一种自动化升降转弯及直走台制造技术

技术编号:21134402 阅读:37 留言:0更新日期:2019-05-18 03:16
本申请提供了一种自动化升降转弯及直走台,其中,包括:机架、升降工作台、直线输送台、转弯输送台和升降驱动单元,所述升降工作台设置在所述机架的上侧,所述升降工作台包括通过若干个连接柱连接的下支撑框和上支撑框,所述直线输送台设置在所述下支撑框上,所述转弯输送台设置在所述上支撑框上,所述升降驱动单元用于驱动所述升降工作台升降运动。本申请提供的自动化升降转弯及直走台,将转弯输送台和直线输送台集成在一起,通过升降来改变转弯或直走,大大提高了输送路径切换的速度,解决了狭小场地对输送台安装的限制问题。

An Automatic Elevation Turn and Straight Walking Platform

The application provides an automatic lifting turning and straight walking platform, which comprises a frame, a lifting worktable, a linear conveyor platform, a turning conveyor platform and a lifting driving unit. The lifting worktable is arranged on the upper side of the frame. The lifting worktable includes a lower support frame and an upper support frame connected by several connecting columns, and the linear conveyor platform is arranged on the lower support. On the support frame, the turning conveyor table is arranged on the upper support frame, and the lifting driving unit is used to drive the lifting motion of the lifting table. The automatic elevation turning and straight-walking platform provided in this application integrates the turning conveyor and the straight-line conveyor, changes the turning or straight-going by elevation, greatly improves the speed of conveyor path switching, and solves the problem of restriction on conveyor installation in narrow sites.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化升降转弯及直走台
本技术涉及物料周转领域,特别是涉及一种自动化升降转弯及直走台。
技术介绍
在现有的技术中,输送台只可单一的进行转弯或直走,要改变转弯或直走时,必须拆掉重新更换,此外,厂房内又有基础设备等其他障碍物,安装场地有限,不能同时配备多台输送台,给货物生产、输送环节带来了许多困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化升降转弯及直走台,将转弯输送台和直线输送台集成在一起,通过升降来改变转弯或直走,大大提高了输送路径切换的速度,解决了狭小场地对输送台安装的限制问题。为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种自动化升降转弯及直走台,其中,包括:机架、升降工作台、直线输送台、转弯输送台和升降驱动单元,所述升降工作台设置在所述机架的上侧,所述升降工作台包括通过若干个连接柱连接的下支撑框和上支撑框,所述直线输送台设置在所述下支撑框上,所述转弯输送台设置在所述上支撑框上,所述升降驱动单元用于驱动所述升降工作台升降运动。进一步地,所述升降驱动单元包括滚轮螺母件、传动链、丝杆和升降电机,多个所述滚轮螺母件设置在所述机架的下侧,所述传动链在所述滚轮螺母件之间传动,所述滚轮螺母件内套设有所述丝杆,且所述丝杆的上部竖直设置在所述升降工作台的外侧,所述升降电机驱动所述滚轮螺母件转动。