The utility model discloses a modular material conveying device, which relates to the field of material conveying. It consists of support frame, material conveying unit and steering unit. A single material conveying unit and a single steering unit are integrated into a composite motion unit. The utility model can simultaneously realize the functions of material conveying, cargo sorting, posture correction, right angle steering, shunting, confluence, unloading and palletizing in current conventional conveying lines, with high integration flexibility, high automation and high work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种模块化物料输送装置
本技术涉及物料输送领域,尤其是一种模块化物料输送装置。
技术介绍
在产品从生产厂商流向顾客的过程中,总是伴随着货品数量和货品几何状态的变化。因此,货品在流动过程中往往经历分类、集成供货单元或者将集装化的货品单元解体,这使得一套高效多功能的输送设备在物流活动中具有不可替代的重要意义。物料输送装置绝大多数都是一种以摩擦驱动的连续方式运输物料的装置。主要由支撑架、皮带、托辊、滚筒、张紧装置以及传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上,从始点到终点完成该输送流程;此外,还可以通过在输送线上增加部分设备,完成货品姿态校正、转向、合流、分流、码垛以及卸垛等功能。通常来说,该类型的输送装置大都是带状连续的,即使输送带上只有一件货品,想要完成该功能也必须全部启动,无法实现模块单元化,造成能源浪费。物料分拣装置的研发在近几年随着快递行业的兴起获得了长足的进步。到目前为止,按照分拣手段的不同,分拣可分为传统分拣方式和自动分拣方式,传统分拣方式又包括人工分拣与机械分拣。现有的自动分拣装置主要有推块式分拣机、交叉带式分拣机、斜导轮式分拣机、轨道台车式分拣机以及摇臂式分拣机等。而目前应用最广的是推块式分拣机,但它的输送装置多数还是传统传送带,且主要应用于快递行业。针对传统物料输送装置用途单一、不能实现模块单元化、自动化程度低的问题,需要开发一种最好能够同时实现多种功能、可以适用多数领域、可以单元化并易于实现自动化控制的输送装置以解决现有的问题。
技术实现思路
为解决传统物料输送装置用途单一,输送和分拣功能不能实现模块单元化以及自动化程度低等问题,本技术提供一种模 ...
【技术保护点】
1.一种模块化物料输送装置,其特征在于,它包括支承架、物料输送单元和转向单元,单个所述物料输送单元和单个所述转向单元集成为一个复合运动单元;所述物料输送单元包括伺服电机(21)、一级同步带减速机构(22)、二级锥齿轮减速机构(23)、三级同步带减速机构(24)和动力输出轮(25),所述一级同步带减速机构(22)输出端的一级减速大带轮(223)连接动力输入端;所述一级同步带减速机构(22)输出端的一级减速中转轮(224)将动力传递给下一个临近的所述物料输送单元;所述转向单元包括步进电机(31)、二级同步带减速机构(32)和滑动轴承轴颈(33),所述二级同步带减速机构(32)输出端的二级减速大带轮(323)连接动力输入端;所述二级同步带减速机构(32)输出端的二级减速中转轮(324)将动力传递给下一个临近的所述转向单元;所述物料输送单元安装于所述滑动轴承轴颈(33)中;所述转向单元固接在所述物料输送单元的外廓上;所述转向单元通过所述滑动轴承轴颈(33)安装于所述支承架上的滑动轴承轴瓦(12)中。
【技术特征摘要】
1.一种模块化物料输送装置,其特征在于,它包括支承架、物料输送单元和转向单元,单个所述物料输送单元和单个所述转向单元集成为一个复合运动单元;所述物料输送单元包括伺服电机(21)、一级同步带减速机构(22)、二级锥齿轮减速机构(23)、三级同步带减速机构(24)和动力输出轮(25),所述一级同步带减速机构(22)输出端的一级减速大带轮(223)连接动力输入端;所述一级同步带减速机构(22)输出端的一级减速中转轮(224)将动力传递给下一个临近的所述物料输送单元;所述转向单元包括步进电机(31)、二级同步带减速机构(32)和滑动轴承轴颈(33),所述二级同步带减速机构(32)输出端的二级减速大带轮(323)连接动力输入端;所述二级同步带减速机构(32)输出端的二级减速中转轮(324)将动力传递给下一个临近的所述转向单元;所述物料输送单元安装于所述滑动轴承轴颈(33)中;所述转向单元固接在所述物料输送单元的外廓上...
【专利技术属性】
技术研发人员:臧铁钢,柳会平,王立平,
申请(专利权)人:无锡英德斯科技有限公司,南京航空航天大学无锡研究院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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