆下端铰接在下支架上，所述下支架上设有摆动电机，所述摆动电机通过皮带与皮带轮连接，所述下支架通过支脚固定在设备平台上；所述上支架铰接在偏心轴上的偏心部分，偏心轴的同心部分固定在下支架上，所述摆动电机通过变频控制，可进行调速，所述上支架在摆动电机的带动下能够进行摆动，使固定在上支架上的电饭锅能够同时进行摆动。进一步的，所述MCU控制单元设在控制柜内，所述MCU控制单元数据采集端上连接有托盘称重传感器、光电传感器Ⅰ、光电传感器Ⅱ、光电传感器Ⅲ、光电传感器Ⅳ、加米称重传感器和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的全自动蒸煮设备，包括电饭锅（1）、控制柜（3）和设备平台（8），其特征在于：还包括旋转搬运机械手（2）、旋转加料装置（4）、洗米加米装置（5）、辅料清洗添加装置（6）、料液添装置（7）、MCU控制单元（9）及摇摆装置（10）；所述电饭锅（1）固定在摇摆装置（10）上，所述控制柜（3）、旋转搬运机械手（2）、旋转加料装置（4）、洗米加米装置（5）、辅料清洗添加装置（6）、料液添加装置（7）及摇摆装置（10）均设置在设备平台（8）上；所述旋转搬运机械手（2）设在电饭锅（1）和旋转加料装置（4）之间，所述旋转搬运机械手（2）包括固定夹爪（2.1）和旋转夹爪（2.2），所述固定夹爪（2.1）设在升降气缸（2.4）活塞顶部，所述旋转夹爪（2.2）设在旋转气缸（2.3）上，所述旋转气缸（2.3）固定设在升降气缸（2.4）活塞顶部，所述升降气缸（2.4）垂直穿过设备平台（8），所述升降气缸（2.4）底部固定在转盘（2.5）上，所述转盘（2.5）底部固定有转齿轮（2.6），所述转齿轮（2.6）与转动电机（2.7）齿轮啮合；所述旋转加料装置（4）包括固定盘（4.1）、旋转盘（4.2）和托盘（4.3），所述固定盘（4.1）中部支撑固定在设备平台（8）上，所述旋转盘（4.2）设在固定盘（4.1）中下部，所述固定盘（4.1）与旋转搬运机械手（2）对应位置设有光电传感器Ⅰ（4.6），所述托盘（4.3）固定在旋转盘（4.2）上，所述托盘（4.3）正中间位置设有托盘称重传感器（4.4），所述托盘（4.3）周围设有托盘夹紧气缸（4.5）；所述洗米加米装置（5）呈“T”形固定在固定盘（4.1）上，所述洗米加米装置（5）包括储米箱（5.1）、洗米桶（5.2）和加米斗（5.3），所述储米箱（5.1）横跨固定盘（4.1），并且四周通过支撑杆（5.18）固定支撑在固定盘（4.1）上，所述储米箱（5.1）隔为三个倒四棱锥的仓体，并且仓体底部出口均设在洗米桶（5.2）入口端上方，所述储米箱（5.1）底部设有三组下米电磁阀（5.4），所述下米电磁阀（5.4）底部设有加米称重传感器（5.6），所述加米称重传感器（5.6）侧面设有推米气缸（5.5），所述洗米桶（5.2）内固定设有滤筒（5.15），所述滤筒（5.15）内设有传动螺杆（5.14），所述传动螺杆（5.14）通过传动轴（5.8）与螺杆电机（5.7）连接，所述洗米桶（5.2）底部设有集水槽Ⅰ（5.9），所述集水槽Ⅰ（5.9）连接到排水管Ⅰ（5.10），所述洗米桶（5.2）顶部设有清洗水管（5.16），所述清洗水管（5.16）上设有清洗电磁阀Ⅰ（5.17），所述清洗水管（5.16）穿过洗米桶（5.2），顶部伸到滤筒（5.15）上方，所述加米斗（5.3）设在洗米桶（5.2）出口端下方，所述加米斗（5.3）通过减震胶（5.11）固定在固定盘（4.1）的外侧壁上，所述加米斗（5.3）外侧面上固定有加米振动器（5.13），所述加米斗（5.3）底部设有加米电磁阀（5.12），所述加米斗（5.3）正对固定盘（4.1）的底部设有光电传感器Ⅱ（5.19）；所述辅料清洗添加装置（6）设在固定盘（4.1）上，所述辅料清洗添加装置（6）包括辅料储存箱（6.1）和清洗箱（6.2），所述辅料储存箱（6.1）设在清洗箱（6.2）入口端上方，所述辅料储存箱（6.1）底部设有辅料电磁阀（6.11），所述清洗箱（6.2）顶部设有辅料清洗水管（6.3），所述辅料清洗水管（6.3）上设有清洗电磁阀Ⅱ（6.12），所述清洗箱（6.2）内部设有传送网（6.7），所述传送网（6.7）两端分别设有主动轮（6.5）和从动轮（6.6），所述主动轮（6.5）连接到传动电机（6.4），所述从动轮（6.6）下方设有辅料下料口（6.8），所述辅料下料口（6.8）正对固定盘（4.1）的底部设有光电传感器Ⅲ（6.13），所述清洗箱（6.2）底部设有集水槽Ⅱ（6.9），所述集水槽Ⅱ（6.9）连接到排水管Ⅱ（6.10）。...

