The present invention relates to a remote control coal plough, which is characterized by a coal plough body and its characteristics. The coal plough body is provided with an antenna base. The antenna base is arranged with an antenna base, and the antenna base rotates by driving a motor; the antenna is equipped with an electronic compass; the antenna is connected with a wireless communication module, and the antenna has no antenna base. The line communication module is connected with a controller, and the controller is connected with a driving motor, a memory, an airborne GPS positioner and a coal plough traveling mechanism. The antenna and the ground base station are positioned in real time.
【技术实现步骤摘要】
一种井下远程遥控刨煤机
本专利技术属于井下刨煤设备
,具体涉及一种井下远程遥控刨煤机。
技术介绍
刨煤机是井下刨煤领域中必不可少的设备,但井下刨煤作业具有一定的危险因素;井下作业由于环境狭小,容易发生坍塌、瓦斯爆炸等情况,严重危害工作人员的生命健康。为此,现有技术中的刨煤机已经引入远程遥控技术,实现井上对刨煤机的远程控制;然而由于井下深度较深,井上基站与井下刨煤机之间的无线通信强度不够,导致井下刨煤机的控制灵敏度偏低;影响刨煤机的信号接收,从而降低了刨煤机的工作效率。另外,刨煤机在工作过程中,产生大量的煤屑和颗粒物,煤屑和颗粒物悬浮在井下的狭小空间,存在一定的安全隐患。此为现有技术的不足之处。因此,针对现有技术中的缺陷,提供设计一种井下远程遥控刨煤机;以解决现有上述问题,是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对上述现有技术存在的缺陷,提供设计一种井下远程遥控刨煤机,以解决上述技术问题。为实现上述目的,本专利技术给出以下技术方案:一种井下远程遥控刨煤机,包括刨煤机本体,其特征在于,所述的刨煤机本体上设置有天线基座,所述的天线基座上设置有天线,天线基座通过驱动电机控制转动;所述的天线中设置有电子罗盘;所述的天线连接有无线通信模块,所述的无线通信模块连接有控制器,控制器连接有驱动电机、存储器、机载GPS定位器以及刨煤机行进机构;所述天线通过以下方法实现与地面基站的位置校对:步骤S1:获取地面架设基站的位置信息,包括地理经度,地理纬度以及地理高度;并预存到存储器中;步骤S2:利用机载GPS定位器获取刨煤机的实时地理位置信息,包括地理经度,地理纬 ...
【技术保护点】
1.一种井下远程遥控刨煤机,包括刨煤机本体,其特征在于,所述的刨煤机本体上设置有天线基座,所述的天线基座上设置有天线,天线基座通过驱动电机控制转动;所述的天线中设置有电子罗盘;所述的天线连接有无线通信模块,所述的无线通信模块连接有控制器,控制器连接有驱动电机、存储器、机载GPS定位器以及刨煤机行进机构;所述天线通过以下方法实现与地面基站的位置校对:步骤S1:获取地面架设基站的位置信息,包括地理经度,地理纬度以及地理高度;并预存到存储器中;步骤S2:利用机载GPS定位器获取刨煤机的实时地理位置信息,包括地理经度,地理纬度以及地理高度;步骤S 3:控制器根据地面基站的地理位置信息和刨煤机的地理位置信息,计算天线指向地面基站的方位角和俯仰角;步骤S4:刨煤机上的天线指向通过电子罗盘来确定:电子罗盘安装在定时天线的中心轴上,电子罗盘的指向轴和天线指向方向中心轴重合,电子罗盘的方位角就是机载天线指向角;步骤S5:控制器根据目标方位角和俯仰角,以及天线指向角解算出驱动电机需要转动的角度,控制驱动电机带动天线基座完成转动,实现机载天线指向对准地面基站;所述的刨煤机本体上设置有引流风罩,引流风罩的出口 ...
【技术特征摘要】
1.一种井下远程遥控刨煤机,包括刨煤机本体,其特征在于,所述的刨煤机本体上设置有天线基座,所述的天线基座上设置有天线,天线基座通过驱动电机控制转动;所述的天线中设置有电子罗盘;所述的天线连接有无线通信模块,所述的无线通信模块连接有控制器,控制器连接有驱动电机、存储器、机载GPS定位器以及刨煤机行进机构;所述天线通过以下方法实现与地面基站的位置校对:步骤S1:获取地面架设基站的位置信息,包括地理经度,地理纬度以及地理高度;并预存到存储器中;步骤S2:利用机载GPS定位器获取刨煤机的实时地理位置信息,包括地理经度,地理纬度以及地理高度;步骤S3:控制器根据地面基站的地理位置信息和刨煤机的地理位置信息,计算天线指向地面基站的方位角和俯仰角;步骤S4:刨煤机上的天线指向通过电子罗盘来确定:电子罗盘安装在定时天线的中心轴上,电子罗盘的指向轴和天线指向方向中心轴重合,电子罗盘的方位角就是机载天线指向角;步骤S5:控制器根据目标方位角和俯仰角,以及天线指向角解算出驱动电机需要转动的角度,控制驱动电机带动天线基座完成转动,实现机载天线指向对准地面基站;所述的刨煤机本体上设置有引流风罩,引流风罩的出口端通过第一过滤管道连接到引流风机的入风口,引流风机的出风口连接有第二过滤管道;所述的第一过滤管道包括通风管,所述的通风管内设置有左挡板和右挡板,在左挡板和右挡板之间设置有若干倾斜挡板,所述的左挡板、右挡板以及倾斜挡板上均设置有通孔;在通风管的底部开设有条状开口,条状开口的两端设置有遮...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宗国,周树志,南锦玉,夏文营,刘刚,高建伟,李振标,闫家正,杜国斌,董洪伟,
申请(专利权)人:山东省田庄煤矿有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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