一种灌装机的抓握装置及灌装机制造方法及图纸

一种灌装机的抓握装置，包括外壳、夹持爪，其特征在于，所述抓握装置还包括滑动轨道、第一滑块和第二滑块，所述夹持爪包括第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹持爪呈镜像对称；所述滑动轨道固定于外壳一侧，所述第一滑块和第二滑块的一端分别与第一夹持爪和第二夹持爪固定连接，另一端置于滑动轨道中，与滑动轨道滑动连接；本实用新型专利技术的另一方面，提供了一种包括上述抓握装置的灌装机，包括称重装置、灌装装置、启封装置、控制系统和电源，本实用新型专利技术不需要托瓶装置，不需要更换抓握装置的尺寸，即可夹持不同规格的分装瓶进行灌装。

A Grasp Device and Filling Machine of Filling Machine

The gripping device of a filling machine includes a shell and a gripping claw. The gripping device also includes a sliding track, a first slide block and a second slide block. The gripping claw includes a first gripping claw and a second gripping claw. The first gripping claw and the second gripping claw are mirror symmetrical. The sliding track is fixed on one side of the shell, and the first slide block and the second slide block are at one end. The utility model provides a filling machine including the above-mentioned gripping device, including weighing device, filling device, opening device, control system and power supply. The utility model does not need a bottle supporting device and does not need to replace the gripping device. The size of the bottle can be clamped with different specifications for filling.

【技术实现步骤摘要】
一种灌装机的抓握装置及灌装机
：本技术涉及自动灌装设备领域，尤其涉及一种可夹持不同规格分装瓶的灌装机的抓握装置及灌装机。
技术介绍
：市场上的灌装机多采用通过控制灌装时间来进行灌装的，误差大、影响因素多、操作繁琐；少数采用称重式，即通过控制灌装重量来进行灌装，但因多采用托瓶底护瓶身的方法进行称重，对分装瓶的规格要求较高，为了灌装不同规格的分装瓶，或是需要调整托瓶装置的高度，或更换不同尺寸的抓握装置。有鉴于此，提出本技术。
技术实现思路
：本技术提供了一种可夹持不同规格分装瓶的灌装机的抓握装置及包括所述抓握装置的灌装机，解决了灌装机需要托瓶装置，需要更换抓握装置的尺寸，才可夹持不同规格的分装瓶进行灌装的技术问题。具体的，本技术的第一方面，提供了一种灌装机的抓握装置，包括外壳、夹持爪，其特征在于，所述夹持爪包括第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹持爪呈镜像对称；所述抓握装置还包括滑动轨道、第一滑块和第二滑块，所述滑动轨道固定于外壳一侧，所述第一滑块和第二滑块的一端分别与第一夹持爪和第二夹持爪固定连接，另一端置于滑动轨道中，与滑动轨道滑动连接。采用上述方案，夹持爪用来夹持分装瓶的瓶身或瓶口，通过改变第一滑块与第二滑块的距离，可夹持不同直径的分装瓶；抓握装置水平安装，第一夹持爪与第二夹持爪镜像对称，可使分装瓶在夹持时不歪斜，不再需要托瓶装置。