发电机组运维操作机器系统及含有其的发电机组、发电场技术方案

本实用新型专利技术公开了一种发电机组运维操作机器系统，包括内置于发电机组机舱内的可移动式维护机器设备及发电机组备品备件工具库；所述可移动式维护机器设备包括安装在机舱内的导轨、含有多自由度机械手臂的机械手工作台；所述机械手工作台可沿导轨运动至发电机组备品备件工具库处获取物品并可移动至待维护或故障处理位置。本实用新型专利技术还公开了含有上述系统的发电机组及发电场。本实用新型专利技术采用可移动式维护机器设备及发电机组备品备件工具库相互配合，可以实现发电机组免人工维护，降低维护人员工作的危险系数，使得发电机组运行更稳定，适用于风电机组及其它特殊环境下的发电机组设备。

Generator Operating and Maintenance Machine System and Generator Units and Power Stations Containing Generator Units

The utility model discloses a generator operation and maintenance operation machine system, which comprises a movable maintenance machine equipment and a generator spare parts toolbox built into the generator cabin; the movable maintenance machine equipment includes a guide rail installed in the engine cabin and a manipulator workbench with a multi-degree of freedom manipulator arm; the manipulator workbench can move along the guide rail to the generator. The spare parts toolbox of generator set can acquire items and move them to the position to be maintained or troubleshooted. The utility model also discloses a generator set and a power field containing the above system. The utility model adopts movable maintenance machine equipment and generator spare parts toolbox to cooperate with each other, which can realize no manual maintenance of generator set, reduce the danger coefficient of maintenance personnel, make the operation of generator set more stable, and is suitable for wind turbine and other generator equipment in special environment.

