一种用于掘进机的遥控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于掘进机的遥控装置，该遥控装置包括依次连接的摄像仪、无线信号转发器、无线信号接收器和遥控信号转换器，所述转换器连接至所述掘进机的掘进机控制信号输入端；采用本发明专利技术的技术方案，选用AT89LS52单片机带有看门狗电路，X5045作为AT89LS52单片机监控器件防止系统“死机”，串行口数据传输采用累加和校验；无线模块为具有高抗干扰性性能的GFSK调制模块，无线数据传送为CRC校验；产品采用金属外壳封装，增加了抗干扰能力，提高了掘进机的安全性、准确性和高效性。

A Remote Control Device for Roadheader

The invention discloses a remote control device for a roadheader, which comprises a camera, a wireless signal transponder, a wireless signal receiver and a remote control signal converter connected sequentially to the control signal input terminal of the roadheader; adopting the technical scheme of the invention, the AT89LS52 single chip computer is selected with a watchdog circuit, and X5045 is used as AT89LS. 52 MCU monitoring device prevents the system from \crashing\. Serial port data transmission adopts accumulation and verification; wireless module is GFSK modulation module with high anti-interference performance, and wireless data transmission is CRC verification; the product is encapsulated with metal shell, which increases anti-interference ability and improves the safety, accuracy and efficiency of roadheader.

【技术实现步骤摘要】
一种用于掘进机的遥控装置
本专利技术属于遥控装置，尤其涉及一种用于掘进机的遥控装置。
技术介绍
近年来，随着采矿企业现代化生产和信息化管理时代的到来，与之唇亡齿寒的煤机行业也日益受到重视，掘进机作为重要的生产设备之一，而电气系统是掘进机整机的重要组成部分，电气系统的可靠运行时整机正常工作的保证；掘进机电气控制系统发展迅速，加深对矿用掘进机电气设备的使用、维护的认识和管理对提高其使用的安全性意义重大。而掘进机的工作过程必须有精准的控制遥控系统，这样才能使得掘进机的工作更加精准、安全、可靠，效率进一步提高。因此需要提供一种掘进机的控制装置，以提高掘进机整体的安全性、准确性和高效性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种用于掘进机的遥控装置，可以对掘进机的每一步操作都相当精准，准确的控制掘进机的运行系统。一种用于掘进机的遥控装置，所述遥控装置包括依次连接的摄像仪、无线信号转发器、无线信号接收器和遥控信号转换器，所述转换器连接至所述掘进机的掘进机控制信号输入端。优选地，所述摄像仪为矿用本安型摄像仪，所述矿用本安型摄像仪包括摄像机、视频信号无线发生器和本质安全型电源，所述摄像机和视频信号无线发射器依次连接，并且分别连接至所述本质安全型电源。优选地，所述本安型摄像仪将视频信号转换为调频信号通过天线进行发射。优选地，所述摄像机为CXD3142RCCD单片彩色录像机芯片，视频图像信号前级放大选用芯片CXA2096，视频图像的垂直和水平扫描工作选用芯片AA8722。优选地，所述本质安全型电源的额定电流为1A，具有过流过压双重保护。优选地，所述无线信号转发器为矿用本安型无线信号转发器，所述矿用本安型无线信号转发器包括电源、无线视频信号接收器、液晶显示器和遥控按键，所述无线视频信号接收用于接收所述本安型摄像仪通过天线发射的调频信号，经过输出级放大后发送给所述液晶显示器。优选地，所述遥控按键包括芯片AT89LS52低电压单片机、无线模块和21个遥控按键，所述AT89LS52低电压单片机模拟SPI通信接口与所述无线模块通信，对其初始化和发送各种命令；所述AT89LS52低电压单片机定时扫描键盘，检测到有按键闭合时，使用WTP指令将按键对应的8位编码数据接收接点的地址写入发送缓冲区，启动无线模块将按键对应的编码发射出去。优选地，所述无线信号接收器接收所述矿用本安型无线信号转发器发射的GFSK遥控信号，解调后把相应的遥控键编码数据通过串行口传送给所述遥控信号转换器。优选地，所述遥控信号转换器接收所述矿用本安型无线信号接收器发送的遥控编码数据，并将其转换为集电极开路输出OC门的控制电平。和最接近的现有技术比，本专利技术的有益效果为：本专利技术公开的一种用于掘进机的遥控装置，选用AT89LS52单片机带有看门狗电路，X5045作为AT89LS52单片机监控器件防止系统“死机”，串行口数据传输采用累加和校验；无线模块为具有高抗干扰性性能的GFSK调制模块，无线数据传送为CRC校验；产品采用金属外壳封装，增加了抗干扰能力，提高了掘进机的安全性、准确性和高效性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术一种用于掘进机的遥控装置结构组成图；具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明。为了彻底了解本专利技术实施例，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本专利技术实施例的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本专利技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。本实施例公开了一种用于掘进机的遥控装置，所述遥控装置包括依次连接的摄像仪、无线信号转发器、无线信号接收器和遥控信号转换器，所述转换器连接至所述掘进机的掘进机控制信号输入端。本实施例摄像仪为矿用本安型摄像仪，该矿用本安型摄像仪主要对煤矿井下掘进工作面现场情况实时摄像，把视频信号转换为调频信号通过天线进行发射，包括摄像机、视频信号无线发生器和本质安全型电源(DV12V)，所述摄像机和视频信号无线发射器依次连接，并且分别连接至所述本质安全型电源，上述摄像机采用日本索尼公司CXD3142RCCD单片彩色录像机芯片，视频图像信号前级放大选用芯片CXA2096，视频图像的垂直和水平扫描工作选用芯片AA8722，整机具有高像素、数字化、自动跟踪白平衡、智能背景光补偿、红外线照明、图像清晰等特点；视频信号无线发射器中设置有芯片SP5055对摄像机输出的视频信号进行检波、调谐处理，并且驱动高频晶体放大视频信号，然后输出到天线进行发射；所述本质安全型电源(12V)的额定电流为1A，具有过流过压双重保护，若负载发生短路、过载、过压故障时，电源将关闭输出，故障解除后，电源仍将自动恢复供电。本实施例无线信号转发器选用矿用本安型无线信号转发器(KXZ12W)，主要用于矿井下工作的掘进机控制，地面开阔控制距离大于100m,在井下控制距离为30m，接收距离30m内由矿用本安型摄像仪发射的无线视频信号，通过液晶显示器再现掘进工作面现场情景，并且根据观察到的情况对掘进机进行遥控操作。该矿用本安型无线信号转发器包括电源、无线视频信号接收器、液晶显示器和遥控按键，所述无线视频信号接收用于接收所述本安型摄像仪通过天线发射的调频信号，经过输出级放大后发送给所述液晶显示器；该电源选用HS-AA2.0镍氢可充电电池，十节电池串联与LM317构成的625mA，该电影满足了矿用本安型无线信号转发器的供电需求；无线视频信号接收器选用芯片TA1322将从天线接收到的调频信号进行调谐、检波；芯片TA8804对接收信号进行方法，再经过输出级放大后传送给液晶显示屏；该液晶显示屏选用美国T1公司的TVP550Ahip解码芯片为核心的2.5英寸彩色液晶屏；遥控按键的无线发射部分：所述遥控按键包括芯片AT89LS52低电压单片机、无线模块和21个遥控按键，其中，AT89LS52低电压单片机的工作电压是3.3V，晶振频率4MHz，全速运行时工作电流3mA,进入低功率耗电模式时工作电流仅仅为20毫安，无线模块工作在433MHz频段，数据传输速率50kbit/s,高抗干扰GFSK调制，最大发射功率+10dBm，内置完整通信协议。所述AT89LS52低电压单片机模拟SPI通信接口与所述无线模块通信，对其初始化和发送各种命令；所述AT89LS52低电压单片机定时扫描键盘，检测到有按键闭合时，使用WTP指令将按键对应的8位编码数据接收接点的地址写入发送缓冲区，启动无线模块将按键对应的编码发射出去。本实施例遥控按键无线发射工作过程如下：单片机定时扫描键盘检测到有按键闭合时，使用WTP指令将按键对应的8位编码数据写入发送缓冲区，然后用WTA指令将接收接点的地址写入发送缓冲区，启动无线模块将按键对应的编码发射出去。本实施例无线信号接收器接收所述矿用本安型无线信号转发器发射的GFSK遥控信号，解调后把相应的遥控键编码数据通过串行口传送给所述遥控信号转换器；矿用本安型无线信号接收器主要用于煤矿井下工作的掘进机控制，地面开阔控制距离大于100m,在井下控制距离为30m。接收矿用本安型无线信号转发器发射的GFSK遥控信号，解调后把相应的遥控键编码数据通过串行口传送给遥控信号转换器。主要由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于掘进机的遥控装置，其特征在于，所述遥控装置包括依次连接的摄像仪、无线信号转发器、无线信号接收器和遥控信号转换器，所述转换器连接至所述掘进机的掘进机控制信号输入端。