更进一步地,所述滚轮螺母件的内侧具有与所述丝杆相适配的螺纹孔,所述滚轮螺母件的外周上具有两圈凸齿,所述凸齿与所述传动链相适配。进一步地,所述直线输送台包括第一主动带轮组、第一从动带轮组、第一皮带和第一驱动电机,所述第一主动带轮组和所述第一从动带轮组分别设置在所述下支撑框的两端,所述第一皮带套设在所述第一主动带轮组的外侧和所述第一从动带轮组的外侧,所述第一主动带轮组包括转动轴和均匀套设在所述转动轴上的若干个第一主动带轮,所述第一从动带轮组包括从动轴和均匀套设在所述从动轴上的若干个第一从动带轮,所述第一驱动电机驱动所述转动轴旋转,所述第一皮带包括套设在所述第一主动带轮的外侧和所述第一从动带轮的外侧、且平行设置的若干个第一小皮带。进一步地,所述转弯输送台包括第二主动带轮组、第二从动带轮组、第二皮带和第二驱动电机,所述第二主动带轮组和所述第二从动带轮组分别设置在所述上支撑框的两端,所述第二皮带套设在所述第二主动带轮组的外侧和所述第二从动带轮组的外侧,所述第二主动带轮组包括同轴设置的若干个第二主动带轮,所述第二从动带轮组包括同轴设置的若干个第二从动带轮,所述第二驱动电机驱动所述第二主动带轮组旋转,所述第二皮带包括套设在所述第二主动带轮外侧和所述第二从动带轮外侧、且平行设置的若干个第二小皮带。更进一步地,所述直线输送台还包括设置在所述下支撑框内的辊子组,所述辊子组包括平行设置的多个辊子。更进一步地,所述上支撑框的上表面和下表面均设置有限位导向组件,所述限位导向组件包括安装轴、转动件、第一轴承和第二轴承,所述转动件通过所述第一轴承和第二轴承转动设置在所述安装轴的外侧。更进一步地,所述转动件的外周上具有限位环槽,所述转动件的上端具有抵挡在所述限位环槽上侧的上挡板,所述转动件的下端具有抵挡在所述限位环槽下侧的下挡板,所述第二小皮带的内侧抵挡在所述限位环槽内。更进一步地,所述下挡板的内部具有弧形槽,所述弧形槽与所述限位环槽圆滑连接,所述第二小皮带的下侧抵挡在所述弧形槽内,所述下挡板的边缘具有向上延伸的凸起部。更进一步地,所述上挡板的下侧具有与所述限位环槽圆滑连接的斜面。由上述技术方案可以看出,本技术具有以下有益效果:1、由于本技术通过将直线输送台和转弯输送台一体连接,通过升降驱动单元实现所述直线输送台和转弯输送台之间的切换,提高了输送路线的切换速度,解决了传统的输送台输送货物路线单一的问题,大大节省了有限的场地空间。2.由于本技术中通过丝杆螺母机构控制所述升降工作台进行升降动作,通过传动链使得多个滚轮螺母件保持同步运动,因而有利于所述升降工作台平稳升降。3.本技术中设置的限位导向组件可用于规制第二小皮带的传动路径,使得第二小皮带保持沿弧线方向的传动,这样可使得所述第二皮带实现弧线转弯输送货物。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的详细说明。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术的俯视结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的左视图。图4为本技术的转弯输送台的结构示意图。图5为本技术的上支撑框的结构示意图。图6为本技术的第二从动带轮的安装结构示意图。图7为本技术的滚轮螺母件的剖视图。图8为本技术的限位导向组件的剖视图。图9为本技术的上支撑框的结构示意图。图10为本技术的下支撑框的结构示意图。附图标记说明:机架-1、支腿-11、平台-12、升降工作台-2、下支撑框-21、第一矩形区-211、第二矩形区-212、第三矩形区-213、上支撑框-22、第一矩形架-221、第二矩形架-222、第三矩形架-223、连接柱-23、直线输送台-3、第一驱动电机-31、第一主动带轮-32、第一皮带-33、第一小皮带-331转动轴-34、第一从动带轮-35、辊子组-36、转动电机-361、辊子-362、导向台-37、从动轴-38、转弯输送台-4、第二主动带轮-42、第二皮带-43、第二小皮带-431、第二驱动电机-44、张紧轮-45、限位导向组件-46、安装轴-461、转动件-462、下挡板-4621、上挡板-4622、限位环槽-4623、弧形槽-4624、凸起部-4625、斜面-4626、第一轴承-463、第二轴承-464、卡环-465、螺母-466、第二从动带轮-47、升降驱动单元-5、升降电机-51、传动链-52、滚轮螺母件-53、螺纹孔-531、凸齿-532、丝杆-54、导线轮-55。