进一步，所述第一夹持爪和第二夹持爪的夹持面为弧形曲面。采用上述方案，第一夹持爪和第二夹持爪的夹持面能更贴合分装瓶，接触面积更大，以便夹持分装瓶的瓶身或瓶口时更平稳。进一步，所述滑动轨道包括限位板和滑杆，所述限位板与滑杆形成滑块容纳槽，所述第一滑块和第二滑块包括滑杆容纳槽，所述第一滑块、第二滑块与滑块容纳槽相配合，所述滑杆与滑杆容纳槽相配合。采用上述方案，第一滑块和第二滑块能在滑动轨道的滑块容纳槽内沿着滑杆方向滑动，限位板和滑杆限制滑块偏离滑动轨道。在抓握装置水平安装时，可使夹持爪水平方向移动，保证分装瓶的平稳夹持。进一步，所述滑杆上包括限位槽，所述滑杆容纳槽上设置有限位凸台，所述限位槽与限位凸台相配合。采用上述方案，通过滑动轨道的限位槽与限位凸台的配合，有效防止第一滑块、第二滑块与滑动轨道在水平面上与滑动杆垂直的方向出现位移，从而防止第一滑块、第二滑块与滑动轨道的脱离。进一步，所述抓握装置还包括电机，所述电机的输出端与分别与第一滑块、第二滑块相连接。采用上述方案，通过电机来控制第一滑块和第二滑块的滑动，实现第一滑块和第二滑块滑动的自动化。本技术的另一方面，提供了一种包括上述抓握装置的灌装机，包括称重装置、灌装装置、启封装置、控制系统和电源；所述称重装置包括检测系统和移动系统，用来对分装瓶进行动态称重；所述灌装装置包括储液装置、移液泵和输料管，移液泵的两端分别连接储液装置和输料管，利用移液泵的压力将储液装置中的原料通过输料管灌装分装瓶中；所述启封装置包括旋盖组件和移动组件，用来对分装瓶进行开启和密封；所述控制系统包括控制面板、主控制板，所述主控制板的输入端连接检测系统、控制面板和电源，输出端连接移动系统、启封装置和灌装系统；所述控制系统用来对整个灌装过程进行控制，所述控制面板用于操作人员对主要参数的设置和灌装流程的控制，所述主控制板用于对输入端的信号进行判断处理，并对输出端下达指令；所述移动系统包括移动杆和抓握装置，用来对分装瓶进行抓握和移动，以便进行称重；所述检测系统包括重力传感器和压力传感器，所述检测系统与抓握装置电性连接，所述重力传感器用于检测分装瓶的重量，所述压力传感器用于抓握装置夹持不同直径的分装瓶。操作人员通过控制面板输入夹持设定值，当抓握装置夹持分装瓶时，抓握装置的第一滑块与第二滑块的距离从较大值逐渐缩小，此时压力感测器检测的夹持压力值逐渐增大，当达到预设的夹持设定值时，所述第一滑块与第二滑块的距离停止变化，此时，抓握装置能牢牢固定分装瓶，以便移动件提升分装瓶及重力感测器对分装瓶进行动态称重，又不会对分装瓶造成形变或损坏。采用上述方案，灌装机的抓握装置省去了托瓶装置，通过压力感测器完成对不同直径的分装瓶的夹持，以实现灌装机对不同规格的分装瓶的灌装。进一步，所述控制系统还包括继电器；所述继电器的输入端连接主控制板，输出端连接移液泵，所述继电器用于根据主控制板的指令对移液泵进行开启和关闭。采用上述方案，继电器与主控制板和移液泵电性连接，实现灌装过程的自动化控制，利用继电器的短路保护，过载保护和过热保护功能，使电路连接更安全，提高移液泵寿命。进一步，所述检测装置还包括红外检测器，所述红外检测器位于第一夹持爪和第二夹持爪的中间面上，当移动系统的移动杆在主控制板的控制下下降后，红外检测器能检测抓握装置的第一夹持爪和第二夹持爪的中间是否有分装瓶，并将结果传递给主控制板。采用上述方案，只有在抓握装置的第一夹持爪和第二夹持爪的中间有分装瓶时，主控制板才控制抓握装置、启封装置和灌装装置的启动，以避免无瓶灌装，造成原料浪费。进一步，所述灌装机包括多套移液泵、输料管、抓握装置和称重装置，以便同时进行多个分装瓶的灌装。采用上述方案，灌装机能同时对多个分装瓶进行灌装，提高了工作效率。进一步，所述灌装机还包括传送装置，所述传送装置的输入端连接主控制板，所述传送装置用来对分装瓶进行传输。传送装置上可设有分装瓶的定位板，用于分装瓶放样时的定位；主控制板控制移动杆的上升下降速度与传送装置的传送速度，使移动杆下降动作完成时，分装瓶被轨道传送到抓握装置的第一夹持爪和第二夹持爪之间，便于抓握装置的夹持爪夹持分装瓶。采用上述方案，操作人员能利用传送装置对分装瓶进行远距离、多位置放样，传送装置的定位板使放样位置更精准，提高了工作效率。