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本发明公开了一种基于红外线定位的井下自动采煤系统及方法，还包括：第一红外摄像装置(3)，所述第一红外摄像装置(3)设置在采煤机(4)的摇臂上，其与采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线连接，采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线与第一交换机(1)连...
该专利属于彬县水帘洞煤炭有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过彬县水帘洞煤炭有限责任公司授权不得商用。

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