The invention discloses a visualized underground memory coal cutting system and method, including: the first infrared camera device (3), the first infrared camera device (3) arranged on the rocker arm of the shearer (4), which is connected with the airborne controller (2) of the shearer through the flame-retardant network line, the airborne controller (2) of the shearer is connected with the first switch (1) through the flame-retardant network line, and the first switch (1) through the flame-retardant network line. The network line is connected with the second switch (7), the second switch (7) is connected with the monitoring host (8) through the flame retardant network line, and the second infrared camera (10) is arranged on the roadway wall near the shearer (4) for detecting the location of the shearer (4), and the second infrared camera (10) is connected with the first switch (1). The invention can realize fully automated underground coal mining, and can realize fully automated coal mining without having to allocate more staff.
【技术实现步骤摘要】
一种可视化矿井下记忆割煤系统及方法
本专利技术涉及一种矿井下自动采煤系统及方法,尤其涉及一种可视化矿井下记忆割煤系统及方法。
技术介绍
采煤机煤岩界面识别是采煤机能够实现自动化控制的关键。由于直接识别煤岩界面具有相当大的难度,无法满足采煤工作现场的要求,现阶段多采用间接的方法进行煤岩界面识别,目前间接识别煤岩界面的方法主要有记忆截割法和截割信号分析法两大类。然而在现有技术中,采煤机在矿井下采煤、运送煤都需要工作人员全程操作,如此以来矿井下工作人员数量增加,人力资源成本提高,同时也增加了安全隐患。因此,有必要提供一种可视化矿井下记忆割煤系统及方法,以解决上述技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供一种可视化矿井下记忆割煤系统及方法。本专利技术提供一种可视化矿井下记忆割煤系统及方法,采用如下技术方案:一种可视化矿井下记忆割煤系统,包括采煤机4、刮板输送机5、液压支架6、第一交换机1、采煤机控制器2、第二交换机7、监控主机8,所述采煤机4与刮板输送机5、液压支架6配套使用,且采煤机4的行走机构与刮板输送机5相配合;其特征在于,还包括:第一红外摄像装置3,所述第一红外摄像装置3设置在采煤机4的摇臂上,其与采煤机机载控制器2通过阻燃网线连接,采煤机机载控制器2通过阻燃网线与第一交换机1连接,第一交换机1通过阻燃网线与第二交换机7连接,第二交换机7通过阻燃网线与监控主机8连接;及第二红外摄像装置10,所述第二红外摄像装置10设置于采煤机4附近的巷道壁上,用于探测采煤机4位置,所述第二红外摄像装置10与第一交换机1连接。可选的,所述第二红外摄像装置10在 ...
【技术保护点】
1.一种可视化矿井下记忆割煤系统,包括采煤机(4)、刮板输送机(5)、液压支架(6)、第一交换机(1)、采煤机控制器(2)、第二交换机(7)、监控主机(8),所述采煤机(4)与刮板输送机(5)、液压支架(6)配套使用,且采煤机(4)的行走机构与刮板输送机(5)相配合;其特征在于,还包括:第一红外摄像装置(3),所述第一红外摄像装置(3)设置在采煤机(4)的摇臂上,其与采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线连接,采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线与第一交换机(1)连接,第一交换机(1)通过阻燃网线与第二交换机(7)连接,第二交换机(7)通过阻燃网线与监控主机(8)连接;及第二红外摄像装置(10),所述第二红外摄像装置(10)设置于采煤机(4)附近的巷道壁上,用于探测采煤机(4)位置,所述第二红外摄像装置(10)与第一交换机(1)连接。
【技术特征摘要】
1.一种可视化矿井下记忆割煤系统,包括采煤机(4)、刮板输送机(5)、液压支架(6)、第一交换机(1)、采煤机控制器(2)、第二交换机(7)、监控主机(8),所述采煤机(4)与刮板输送机(5)、液压支架(6)配套使用,且采煤机(4)的行走机构与刮板输送机(5)相配合;其特征在于,还包括:第一红外摄像装置(3),所述第一红外摄像装置(3)设置在采煤机(4)的摇臂上,其与采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线连接,采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线与第一交换机(1)连接,第一交换机(1)通过阻燃网线与第二交换机(7)连接,第二交换机(7)通过阻燃网线与监控主机(8)连接;及第二红外摄像装置(10),所述第二红外摄像装置(10)设置于采煤机(4)附近的巷道壁上,用于探测采煤机(4)位置,所述第二红外摄像装置(10)与第一交换机(1)连接。2.如权利要求1所述的一种可视化矿井下记忆割煤系统,其特征在于,所述第二红外摄像装置(10)在采煤机(4)附近的巷道壁上并排设置有若干个。3.如权利要求1所述的一种可视化矿井下记忆割煤系统,其特征在于,在所述采煤机(4)附近的巷道壁上还设置有摄像头(11),所述摄像头(11)用于采集液压支架(6)位置图像。4.一种可视化矿井下记忆割煤方法,其特征在于包括以下步骤:S1:采集煤层相关信息;S2:采煤机控制器(2)采集且存储采煤机(4)工作中相关工作参数,并将工作参数设置为后续工作中的相关工作参数;S3:采煤机(4)自动运行,红外摄像装置(3)实时获取采煤机(4)的截割滚筒上部与煤壁借出去与的红外辐射信号,形成红外温度场信号;S4:S2中的红外温度场信号经过采煤机机载控制器(2),经过处理后将产生的红外温度场的温度信息识别划分为三种,即将采煤机(4)的截割状态识别为三种:严重超温截割、超温截割、正常温度截割;S5:根据S3中的三种温度信息来判断采煤机(4)的截割状态,其具体判断方法为:①.如若红外热像图温度超过设定的严重超温截割限值,则采煤机(4)立即启动自动保护程序;②.如若红外热像图温度在正常温度截割范围内,则顺槽监控主机(8)不发送调控采煤机(4)的指令,采煤机(4)正常跟踪自动截割;③.如若红外热像图温度在严重超温截割和正常温度截割之间的超温截割范围内,则采煤机机载控制器(2)向采煤机(4)发送降低牵引速度的指令,然后监测从红外摄像装置(3)发送过来的红外温度场的温度范围,如若正常,则采煤机(4)正常跟踪路径记忆截割;如若温度还是在超温截割范围内,则采煤机机载控制器(2)发送调低采煤机(4)滚筒高度的指令,然后监测从红外摄像装置(3)发送过来的红外温度场的温度范围,如若正常,则采煤机(4)正常跟踪路径记忆截割,如若温度还是比正常温度截割的值大,则采煤机(4)启动自动保护程序;S6:步骤S2中的红外温度场信号经过采煤机机载控制器(2)处理后再传送到监控主机(8),顺槽监控主机(8)将传送过来的红外温度场信号处理后生成红外热成像图,此时顺槽处监控人员可以根据采煤机截割工况红外热成像图的直观温度信息,在采煤机(4)出现紧急状况时调控采煤机;S7:第二红...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘灿华,杨绪军,李琳,郭安华,巩春启,冯超辉,徐西亮,段尊华,张恒,
申请(专利权)人:彬县水帘洞煤炭有限责任公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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