The invention discloses an underground automatic coal mining system and method based on infrared positioning, including: the first infrared camera device (3), which is arranged on the rocker arm of the shearer (4), is connected with the airborne controller (2) of the shearer through the flame retardant network line, the airborne controller (2) of the shearer is connected with the first switch (1) through the flame retardant network line, and the first switch (1). The second switch (7) is connected with the monitoring host (8) through the flame-retardant network line, and the second infrared camera (10) is arranged on the roadway wall near the shearer (4) to detect the location of the shearer (4), and the second infrared camera (10) is connected with the first switch (1). The invention can complete fully automated underground coal mining, and can realize fully automated coal mining without having to allocate more staff.
【技术实现步骤摘要】
一种基于红外线定位的井下自动采煤系统及方法
本专利技术涉及一种矿井下自动采煤系统及方法，尤其涉及一种采煤机自动截割系统及方法。
技术介绍
采煤机煤岩界面识别是采煤机能够实现自动化控制的关键。由于直接识别煤岩界面具有相当大的难度，无法满足采煤工作现场的要求，现阶段多采用间接的方法进行煤岩界面识别，目前间接识别煤岩界面的方法主要有记忆截割法和截割信号分析法两大类。然而在现有技术中，采煤机在矿井下采煤、运送煤都需要工作人员全程操作，如此以来矿井下工作人员数量增加，人力资源成本提高，同时也增加了安全隐患。因此，有必要提供一种采煤机自动截割系统及方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种采煤机自动截割系统及方法。本专利技术提供一种采煤机自动截割系统及方法，采用如下技术方案：一种基于红外线定位的井下自动采煤系统，包括采煤机4、刮板输送机5、液压支架6、第一交换机1、采煤机控制器2、第二交换机7、监控主机8，所述采煤机4与刮板输送机5、液压支架6配套使用，且采煤机4的行走机构与刮板输送机5相配合；其特征在于，还包括：第一红外摄像装置3，所述第一...
【技术保护点】
1.一种基于红外线定位的井下自动采煤系统，包括采煤机(4)、刮板输送机(5)、液压支架(6)、第一交换机(1)、采煤机控制器(2)、第二交换机(7)、监控主机(8)，所述采煤机(4)与刮板输送机(5)、液压支架(6)配套使用，且采煤机(4)的行走机构与刮板输送机(5)相配合；其特征在于，还包括：第一红外摄像装置(3)，所述第一红外摄像装置(3)设置在采煤机(4)的摇臂上，其与采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线连接，采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线与第一交换机(1)连接，第一交换机(1)通过阻燃网线与第二交换机(7)连接，第二交换机(7)通过阻燃网线与监控主机(8)连接；及...
【技术特征摘要】
1.一种基于红外线定位的井下自动采煤系统，包括采煤机(4)、刮板输送机(5)、液压支架(6)、第一交换机(1)、采煤机控制器(2)、第二交换机(7)、监控主机(8)，所述采煤机(4)与刮板输送机(5)、液压支架(6)配套使用，且采煤机(4)的行走机构与刮板输送机(5)相配合；其特征在于，还包括：第一红外摄像装置(3)，所述第一红外摄像装置(3)设置在采煤机(4)的摇臂上，其与采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线连接，采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线与第一交换机(1)连接，第一交换机(1)通过阻燃网线与第二交换机(7)连接，第二交换机(7)通过阻燃网线与监控主机(8)连接；及第二红外摄像装置(10)，所述第二红外摄像装置(10)设置于采煤机(4)附近的巷道壁上，用于探测采煤机(4)位置，所述第二红外摄像装置(10)与第一交换机(1)连接。2.如权利要求1所述的一种基于红外线定位的井下自动采煤系统，其特征在于，所述第二红外摄像装置(10)在采煤机(4)附近的巷道壁上并排设置有若干个。3.如权利要求1所述的一种基于红外线定位的井下自动采煤系统，其特征在于，在所述采煤机(4)附近的巷道壁上还设置有摄像头(11)，所述摄像头(11)用于采集液压支架(6)位置图像。4.一种基于红外线定位的井下自动采煤方法，其特征在于包括以下步骤：S1：采煤机控制器(2)采集且存储采煤机(4)工作中相关工作参数，并将工作参数设置为后续工作中的相关工作参数；S2：采煤机(4)自动运行，红外摄像装置(3)实时获取采煤机(4)的截割滚筒上部与煤壁借出去与的红外辐射信号，形成红外温度场信号；S3：S2中的红外温度场信号经过采煤机机载控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘灿华，李琳，杨绪军，郭安华，巩春启，冯超辉，常仁强，刘广重，董永峰，
申请(专利权)人：彬县水帘洞煤炭有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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