【技术特征摘要】
1.一种新型的全自动蒸煮设备，包括电饭锅（1）、控制柜（3）和设备平台（8），其特征在于：还包括旋转搬运机械手（2）、旋转加料装置（4）、洗米加米装置（5）、辅料清洗添加装置（6）、料液添装置（7）、MCU控制单元（9）及摇摆装置（10）；所述电饭锅（1）固定在摇摆装置（10）上，所述控制柜（3）、旋转搬运机械手（2）、旋转加料装置（4）、洗米加米装置（5）、辅料清洗添加装置（6）、料液添加装置（7）及摇摆装置（10）均设置在设备平台（8）上；所述旋转搬运机械手（2）设在电饭锅（1）和旋转加料装置（4）之间，所述旋转搬运机械手（2）包括固定夹爪（2.1）和旋转夹爪（2.2），所述固定夹爪（2.1）设在升降气缸（2.4）活塞顶部，所述旋转夹爪（2.2）设在旋转气缸（2.3）上，所述旋转气缸（2.3）固定设在升降气缸（2.4）活塞顶部，所述升降气缸（2.4）垂直穿过设备平台（8），所述升降气缸（2.4）底部固定在转盘（2.5）上，所述转盘（2.5）底部固定有转齿轮（2.6），所述转齿轮（2.6）与转动电机（2.7）齿轮啮合；所述旋转加料装置（4）包括固定盘（4.1）、旋转盘（4.2）和托盘（4.3），所述固定盘（4.1）中部支撑固定在设备平台（8）上，所述旋转盘（4.2）设在固定盘（4.1）中下部，所述固定盘（4.1）与旋转搬运机械手（2）对应位置设有光电传感器Ⅰ（4.6），所述托盘（4.3）固定在旋转盘（4.2）上，所述托盘（4.3）正中间位置设有托盘称重传感器（4.4），所述托盘（4.3）周围设有托盘夹紧气缸（4.5）；所述洗米加米装置（5）呈“T”形固定在固定盘（4.1）上，所述洗米加米装置（5）包括储米箱（5.1）、洗米桶（5.2）和加米斗（5.3），所述储米箱（5.1）横跨固定盘（4.1），并且四周通过支撑杆（5.18）固定支撑在固定盘（4.1）上，所述储米箱（5.1）隔为三个倒四棱锥的仓体，并且仓体底部出口均设在洗米桶（5.2）入口端上方，所述储米箱（5.1）底部设有三组下米电磁阀（5.4），所述下米电磁阀（5.4）底部设有加米称重传感器（5.6），所述加米称重传感器（5.6）侧面设有推米气缸（5.5），所述洗米桶（5.2）内固定设有滤筒（5.15），所述滤筒（5.15）内设有传动螺杆（5.14），所述传动螺杆（5.14）通过传动轴（5.8）与螺杆电机（5.7）连接，所述洗米桶（5.2）底部设有集水槽Ⅰ（5.9），所述集水槽Ⅰ（5.9）连接到排水管Ⅰ（5.10），所述洗米桶（5.2）顶部设有清洗水管（5.16），所述清洗水管（5.16）上设有清洗电磁阀Ⅰ（5.17），所述清洗水管（5.16）穿过洗米桶（5.2），顶部伸到滤筒（5.15）上方，所述加米斗（5.3）设在洗米桶（5.2）出口端下方，所述加米斗（5.3）通过减震胶（5.11）固定在固定盘（4.1）的外侧壁上，所述加米斗（5.3）外侧面上固定有加米振动器（5.13），所述加米斗（5.3）底部设有加米电磁阀（5.12），所述加米斗（5.3）正对固定盘（4.1）的底部设有光电传感器Ⅱ（5.19）；所述辅料清洗添加装置（6）设在固定盘（4.1）上，所述辅料清洗添加装置（6）包括辅料储存箱（6.1）和清洗箱（6.2），所述辅料储存箱（6.1）设在清洗箱（6.2）入口端上方，所述辅料储存箱（6.1）底部设有辅料电磁阀（6.11），所述清洗箱（6.2）顶部设有辅料清洗水管（6.3），所述辅料清洗水管（6.3）上设有清洗电磁阀Ⅱ（6.12），所述清洗箱（6.2）内部设有传送网（6.7），所述传送网（6.7）两端分别设有主动轮（6.5）和从动轮（6.6），所述主动轮（6.5）连接到传动电机（6.4），所述从动轮（6.6）下方设有辅料下料口（6.8），所述辅料下料口（6.8）正对固定盘（4.1）的底部设有光电传感器Ⅲ（6.13），所述清洗箱（6.2）底部设有集水槽Ⅱ（6.9），所述集水槽Ⅱ（6.9）连接到排水管Ⅱ（6.10）。2.根据权利要求1所述的一种新型的全自动蒸煮设备，其特征在于：所述料液添装置（7）设有自来水添加管（7.1）和调味液添加管（7.2），所述自来水添加管（7.1）和调味液添加管（7.2）均设在固定盘（4.1）上，所述自来水添加管（7.1）和调味液添加管（7.2）上均设有流量计（7.4）和料液添加电磁阀（7.5），所述自来水添加管（7.1）和调味液添加管（7.2）间设有光电传感器Ⅳ（7.3）。3.根据权利要求1所述的一种新型的全自动蒸煮设备，其特征在于：所述摇摆装置（10）包括上支架（10.1）和下支架（10.2），所述上支架（10.1）一端底部铰接在偏心轴（10.3）上，所述偏心轴（10.3）通过支撑座（10.5）固定在下支架（10.2）上，所述偏心轴（10.3）上设有皮带轮（10.4），所述上支架（10.1）另一端底部铰接在支撑杆（10.9）上端，所述支撑杆（10.9）下端铰接在下支架（10.2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗贤，
申请(专利权)人：广西南宁胜祺安科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45