本实用新型专利技术公开了一种集成化物料输送装置，包括支承架，所述支承架上设置有载物面板，其特征在于，还包括支承在支承架上的用以向物料传递输送动力的动力传递模块，所述动力传递模块包括多个摩擦球以及分别用以支撑多个摩擦球的多个摩擦盘，在载物面板上设置有与每个摩擦球对应的通孔，所述摩擦球的上端从通孔伸出，所述摩擦盘能够旋转。该物料输送装置能够根据需要拼接成具有不同功能的分拣线。
An Integrated Material Conveyor
The utility model discloses an integrated material conveying device, including a support frame, which is equipped with a load panel, and its characteristics include a power transfer module supported on the support frame for conveying power to the material. The power transfer module comprises a plurality of friction balls and a plurality of friction discs used to support a plurality of friction balls, respectively, on the load panel. A through hole corresponding to each friction ball is arranged on the friction ball. The upper end of the friction ball extends from the through hole, and the friction disc can rotate. The material conveying device can be spliced into sorting lines with different functions according to needs.
【技术实现步骤摘要】
一种集成化物料输送装置
本技术涉及物料输送领域，尤其涉及一种集成化物料输送装置。
技术介绍
在产品从生产厂商流向顾客的过程中，总是伴随着货品数量和货品几何状态的变化。因此，货品在流动过程中往往经历分类、集成供货单元或者将集装化的货品单元解体，这使得一套高效多功能的输送设备在物流活动中具有不可替代的重要意义。物料输送装置绝大多数都是一种以摩擦驱动的连续方式运输物料的装置。主要由支撑架、皮带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从始点到终点完成该输送流程，此外，还可以通过在输送线增加部分设备完成货品姿态校正、转向、合流、分流、码垛、卸垛等功能。通常来说该类型的输送装置大都是带状连续的，即使输送带上只有一件货品，想要完成该功能也必须全部启动，无法实现模块单元化，造成能源浪费。物料分拣装置的开发在近几年随着电子商务行业的兴起获得了长足的进步，到目前为止，按照分拣手段的不同，分拣可分为传统的分拣方式和自动分拣方式，传统的分拣方式又包括人工分拣与机械分拣。现有的自动分拣装置主要有推块式分拣机、交叉带式分拣机、斜导轮式分拣机、轨道台车式分拣机、摇臂式分拣机等，而目前应用最广的是推块式分拣机，但它的输送装置多数还是传统的带式输送机，主要应用于快递行业。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种集成化物料输送装置，该物料输送装置可以单元化，通过多个单元拼接成分拣线，不需要对每个功能专门地生产对应的模块，只需要物料输送装置进行设置即可，在同一装置中集成了多种功能。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种集成化物料输送装置，包括支承架，所述支撑架上设置有载物面板，其特征在于，还包括支承在支承架上的用以向物料传递输送动力的动力传递模块，所述动力传递模块包括多个摩擦球以及分别用以支撑多个摩擦球的多个摩擦盘，在载物面板上设置有与每个摩擦球对应的通孔，所述摩擦球的上端从通孔伸出，摩擦盘的下方同轴地设置有旋转轴，所述旋转轴通过圆盘支架可在水平面内滑动地支撑在支撑架上。优选地，每个旋转轴的下端通过万向节与伸缩轴连接，伸缩轴的下端通过万向节与从动轴连接，所述从动轴可旋转地支撑在支承架的底板上。优选地，每个从动轴的下端设置有双列从动皮带轮，其中一列从动皮带轮用以接受动力，另一列从动皮带轮用以输出动力。优选地，还包括用以驱动摩擦盘在水平面内移动的方向控制模块，方向控制模块包括与所述圆盘支架和能够在XY平面移动的十字交叉滑台，所述十字交叉滑台的位于下方的滑台支撑在支承架上，位于上方的滑台通过滑块支撑在下方的滑台上，在位于上方的滑台上支撑有与圆盘支架连接的竖向设置的连杆。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该集成化物料输送装置，能够拼接成分拣线，并且每个物料输送装置不需要专门的定制即可实现多个功能；并且，同一条分拣线上的多个物料输送装置采用独立控制，当分拣线中，一些不需要使用的物料输送装置可以不进行启动而不会影响其他物料输送装置工作，节省了能源。