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明,但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。下面参考图1至图10对本申请作进一步说明,如图1所示的一种自动化升降转弯及直走台,包括:机架1、升降工作台2、直线输送台3、转弯输送台4和升降驱动单元5,所述升降工作台2设置在所述机架1的上侧,所述升降工作台2包括通过若干个连接柱23连接的下支撑框21和上支撑框22,所述直线输送台3设置在所述下支撑框21上,所述转弯输送台4设置在所述上支撑框22上,所述升降驱动单元5用于驱动所述升降工作台2升降运动,本技术中采用自动化控制,当需要直线输送货物时,通过所述升降驱动单元5将所述升降工作台2升起到所述下支撑框21与外界生产输送线平齐,所述直线输送台3可与外界生产输送线连通,使得外界生产输送线运输的货物可通过所述直线输送台3进行直线输送,当需要转弯输送时,通过所述升降驱动单元5将所述升降工作台2继续升起到所述上支撑框22与外界生产输送线平齐,所述转弯输送台4可将外界生产输送线连通进行输送货物,并且改变货物的运输方向,本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化升降转弯及直走台,其特征在于,包括:机架(1)、升降工作台(2)、直线输送台(3)、转弯输送台(4)和升降驱动单元(5),所述升降工作台(2)设置在所述机架(1)的上侧,所述升降工作台(2)包括通过若干个连接柱(23)连接的下支撑框(21)和上支撑框(22),所述直线输送台(3)设置在所述下支撑框(21)上,所述转弯输送台(4)设置在所述上支撑框(22)上,所述升降驱动单元(5)用于驱动所述升降工作台(2)升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动化升降转弯及直走台,其特征在于,包括:机架(1)、升降工作台(2)、直线输送台(3)、转弯输送台(4)和升降驱动单元(5),所述升降工作台(2)设置在所述机架(1)的上侧,所述升降工作台(2)包括通过若干个连接柱(23)连接的下支撑框(21)和上支撑框(22),所述直线输送台(3)设置在所述下支撑框(21)上,所述转弯输送台(4)设置在所述上支撑框(22)上,所述升降驱动单元(5)用于驱动所述升降工作台(2)升降运动。2.根据权利要求1所述的自动化升降转弯及直走台,其特征在于,所述升降驱动单元(5)包括滚轮螺母件(53)、传动链(52)、丝杆(54)和升降电机(51),多个所述滚轮螺母件(53)设置在所述机架(1)的下侧,所述传动链(52)在所述滚轮螺母件(53)之间传动,所述滚轮螺母件(53)内套设有所述丝杆(54),且所述丝杆(54)的上部竖直设置在所述升降工作台(2)的外侧,所述升降电机(51)驱动所述滚轮螺母件(53)转动。3.根据权利要求2所述的自动化升降转弯及直走台,其特征在于,所述滚轮螺母件(53)的内侧具有与所述丝杆(54)相适配的螺纹孔(531),所述滚轮螺母件(53)的外周上具有两圈凸齿(532),所述凸齿(532)与所述传动链(52)相适配。4.根据权利要求1所述的自动化升降转弯及直走台,其特征在于,所述直线输送台(3)包括第一主动带轮组、第一从动带轮组、第一皮带(33)和第一驱动电机(31),所述第一主动带轮组和所述第一从动带轮组分别设置在所述下支撑框(21)的两端,所述第一皮带(33)套设在所述第一主动带轮组外侧和所述第一从动带轮组的外侧,所述第一主动带轮组包括转动轴(34)和均匀套设在所述转动轴(34)上的若干个第一主动带轮(32),所述第一从动带轮组包括从动轴(38)和均匀套设在所述从动轴(38)上的若干个第一从动带轮(35),所述第一驱动电机(31)驱动所述转动轴(34)旋转,所述第一皮带(33)包括套设在所述第一主动带轮(32)外侧和所述第一从动带轮(35)外侧、且平行设置的若干个第一小皮带(331)。5.根据权利要求1所述的自动化升降转弯及直走台,其特征在于,所述转弯输送...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴团结吴琳炜
申请(专利权)人:晋江新建兴机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:福建,35

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