货柜系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种货柜系统，属于自动售卖设备领域。所述货柜包括箱体，该货柜系统还包括：至少一对光幕传感器，被配置为发出光幕以检测是否有物体进入所述箱体，并在检测到有物体进入所述箱体时发出检测信号；至少一个图像采集模块；主控模块，与所述图像采集模块和所述至少一对光幕传感器连接，被配置为在接收到所述检测信号后，控制所述图像采集模块拍摄图像；根据所述图像采集模块拍摄的图像得到所取出的物品的信息；显示模块，与所述主控模块连接，被配置为接收并显示所述物品的信息。该货柜系统可以使用户可更快速地了解商品信息，形成更好的体验感，大大缩短单次购物时间。

【技术实现步骤摘要】
货柜系统
本专利技术涉及自动售卖设备，具体地涉及一种货柜系统。
技术介绍
新型的无人零售货柜，使用手机扫码开门，关门自动支付，其识别物品的方式有多种，但体验感较好的当属图像识别物品，既不增加物品成本，也不改变用户的使用习惯，用户选购物品后，关门离开，图像采集装置采集图像，云端或本地通过图像识别实时生成货柜上的物品清单，有利于对物品进行管理及结账付款。这种购物方式每次仅由一名用户购物，其他用户需排队等待，用户购物时如果想了解物品信息，一般需要拿起物品后仔细查看外包装上面的介绍，由于包装上的字体较小，看起来比较费事，也比较花时间。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种货柜系统，该货柜系统可以使用户可更快速地了解商品信息，形成更好的体验感，大大缩短单次购物时间。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种货柜系统，所述货柜包括箱体，该货柜系统还包括：至少一对光幕传感器，被配置为发出多条光线以检测是否有物体进入所述箱体，并在检测到有物体进入所述箱体时发出检测信号；至少一个图像采集模块；主控模块，与所述图像采集模块和所述至少一对光幕传感器连接，被配置为：在接收到所述检测信号后，控制所述图像采集模块拍摄图像；根据所述图像采集模块拍摄的图像得到所取出的物品的信息；显示模块，与所述主控模块连接，被配置为接收并显示所述物品的信息。优选地，所述货柜还包括设置于所述箱体内部的多个搁架，所述至少一对光幕传感器中的每一对光幕传感器包括：相对设置在所述箱体边缘和/或搁架边缘的光幕发射器和光幕接收器，所述光幕发射器被配置为发出多条光线，所述多条光线组成光幕，所述光幕接收器被配置为接收所述多条光线，并在接收不到所述多条光线中的至少一条时判断有物体进入所述箱体并发出检测信号。优选地，所述箱体的顶部和底部边缘分别设置所述光幕发射器和所述光幕接收器。优选地，所述箱体的左侧和右侧边缘分别设置所述光幕发射器和所述光幕接收器。优选地，所述箱体的顶部、所述多个搁架和所述箱体的底部将所述箱体内部划分为多个置物层，划分每个置物层的箱体的顶部、所述多个搁架和/或所述箱体的底部分别设置所述光幕发射器和所述光幕接收器。优选地，所述至少一个图像采集模块设置于多个置物层的顶部下方。优选地，所述主控模块还被配置为：在接收到所述检测信号时，判断发送所述检测信号的光幕接收器；控制发送所述检测信号的光幕接收器属于的置物层的顶部的图像采集模块拍摄图像。优选地，所述主控模块还被配置为：检测所述货柜的开门信号；在检测到所述货柜的开门信号时，控制所述至少一个光幕传感器运行；检测所述货柜的关门信号；在检测到所述货柜的关门信号时，控制所述至少一个光幕传感器停止运行。优选地，在接收到所述检测信号后所述主控模块还被配置为：在随后接收不到所述检测信号时，控制所述图像采集模块拍摄至少一张图片；对所述至少一张图片进行图像识别以得到所取出的物品的信息。优选地，根据所述图像采集模块拍摄的图像得到所取出的物品的信息包括：对所述图像采集模块拍摄的图像和参考图像进行图像识别；将图像识别后的图像采集模块拍摄的图像与图像识别后的参考图像进行对比，以将所述图像采集模块拍摄的图像缺少的物品作为所取出的物品；调取所取出的物品的信息。通过上述技术方案，采用本专利技术提供的货柜系统，通过至少一对光幕传感器判断是否有物体进入箱体又离开箱体，在有物体进入箱体又离开箱体时通过图像采集模块拍摄图像，随后进行图像识别以便得到用户所取出的物品的信息，然后进行显示，使用户可更快速地了解商品信息，形成更好的体验感，大大缩短单次购物时间。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术一实施例提供的货柜系统的结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的光幕传感器设置示意图；图3是本专利技术一实施例提供的光幕传感器设置示意图；图4是本专利技术一实施例提供的光幕传感器设置示意图；图5是本专利技术一实施例提供的光幕传感器设置示意图；图6是本专利技术另一实施例提供的货柜系统的结构示意图；图7是本专利技术一实施例提供的货柜系统的工作流程图。附图标记说明11光幕传感器12图像采集模块13主控模块14通信模块15照明模块16电源模块17负载控制模块18报警模块19开关模块110语音模块111显示模块21箱体22门体23门锁24把手25搁架26摄像头27照明灯281光幕发射器282光幕接收器29显示屏具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。图1是本专利技术一实施例提供的货柜系统的结构示意图。如图1所示，所述货柜包括箱体，该货柜系统还包括：至少一对光幕传感器11，被配置为发出多条光线以检测是否有物体进入所述箱体，并在检测到有物体进入所述箱体时发出检测信号；至少一个图像采集模块12；主控模块13，与所述图像采集模块12和所述至少一对光幕传感器11连接，被配置为：在接收到所述检测信号后，控制所述图像采集模块12拍摄图像；根据所述图像采集模块12拍摄的图像得到所取出的物品的信息；显示模块111，与所述主控模块13连接，被配置为接收并显示所述物品的信息。在本专利技术实施例中，货柜可以是冰箱、酒柜、零售柜/售卖柜；可以是冷藏柜、冷冻柜、常温柜、保温柜中的任意一种或多种组合。显示模块111例如显示屏，连接主控模块13，被配置为显示但不局限于以下至少一种内容：物品信息、促销信息、提示、问候、广告等。下面，先详细说明至少一对光幕传感器11。至少一对光幕传感器11中的每一对光幕传感器11可以包括：相对设置在箱体边缘和/或搁架边缘的光幕发射器和光幕接收器，光幕发射器被配置为发出多条光线，所述多条光线组成光幕，光幕接收器被配置为接收所述多条光线，并在接收不到所述多条光线中的至少一条时判断有物体进入箱体并发出检测信号。光幕发射器发出的多条光线可以是红外线。图2是本专利技术一实施例提供的光幕传感器设置示意图。如图2所示，货柜包括箱体21、门体22、门锁23、把手24、搁架25、图像采集模块12(例如摄像头26)、照明灯27、光幕发射器281和光幕接收器282；货柜的箱体21，至少有一层搁架25，适于摆放物品；货柜的箱体21可以是常温柜、冷柜、加热柜等任意至少一种形式的货柜；门体22与箱体21相连；可以保持门体22关闭的门锁23，受控于箱体21内主控系统控制；门把手24，安装于门体22，助力用户开关门；搁架25，有利于摆放物品，箱体21的顶部、多个搁架25和箱体21的底部将箱体21内部划分为多个置物层，摄像头26，设置于多个置物层的顶部下方中轴线位置，也可以安装在箱体21两侧，每层搁架25上至少安装一个摄像头26，有利于拍摄箱体21内每层货架上的图像，即物品图片和/或视频；照明灯27，有利于箱体21内的照明和摄像头工作时的补光；显示屏29，安装于货柜上，可以安装在货柜顶部或侧边。另外，依据货柜的不同种类，也可以不设置门体22、门锁23和把手24。在本实施例中，箱体21的顶部和底部边缘分别设置光幕发射器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货柜系统，所述货柜包括箱体，其特征在于，该货柜系统还包括：至少一对光幕传感器，被配置为发出多条光线以检测是否有物体进入所述箱体，并在检测到有物体进入所述箱体时发出检测信号；至少一个图像采集模块；主控模块，与所述图像采集模块和所述至少一对光幕传感器连接，被配置为：在接收到所述检测信号后，控制所述图像采集模块拍摄图像；根据所述图像采集模块拍摄的图像得到所取出的物品的信息；显示模块，与所述主控模块连接，被配置为接收并显示所述物品的信息。

