一种红外多点定位方法技术

本发明专利技术涉及一种红外多点定位方法，所述定位方法包括以下步骤：预设窗口距离阈值t1；遍历水平方向每个视角统计每个视角区域信息，假设得到的区域个数分别为K

Infrared multi-point positioning method

The invention relates to an infrared multi point positioning method, the positioning method comprises the following steps: the default window distance threshold T1; horizontal traversal each view statistics for each view of regional information, the number of regional hypotheses obtained for K respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种红外多点定位方法
本专利技术涉及一种红外多点定位方法。
技术介绍
现有红外多点识别技术有逻辑判断法和图像处理法两种，两者均基于一对多的硬件扫描方式，根据光路数据求取障碍物边界；根据边界求取准(候选)触摸点集合，并设定真实触摸点阈值；遍历每个候选触摸点，判定当前点为真实触摸点的可信程度。可信度如下判定，根据此点边界所组成的区域，反推理论上应穿过此区域的光路集合，并依次判断此光路集合实际被遮挡的数目。用实际遮挡数目除以理论遮挡数目，若大于阈值，则为真实点，否则为假点，去除之；跟踪并输出，可以分别利用触摸点形心和精确边界作为判定区域，在触摸点较远时，效果较好。但是在触摸点较近时，会由于互相遮挡而导致求取错误。另外，在触摸点边界互相影响时，会导致触摸点边界变化，进而求取触摸点区域(判定区域)错误，这样以来，触摸点真实性判定失效。图像处理法的最基本思想为：真触摸点较网格大小明显要大，腐蚀(滤波)力度控制在能将网格噪声去掉，同时保留真触摸点为佳。因此图像法将无法识别与网格噪声大小相同或接近的真实触摸物体，即使此时明显存在被遮挡光路也是如此；另外，高速运动时的时差会导致腐蚀后丢点的情况。专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红外多点定位方法，其特征在于：所述定位方法包括以下步骤：步骤1：预设窗口距离阈值t1，差值距离阈值t2，真点判定阈值t3；被遮挡区域到点的距离小于此阈值t1才进行积分，否则不积分，防止跳线和光路不稳定引起的误判；以点与被遮挡区域最小距离为基准，若其他点与此被遮挡区域距离同最小距离之差小于此阈值t2，则这些点也进行积分；阈值t3为0‑1内的小数的百分比；步骤2：分别确定水平与垂直方向上的基准视角；遍历水平方向每个视角，统计每个视角区域信息，得到的区域个数分别为K

【技术特征摘要】
1.一种红外多点定位方法，其特征在于：所述定位方法包括以下步骤：步骤1：预设窗口距离阈值t1，差值距离阈值t2，真点判定阈值t3；被遮挡区域到点的距离小于此阈值t1才进行积分，否则不积分，防止跳线和光路不稳定引起的误判；以点与被遮挡区域最小距离为基准，若其他点与此被遮挡区域距离同最小距离之差小于此阈值t2，则这些点也进行积分；阈值t3为0-1内的小数的百分比；步骤2：分别确定水平与垂直方向上的基准视角；遍历水平方向每个视角，统计每个视角区域信息，得到的区域个数分别为K1，K2，…，KN；遍历垂直方向每个视角，统计每个视角区域信息，得到区域个数分别为P1，P2，…，PM；水平方向中，区域数量最多的第i个视角Ni(1<＝i<＝N)视为水平基准视角；垂直方向中，区域数量最多的第j个视角Mj(1<＝j<＝M)视为垂直基准视角；步骤3：通过水平基准视角与垂直基准视角所得出的候选点集推算其中每个点的标准分；利用两个基准视角区域分别正交计算，得到基...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自能，杨运，肖时航，
申请(专利权)人：北京千里触控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11