附图说明图1是根据本技术的一个优选实施例的立体图；图2是根据本技术的一个优选实施例的主视图；图3是根据本技术的一个优选实施例的摩擦盘与伸缩万向轴的连接图；图4是根据本技术的一个优选实施例的内部结构图；图5是根据本技术的一个优选实施例的俯视图。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1-5所示的一种集成化物料输送装置，包括支承架1以及支承在支承架1上的用以向物料传递输送动力的动力传递模块2和用以改变物料输送方向的方向控制模块3。所述支承架1包括呈框架型结构的支承框架1-1和支承在支承框架1-1上端的载物面板1-2以及支承在支承框架1-1底部的底板1-3。所述动力传递模块2包括多个摩擦球2-10和用以支撑摩擦球2-10的摩擦盘2-9，在所述载物面板1-2设置有与摩擦球2-10对应的通孔，所述摩擦球2-10的上端部分地从所述通孔伸出以与位于载物面板1-2上的物料接触，进而在摩擦球2-10旋转时能够带动物料移动。所述摩擦球2-10的下侧与摩擦盘2-9接触，由于摩擦力的存在，在所述摩擦盘2-9旋转时能够带动摩擦球2-10旋转，并且当摩擦球2-10与摩擦盘2-9接触的位置不同，摩擦球2-10旋转的速度以及与物料接触位置旋转的方向也会发生改变，进而通过改变摩擦球2-10相对摩擦盘2-9的位置能够改变物料的传输速度以及传输方向。每个所述摩擦盘2-9的下方与其同轴地设置有旋转轴2-11，所有所述旋转轴2-11可旋转地支撑在同一圆盘支架3-3-1，所述圆盘支架3-3-1通过多个滑块3-3-4可滑动地支撑在支承框架1-1上，通过控制圆盘支架3-3-1在水平面内移动，能够带动摩擦盘2-9在水平面内移动进而能够改变其相对摩擦球2-10的位置。具体地，所述旋转轴2-11通过轴承座3-3-3支撑在圆盘支架3-3-1，相邻的轴承座3-3-3之间通过连接轴3-3-2连接进而在圆盘支架3-3-1移动时，能够带动所有的摩擦盘2-9做相同的运动。具体地，所述轴承座3-3-3与旋转轴2-11之间设置有轴承2-8。在每个旋转轴2-11的下端连接有伸缩万向轴2-7，在伸缩万向轴2-7的下端设置有用以接收动力的从动轴2-12，所述伸缩万向轴2-7的上端和下端分别通过万向节与旋转轴2-11的下端和从动轴2-12的上端连接进而在从动轴2-12带动摩擦盘2-9旋转的同时摩擦盘2-9也能够在水平面内移动。具体地，所述从动轴2-12通过轴承2-6支撑在底板1-3上。在从动轴2-12的下端设置有双列从动带轮2-4，除第一个从动轴2-12之外，其余的从动轴2-12上的其中一列从动带轮2-4与前一个从动轴2-12上的对应的一列从动带轮2-4通过皮带2-5连接，除最后一个从动轴2-12之外，其余的从动轴2-12上的另一列从动带轮2-4与后一个从动轴2-12上的对应的另一列从动带轮2-4通过皮带2-5连接，第一个从动轴2-10上的一列从动带轮2-4与设置在支承架1一侧的伺服电机2-1传动连接。具体地，在伺服电机2-1的输出轴上设置有主动带轮2-2，主动带轮2-2与第一个从动轴2-10上的一列从动带轮2-4通过皮带2-3连接，进而通过伺服电机2-1能够带动所有的旋转杯2-9旋转。所述方向控制模块3包括所述圆盘支架3-3和设置在支承架1一侧的方向驱动模块3-1，所述方向驱动模块3-1为一组能够在XY平面内移动的十字交叉滑台。具体地，位于下方的滑台支撑在支承架1上，位于上方的滑台支撑在位于下方的滑台上，并且在位于上方的滑台上设置有与圆盘支架3-3连接的拨块3-1-5，这样十字交叉滑台能够带动圆盘支架3-3在XY平面内运动。进一步，十字交叉滑台通过现有技术中的丝杆和电机来实现在XY平面内运动。并且在所述拨块3-1-5的与圆盘支架3-3连接的位置处竖向设置有连杆3-1-6，在摆架体3-3上设置有与连杆3-1-6配合的直线轴承3-2，这样能够避免在摆架体3-3在带动旋转杯2-9摆动时在上下方向发生干涉。在使用中，一个物料输送分拣线可以由多个所述输送装置拼接而成，并且能够根据实际本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集成化物料输送装置，包括支承架，所述支承架上设置有载物面板，其特征在于，还包括支承在支承架上的用以向物料传递输送动力的动力传递模块，所述动力传递模块包括多个摩擦球以及分别用以支撑多个摩擦球的多个摩擦盘，在载物面板上设置有与每个摩擦球对应的通孔，所述摩擦球的上端从通孔伸出，摩擦盘的下方同轴地设置有旋转轴，所述旋转轴通过圆盘支架可在水平面内滑动地支撑在支撑架上。
【技术特征摘要】
1.一种集成化物料输送装置，包括支承架，所述支承架上设置有载物面板，其特征在于，还包括支承在支承架上的用以向物料传递输送动力的动力传递模块，所述动力传递模块包括多个摩擦球以及分别用以支撑多个摩擦球的多个摩擦盘，在载物面板上设置有与每个摩擦球对应的通孔，所述摩擦球的上端从通孔伸出，摩擦盘的下方同轴地设置有旋转轴，所述旋转轴通过圆盘支架可在水平面内滑动地支撑在支撑架上。2.根据权利要求1所述的一种集成化物料输送装置，其特征在于，每个旋转轴的下端通过万向节与伸缩轴连接，伸缩轴的下端通过万向节与从动轴连接，所述从动...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳会平，臧铁钢，王立平，
申请(专利权)人：无锡英德斯科技有限公司，南京航空航天大学无锡研究院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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