【技术特征摘要】
1.一种货柜系统，所述货柜包括箱体，其特征在于，该货柜系统还包括：至少一对光幕传感器，被配置为发出多条光线以检测是否有物体进入所述箱体，并在检测到有物体进入所述箱体时发出检测信号；至少一个图像采集模块；主控模块，与所述图像采集模块和所述至少一对光幕传感器连接，被配置为：在接收到所述检测信号后，控制所述图像采集模块拍摄图像；根据所述图像采集模块拍摄的图像得到所取出的物品的信息；显示模块，与所述主控模块连接，被配置为接收并显示所述物品的信息。2.根据权利要求1所述的货柜系统，所述货柜还包括设置于所述箱体内部的多个搁架，其特征在于，所述至少一对光幕传感器中的每一对光幕传感器包括：相对设置在所述箱体边缘和/或搁架边缘的光幕发射器和光幕接收器，所述光幕发射器被配置为发出多条光线，所述多条光线组成光幕，所述光幕接收器被配置为接收所述多条光线，并在接收不到所述多条光线中的至少一条时判断有物体进入所述箱体并发出检测信号。3.根据权利要求2所述的货柜系统，其特征在于，所述箱体的顶部和底部边缘分别设置所述光幕发射器和所述光幕接收器。4.根据权利要求2或3所述的货柜系统，其特征在于，所述箱体的左侧和右侧边缘分别设置所述光幕发射器和所述光幕接收器。5.根据权利要求2所述的货柜系统，其特征在于，所述箱体的顶部、所述多个搁架和所述箱体的底部将所述箱体内部划分为多个置物层，划分每...

【专利技术属性】
技术研发人员：张结龙，吕秀凤，
申请(专利权)人：合肥美的智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34