进一步，所述传送装置包括封闭式的传送轨道。采用上述方案，操作人员能在同一位置完成分装瓶的放样和灌装后的分装瓶的取样，提高了工作效率。进一步，所述灌装机还包括通风橱，所述通风橱包括通风装置，所述通风装置的输入端可以与主控制板电性连接，接受主控制板的控制；或所述通风橱设置有通风橱控制板，所述通风橱控制板分别与通风装置、控制面板相连接，通过控制面板的控制对通风装置进行启闭。采用上述方案，通风橱为灌装机提供了相对封闭的环境，隔离外界微生物与尘埃粒子，通风装置在主控制板的控制下通入无菌空气，利于保持通风橱内无菌环境。进一步，所述通风橱还包括灭菌装置，所述灭菌装置的输入端连接主控制板，所述灭菌装置设置有紫外灯、密闭罩，所述密闭罩将称重系统、启封系统封闭。所述紫外灯可以与主控制板电性连接，接受主控制板的控制；或所述灭菌装置设置有灭菌装置控制板，所述灭菌装置控制板分别与紫外灯、控制面板相连接，通过控制面板的控制对紫外灯进行启闭。采用上述方案，灭菌装置在主控制板的控制下对通风橱内的空气和物体表面进行杀菌消毒，保证灌装过程的无菌环境。进一步，所述灭菌装置包括紫外消毒灯。采用上述方案，紫外消毒灯对细菌繁殖体、芽胞、分支杆菌、冠状病毒、真菌、立克次体和衣原体等均具有杀灭作用，杀菌效率可达99.0％-99.9％。对物体表面、水和空气，均可紫外线消毒。进一步，所述灌装机还包括支撑架，用来支撑各设备。采用上述方案，各装置能在支撑架的作用下位置固定，更好地进行灌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌装机的抓握装置(1)，包括外壳(11)、夹持爪(12)，其特征在于，所述抓握装置(1)还包括滑动轨道(13)、第一滑块(14)和第二滑块(15)，所述夹持爪(12)包括第一夹持爪(121)和第二夹持爪(122)，所述第一夹持爪(121)和第二夹持爪(122)呈镜像对称；所述滑动轨道(13)固定于外壳(11)一侧，所述第一滑块(14)和第二滑块(15)的一端分别与第一夹持爪(121)和第二夹持爪(122)固定连接，另一端置于滑动轨道(13)中，与滑动轨道(13)滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种灌装机的抓握装置(1)，包括外壳(11)、夹持爪(12)，其特征在于，所述抓握装置(1)还包括滑动轨道(13)、第一滑块(14)和第二滑块(15)，所述夹持爪(12)包括第一夹持爪(121)和第二夹持爪(122)，所述第一夹持爪(121)和第二夹持爪(122)呈镜像对称；所述滑动轨道(13)固定于外壳(11)一侧，所述第一滑块(14)和第二滑块(15)的一端分别与第一夹持爪(121)和第二夹持爪(122)固定连接，另一端置于滑动轨道(13)中，与滑动轨道(13)滑动连接。2.根据权利要求1所述的灌装机的抓握装置(1)，其特征在于，所述第一夹持爪(121)和第二夹持爪(122)的夹持面(123)为弧形曲面。3.根据权利要求1所述的灌装机的抓握装置(1)，其特征在于，所述滑动轨道(13)包括限位板(131)和滑杆(132)，所述限位板(131)与滑杆(132)形成滑块容纳槽(133)，所述第一滑块(14)和第二滑块(15)包括滑杆容纳槽(141)，所述滑块容纳槽(133)与第一滑块(14)和第二滑块(15)相配合，所述滑杆(132)与滑杆容纳槽(141)相配合。4.根据权利要求3所述的灌装机的抓握装置(1)，其特征在于，所述滑杆(132)上包括限位槽(1321)，所述滑杆容纳槽(141)上设置有限位凸台(1411)，所述限位槽(1321)与限位凸台(1411)相配合。5.一种灌装机，包括称重装置、灌装装置、启封装置(4)、控制系统和电源；所述称重装置包括检测系统和移动系统，用来对分装瓶(5)进行动态称重；所述灌装装置包括储液装置、移液泵和输料管(3)，移液泵的两端分别连接储液装置和输料管(3)，利用移液...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：北京元亨圣马生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11