【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电，具体地涉及一种风电机组结冰期停机偏航控制方法、一种风电机组结冰期停机偏航控制装置以及一种机器可读存储介质。
技术介绍
1、随着我国陆上风电装机总量的不断攀升，越来越多风电场站会从位于高海拔、大湿度、低温度的风资源极富地区进行选址和建设。这些场站区域往往都会在每年相对固定的时间段内出现冰冻气象天气，极端气候很容易引起风电机组叶片表面的结冰和覆冰现象。覆冰叶片在旋转过程中、机组偏航和停机状态下，极易出现冰块脱落的现象，这对现场箱式变电设备的运行安全以及运维人员的人生安全都构成了重大隐患和危害。
2、在冰冻天气时段，风电机组若仍在运行，由于叶片与空气摩擦以及叶片转动过程中的离心力，会减少叶片上的覆冰。而且，风电机组运行中，一般行人也会注意避让，反而是风电机组停机过程中，风电机组叶片更容易覆冰，行人也会相对放松警惕，在这种情况下，若是风电机组叶片出现坠冰，更容易对行人以及风机叶片下方的设备等造成损失。
技术实现思路
1、本专利技术实施方式的目的是提供一种风电机组结冰期停机偏航控制方法、装置及介质，该方法根据当前天气情况以及风电机组停机时的参数来确定风电机组的偏航策略，执行对应的偏航策略后，可以实现风电机组在结冰期停机时若出现坠冰现象可以避开风电机组下方的箱式变电设备、道路、桥梁、水路、隧道出入口等，从而保障设备运行安全和财产安全。
2、为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种风电机组结冰期停机偏航控制方法，所述方法包括：
3、
4、判断当前时刻是否处于预设的冰冻天气频发时段；
5、根据运行工况参数判断当前风机是否为停机且偏航系统无使能；
6、在处于冰冻天气频发时段且当前风机停机且偏航系统无使能情况下，根据运行工况参数以及停机偏航角度确定停机偏航策略，以使停机时的风机叶片避开坠冰规避目标；
7、根据停机停机偏航策略生成控制指令并下发到偏航电机执行。
8、根据上述技术手段，首先根据当前时间判断出当前天气情况是不是冰冻天气频发时段，然后再根据风电机组有没有停机判断是否需要进行停机偏航控制，这样可以在冰冻天气风电机组停机时控制风电机组的偏航角度，以实现若出现坠冰现象可以避开风电机组下方的箱式变电设备、道路、桥梁、水路、隧道出入口等，从而保障设备运行安全和财产安全。
9、在本申请实施例中，所述运行工况参数包括：启停状态参数、待机状态参数、并网状态参数、扭缆角度以及当前偏航角度；
10、根据运行工况参数以及停机偏航角度确定停机偏航策略，包括：
11、计算停机偏航角度与当前偏航角度之间的角度差值；
12、将角度差值的绝对值与预设角度阈值进行比较，若角度差值的绝对值小于等于第一预设角度阈值，或大于等于第三预设角度阈值，则判定不需要进行停机偏航；若角度差值的绝对值大于第一预设角度阈值，且小于第三预设角度阈值，则判定需要进行停机偏航；
13、在确定需要进行停机偏航的情况下，根据停机偏航角度与当前偏航角度之间的角度差值以及停机偏航角度确定停机偏航策略。
14、根据上述技术手段，可以根据风电机组当前的偏航角度判断是否需要再进行偏航控制，在风电机组停机时的偏航角度本身与停机偏航角度之间夹角较小或者夹角接近180度时，风电机组处于安全位置，则无需再进行偏航，充分考虑并利用了风电机组运行中会根据风向偏航的特性。
15、在本申请实施例中，根据停机偏航角度与当前偏航角度之间的角度差值以及停机偏航角度确定停机偏航策略，包括：
16、将停机偏航角度与当前偏航角度之间的角度差值的绝对值与预设角度阈值进行比较；
17、若角度差值的绝对值大于第一预设角度阈值，且小于等于第二预设角度阈，则判断角度差值的正负；
18、若角度差值为正，则逆时针偏航至角度差值为0°，机舱正向正对坠冰规避中心停止；
19、若角度差值为负，则顺时针偏航至角度差值为0°，机舱正向正对坠冰规避中心停止；
20、若角度差值的绝对值大于第二预设角度阈值，且小于等于第三预设角度阈，则判断角度差值的正负；
21、若角度差值为正，顺时针偏航至偏航角度为180°，机舱反向正对坠冰规避中心停止；
22、若角度差值为负，逆时针偏航至偏航角度为-180°，机舱反向正对坠冰规避中心停止。
23、根据上述技术手段，根据角度差值的正负以及所处的阈值区间来确定偏航旋转方向，实现旋转较小的角度即可使停机时的风机叶片避开坠冰规避目标。
24、在本申请实施例中，根据停机偏航角度与当前偏航角度之间的角度差值以及停机偏航角度确定停机偏航策略，包括：
25、将停机偏航角度与当前偏航角度之间的角度差值的绝对值与预设角度阈值进行比较；
