货柜制造技术

本申请公开了一种货柜。该货柜包括壳体，内部设有货仓，壳体上设有货物出口和安装部，货物出口分别连通外界和货仓；用于与机器人充电端连接的充电装置，连接在壳体的安装部上，且充电装置至货物出口的距离为第一预设值，以使机器人充电端与充电装置插接时，货物出口对准机器人的接货部。本申请解决了相关技术中货柜无法将货物准确地输送至取货机器人上，造成货物损失的技术问题。

container

This application discloses a container. The container includes a shell, which is internally equipped with a warehouse, a cargo outlet and an installation section, and the cargo outlet is respectively connected with the outside and the warehouse; a charging device for connecting with the charging end of the robot is connected to the installation section of the shell, and the distance between the charging device and the cargo outlet is the first preset value, so that when the charging end of the robot is connected with the charging device, the cargo outlet is aligned with the machine. Personal Receiving Department. This application solves the technical problem that the container in the related technology can not accurately transport the goods to the pickup robot, resulting in the loss of goods.

【技术实现步骤摘要】
货柜
本申请涉及存储货物设备
，具体而言，涉及一种货柜。
技术介绍
为了方便人们购买东西，目前在一些酒店等客流量较大的地方都会投放一些售货货柜，售货货柜内存放一些零食、饮料、玩具、充电宝等物品，人们通过这些售货货柜可以购买到售货货柜内存放的物品。相关技术中，在售货货柜取货过程中，人们可以通过人工取货或者通过取货机器人进行取货。在实施本申请实施例的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下技术问题：相关技术中，取货机器人在售货货柜取货过程中，经常发生取货机器人未定位时，售货货柜就对货物进行输出，使得售货货柜无法将货物准确地输送至取货机器人的接货部上，从而造成货物损失，进而导致用户无法获取购买的货物。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种货柜，以解决相关技术中货柜无法将货物准确地输送至取货机器人上，造成货物损失的问题。为了实现上述目的，根据本申请提供了一种货柜。根据本申请的货柜包括：壳体，内部设有货仓，壳体上设有货物出口和安装部，货物出口分别连通外界和货仓；用于与机器人充电端连接的充电装置，连接在壳体的安装部上，且充电装置至货物出口的距离为第一预设值，以使机器人充电端与充电装置插接时，货物出口对准机器人的接货部。可选地，充电装置位于货物出口的下方。可选地，充电装置上设有用于与机器人充电端连接的柔性充电接头。可选地，充电装置上设有用于对应机器人测距装置的标识结构。可选地，标识结构至柔性充电接头的最小距离为第二预设值，以使机器人测距装置对准标识结构时，机器人充电端对准柔性充电接头。可选地，标识结构为设置在充电装置外表面的楔形凹槽。可选地，安装部为设置在壳体下端的第一凹槽，充电装置设置在第一凹槽中。可选地，壳体在位于充电装置两侧设有第二凹槽和第三凹槽，第二凹槽和第三凹槽分别与第一凹槽连通。可选地，第二凹槽和第三凹槽的宽度均不小于100mm，且第二凹槽和第三凹槽的深度均不小于100。可选地，本货柜还包括侧开门，侧开门铰接在壳体上，侧开门上设有对应充电装置的开口，以使当侧开门闭合在壳体上时，充电设备裸露在开口中。在本申请实施例中，本货柜采用将充电装置至货物出口的距离设置为第一预设值，以使机器人充电端与充电装置插接时，货物出口对准机器人的接货部，从而实现了货柜可以准确地将货物输出至机器人的接货部的目的，从而避免了货物损失，用户可以获取购买的货物；进而解决了相关技术中货柜无法将货物准确地输送至取货机器人上，造成货物损失的技术问题。另外，机器人在取货过程中，可以通过本货柜的充电装置进行充电，改善了机器人在工作过程中，可能会发生电量过低的情况。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种货柜的结构示意图；图2是根据本申请实施例的一种货柜和机器人的对接过程示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“设置”、“铰接”、“连接”、“安装”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。参见图1和图2，本申请涉及一种货柜，包括：壳体1，内部设有货仓，壳体1上设有货物出口11和安装部，货物出口11分别连通外界和货仓；用于与机器人2充电端21连接的充电装置3，连接在壳体1的安装部上，且充电装置3至货物出口11的距离为第一预设值，以使机器人2充电端21与充电装置3插接时，货物出口11对准机器人2的接货部。在本申请实施例中，本货柜采用将充电装置3至货物出口11的距离设置为第一预设值，以使机器人2充电端21与充电装置3插接时，货物出口11对准机器人2的接货部，从而实现了本货柜可以准确地将货物输出至机器人2的接货部的目的，从而避免了货物损失，用户可以获取购买的货物；进而解决了相关技术中货柜无法将货物准确地输送至取货机器人2上，造成货物损失的技术问题。可选地，充电装置3位于货物出口11的下方。在本实施例中，充电装置3设置在壳体1的货物出口11的下方，这样，机器人2在本货柜上进行取货时，防止了机器人2的充电端21对取货过程中货物的路线进行干扰。可选地，充电装置3可拆卸连接在壳体1的安装部上。在本实施例中，充电装置3可拆卸连接在壳体1的安装部上，便于充电装置3整体在壳体1上装配和拆卸，本货柜在移动或运输时，也需要将该充电装置3拆卸下。可选地，充电装置3上设有用于与机器人2充电端21连接的柔性充电接头31。在本实施例中，机器人2在制动时，存在制动距离，机器人2的充电端21与充电装置3的柔性充电接头31插接时，机器人2的充电端21会对充电装置3的柔性充电接头31进行冲击，而充电装置3的柔性充电接头31可以有效防止该冲击，防止因充电装置3和机器人2的充电端21之间挤压，导致机器人2的充电端21与充电装置3的损伤。可选地，充电装置3上设有用于对应机器人2测距装置的标识结构32。在本实施例中，通过在充电装置3上设置标识结构32，可以机器人2测距装置通过对该标识结构32进行识别，确定机器人2自身位置，并感知与充电装置3的距离。可选地，标识结构32至柔性充电接头31的最小距离为第二预设值，以使机器人2测距装置对准标识结构32时，机器人2充电端21对准柔性充电接头31。在本实施例中，采用将标识结构32至柔性充电接头31的最小距离设置为第二预设值，以使机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货柜，其特征在于，包括：壳体，内部设有货仓，所述壳体上设有货物出口和安装部，所述货物出口分别连通外界和所述货仓；用于与机器人充电端连接的充电装置，连接在所述壳体的安装部上，且所述充电装置至所述货物出口的距离为第一预设值，以使所述机器人充电端与充电装置插接时，所述货物出口对准所述机器人的接货部。

【技术特征摘要】
1.一种货柜，其特征在于，包括：壳体，内部设有货仓，所述壳体上设有货物出口和安装部，所述货物出口分别连通外界和所述货仓；用于与机器人充电端连接的充电装置，连接在所述壳体的安装部上，且所述充电装置至所述货物出口的距离为第一预设值，以使所述机器人充电端与充电装置插接时，所述货物出口对准所述机器人的接货部。2.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述充电装置位于所述货物出口的下方。3.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述充电装置上设有用于与所述机器人充电端连接的柔性充电接头。4.根据权利要求3所述的货柜，其特征在于，所述充电装置上设有用于对应所述机器人测距装置的标识结构。5.根据权利要求4所述的货柜，其特征在于，所述标识结构至所述柔性充电接头的最小距离为第二预设值，以使所述机器人测距装置对准所述标识结构时，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泉，吴亚斌，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11