【技术实现步骤摘要】
发电机组运维操作机器系统及含有其的发电机组、发电场
本技术涉及发电机组维护和检修领域，特别是涉及一种发电机组运维操作机器系统及含有其的发电机组、发电场。
技术介绍
电力能源是人们日常生活的重要能源，而电力设备的安全维护和检修是确保电力安全的重要手段。目前，发电机组的日常维护和检修全部依靠人工进行。发电机组大多环境复杂，不能及时进行机组的日常维护；以风力发电机组为例，维护人员在日常维护中攀爬作业、高温环境等危险作业，存在较大的安全风险；在大风、夜间、雨雪等恶劣的自然条件下，人员禁止进行维护作业。而对于采用潮流能或潮汐能的发电机组，由于其所在环境特殊复杂，因此，人工维护也存在诸多不便。中国技术专利，CN107563069，其公开了一种风力发电机组故障智能诊断方法，利用故障树和神经网络技术，解决了在不完全情报下实现对风电机组复杂故障的多故障诊断分析，由于其实现了故障原因定位，因此可为人工维护和检修提供了一定的依据，但对于发电机组的日常维护和检修，还是需要人工根据故障原因定位的基础上进行。由此可见，目前的发电机组维护方式并未对机组进行全方位全天候的维护检修。并且发电机组中有大量的润滑部位，必须要进行及时的油脂补充及维护，以及大量的螺栓需要日常的力矩检查维护，诸如此类的日常维护工作全面进行，才能确保发电机组安全稳定运行，因此一种更便捷、更科学的维护方式的建立迫在眉睫。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种发电机组运维操作机器系统、发电机组、发电场，使其可实现无人运行维护操作，从而克服现有的发电机组运行维护操作中存在的不足。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种发电机组运维操作机器系统，包括内置于发电机组机舱内的可移动式维护机器设备及发电机组备品备件工具库；所述可移动式维护机器设备包括安装在机舱内的导轨；含有多自由度机械手臂的机械手工作台；所述机械手工作台可沿导轨运动至发电机组备品备件工具库处获取物品并可移动至待维护或故障处理位置。作为本技术进一步地改进，所述可移动式维护机器设备还包括安装在机舱内、用于从发电机组备品备件工具库内取出物品的辅助机械手臂；所述多自由度机械手臂可随机械手工作台沿导轨移动与辅助机械手臂对接并移动至待维护或故障处理位置。进一步地，所述可移动式维护机器设备还包括在机组的机舱内尾部安装的龙门机构，所述辅助机械手臂安装在龙门机构上，所述发电机组备品备件工具库位于龙门机构下方。进一步地，所述可移动式维护机器设备中，在导轨外侧安装有与导轨平行设置的丝杠传动机构，丝杠传动机构的一端连接有驱动电机，机械手工作台安装在丝杠传动机构及导轨上，并且可沿导轨运动。进一步地，所述导轨为桁架式导轨，所述桁架式导轨沿机舱前后方向设置。进一步地，所述发电机组备品备件工具库内置有备用油脂、备用传感器及维修工具。一种发电机组，包括上述的发电机组运维操作机器系统，所述可移动式维护机器设备及发电机组备品备件工具库位于发电机组的机舱内。进一步地，所述发电机组为陆上型风力发电机组、海洋型风力发电机组、潮流能发电机组或潮汐能发电机组。一种发电场，包括多个上述的发电机组。进一步地，所述发电机组为陆上型风力发电机组、海洋型风力发电机组、潮流能发电机组或潮汐能发电机组。通过采用上述技术方案，本技术至少具有以下优点：1、本技术采用可移动式维护机器设备及发电机组备品备件工具库相互配合，可以实现发电机组免人工维护，降低维护人员工作的危险系数，用于风电机组时，可提高风电机组的可利用率，提升风电机组的寿命周期。尤其是其中两套机械手臂(含有多自由度机械手臂的机械手工作台及辅助机械手臂)的配合，使得工作更合理。2、本技术可实现风电机组的免人工维护，推动风力发电技术的发展。同时，本技术适用范围较广，具有风电机组类似结构的发电机组均可实现，特别适合陆上型、海洋型风力发电机组、潮流能发电机组、潮汐能发电机组等特殊环境下的发电机组设备。附图说明图1是本技术具体实施方式中含有运维操作机器系统的风力发电机组整体结构示意图；图2是本技术具体实施方式中发电机组运维操作机器系统结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例以陆上风电机组为例进行阐述。配合图1、2所示，发电机组运维操作机器系统，包括内置于发电机组机舱1内的可移动式维护机器设备100及发电机组备品备件工具库200；其中，可移动式维护机器设备100包括：安装在机舱内的导轨101；含有多自由度机械手臂102的机械手工作台103；以及安装在机舱内、用于从发电机组备品备件工具库200内取出物品的辅助机械手臂104，图中A为位于机舱内的发电机的简化示意。工作时，多自由度机械手臂102可随机械手工作台103沿导轨101移动与辅助机械手臂104对接并移动至待维护或故障处理位置。通过上述设置，可以实现发电机组免人工维护，降低维护人员工作的危险系数，用于风电机组时，可提高风电机组的可利用率，提升风电机组的寿命周期。上述辅助机械手臂104可直接安装在机舱内上、左、右、后等不同位置，当然，作为优选地，也可在机舱内尾部设置龙门机构105，辅助机械手臂104安装在龙门机构105上，发电机组备品备件工具库200位于龙门机构105下方。安装在龙门机构105上的辅助机械手臂104，从发电机组备品备件工具库200内，将所需物品(备品、备件或工具)取出，并安装在机械手工作台103末端的多自由度机械手臂102上。上述机械手安装工作台103的移动可由驱动电机驱动杠杆传动实现，具体结构为：在导轨外侧安装有与导轨平行的丝杠传动机构107，丝杠传动机构107的一端连接有驱动电机106，机械手工作台103安装在丝杠传动机构107及导轨101上，并且可沿导轨101运动。上述最优组合方式的工作流程为：在收到维护或者故障处理指令时，驱动电机106通过丝杠传动机构107传动，将机械手工作台103移动至龙门机构105位置，辅助机械手臂104从发电机组备品备件工具库200中取出所需物品，并安装在机械手工作台103的末端的多自由度机械手臂102上。根据维护或故障处理指令，机械手工作台103移动至相应的处理位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发电机组运维操作机器系统，其特征在于，包括内置于发电机组机舱内的可移动式维护机器设备及发电机组备品备件工具库；所述可移动式维护机器设备包括安装在机舱内的导轨；含有多自由度机械手臂的机械手工作台；所述机械手工作台可沿导轨运动至发电机组备品备件工具库处获取物品并可移动至待维护或故障处理位置。

【技术特征摘要】
1.一种发电机组运维操作机器系统，其特征在于，包括内置于发电机组机舱内的可移动式维护机器设备及发电机组备品备件工具库；所述可移动式维护机器设备包括安装在机舱内的导轨；含有多自由度机械手臂的机械手工作台；所述机械手工作台可沿导轨运动至发电机组备品备件工具库处获取物品并可移动至待维护或故障处理位置。2.根据权利要求1所述的发电机组运维操作机器系统，其特征在于，所述可移动式维护机器设备还包括安装在机舱内、用于从发电机组备品备件工具库内取出物品的辅助机械手臂；所述多自由度机械手臂可随机械手工作台沿导轨移动与辅助机械手臂对接并移动至待维护或故障处理位置。3.根据权利要求2所述的发电机组运维操作机器系统，其特征在于，所述可移动式维护机器设备还包括在机组的机舱内尾部安装的龙门机构，所述辅助机械手臂安装在龙门机构上，所述发电机组备品备件工具库位于龙门机构下方。4.根据权利要求1所述的发电机组运维操作机器系统，其特征在于，所述可移动式维护机器设备中，在导...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁凌，潘磊，李英昌，员一泽，董健，李颖，
申请(专利权)人：国电联合动力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11