26、若角度差值的绝对值大于第一预设角度阈值，且小于等于第二预设角度阈，则判断角度差值的正负；
27、若角度差值为正，则判断逆时针偏航至角度差值为0°是否超过扭缆极限角度值，若超过，则顺时针偏航至角度差值为-180°，机舱反向正对坠冰规避中心停止，否则，逆时针偏航至角度差值为0°，机舱正向正对坠冰规避中心停止；
28、若角度差值为负，则判断顺时针偏航至角度差值为0°是否超过扭缆极限角度值，若超过，则，逆时针偏航至角度差值为180°，机舱反向正对坠冰规避中心停止，否则，顺时针偏航至角度差值为0°，机舱正向正对坠冰规避中心停止；
29、若角度差值的绝对值大于第二预设角度阈值，且小于等于第三预设角度阈，则判断角度差值的正负；
30、若角度差值为正，则判断顺时针偏航至偏航角度差值为180°是否超过扭缆极限角度值，若超过，则逆时针偏航至角度差值为0°，机舱正向正对坠冰规避中心停止，否则，顺时针偏航至偏航角度为180°，机舱反向正对坠冰规避中心停止；
31、若角度差值为负，则判断逆时针偏航至偏航角度差值为-180°是否超过扭缆极限角度值，若超过，则，顺时针偏航至角度差值为0°，机舱正向正对坠冰规避中心停止，否则，逆时针偏航至偏航角度为-180°，机舱反向正对坠冰规避中心停止。
32、根据上述技术手段，根据角度差值正负确定偏航方向，根据角度差值确定了偏航量，在此基础上，进一步判断了按确定的偏航方向和偏航量执行偏航是否会超出扭缆极限角度值，避免了当前偏航角度再叠加偏航量后超出缆极限角度值，影响偏航策略的执行。
33、在本申请实施例中，所述停机偏航角度根据如下方式获取：
34、获取风机机舱偏航零位置在风电机组塔底水平面投影的风机机舱零位置水平轴线x0；
35、获取风电机组塔筒轴线与塔底水平面的垂点o0；
36、获取坠冰规避中心在风电机组塔底水平面的投影t0，坠冰规避中心位置标线o0t0，所述坠冰规避中心根据坠冰规避目标确认；
37、测量风机机舱零位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种风电机组结冰期停机偏航控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的风电机组结冰期停机偏航控制方法，其特征在于，所述运行工况参数包括：启停状态参数、待机状态参数、并网状态参数、扭缆角度以及当前偏航角度；
3.根据权利要求2所述的风电机组结冰期停机偏航控制方法，其特征在于，根据停机偏航角度与当前偏航角度之间的角度差值以及停机偏航角度确定停机偏航策略，包括：
4.根据权利要求2所述的风电机组结冰期停机偏航控制方法，其特征在于，根据停机偏航角度与当前偏航角度之间的角度差值以及停机偏航角度确定停机偏航策略，包括：
5.根据权利要求1所述的风电机组结冰期停机偏航控制方法，其特征在于，所述停机偏航角度根据如下方式获取：
6.根据权利要求1所述的风电机组结冰期停机偏航控制方法，其特征在于，所述停机偏航角度根据如下方式获取：
7.根据权利要求5或6所述的风电机组结冰期停机偏航控制方法，其特征在于，若所述坠冰规避目标为单一目标，则确定单一坠冰规避目标的几何中心为坠冰规避中心；
8.根据权利要
9.一种风电机组结冰期停机偏航控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-8中任一项所述的风电机组结冰期停机偏航控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种风电机组结冰期停机偏航控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的风电机组结冰期停机偏航控制方法，其特征在于，所述运行工况参数包括：启停状态参数、待机状态参数、并网状态参数、扭缆角度以及当前偏航角度；
3.根据权利要求2所述的风电机组结冰期停机偏航控制方法，其特征在于，根据停机偏航角度与当前偏航角度之间的角度差值以及停机偏航角度确定停机偏航策略，包括：
4.根据权利要求2所述的风电机组结冰期停机偏航控制方法，其特征在于，根据停机偏航角度与当前偏航角度之间的角度差值以及停机偏航角度确定停机偏航策略，包括：
5.根据权利要求1所述的风电机组结冰期停机偏航控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，申艳杰，汪正军，李丛茂，张群，丁亮，赵冰，
申请(专利权)人：国电联合动力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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