【技术特征摘要】
1.一种用于掘进机的遥控装置，其特征在于，所述遥控装置包括依次连接的摄像仪、无线信号转发器、无线信号接收器和遥控信号转换器，所述转换器连接至所述掘进机的掘进机控制信号输入端。2.根据权利要求1所述的用于掘进机的遥控装置，其特征在于，所述摄像仪为矿用本安型摄像仪，所述矿用本安型摄像仪包括摄像机、视频信号无线发射器和本质安全型电源，所述摄像机和视频信号无线发生器依次连接，并且分别连接至所述本质安全型电源。3.根据权利要求2所述的用于掘进机的遥控装置，其特征在于，所述本安型摄像仪将视频信号转换为调频信号通过天线进行发射。4.根据权利要求2所述的用于掘进机的遥控装置，其特征在于，所述摄像机为CXD3142RCCD单片彩色录像机芯片，视频图像信号前级放大选用芯片CXA2096，视频图像的垂直和水平扫描工作选用芯片AA8722。5.根据权利要求2所述的用于掘进机的遥控装置，其特征在于，所述本质安全型电源的额定电流为1A，具有过流过压双重保护。6.根据权利要求4所述的用于掘进机的遥控装置，其特征在于，所述无线信号转发器为矿用本安型无线信号转发器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐毅，张中亚，魏林，范莲，侯森，
申请(专利权)人：江苏恒变电力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32