多规格瓷砖翻转码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多规格瓷砖翻转码垛机，包括机架及设在机架上的输送线，所述输送线上方由左至右依次安装有旋转机构及翻转机构，所述输送线的右侧还设有码垛机械手，所述旋转机构包括第二顶升机构及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装机架上且置于输送线的上方，所述第二顶升机构安装在旋转驱动装置的正下方，所述翻转机构安装在输送线右端的机架上，所述翻转机构包括U型翻转架及翻转驱动气缸，所述U型翻转架的开口朝向左侧且其下端口铰接在机架上，所述翻转驱动气缸安装在机架下方，翻转驱动气缸的缸体铰接机架上而其活塞杆的末端与U型翻转架铰接连接。本实用新型专利技术的多规格瓷砖翻转码垛机能够对砖包进行姿态调整，适用多种规格的瓷砖码垛。适用多种规格的瓷砖码垛。适用多种规格的瓷砖码垛。

【技术实现步骤摘要】
多规格瓷砖翻转码垛机


[0001]本技术涉及瓷砖包装设备
，特别是涉及一种多规格瓷砖翻转码垛机。

技术介绍

[0002]在瓷砖的生产过程中，需要将单张瓷砖码放成摞并进行打包，打包好的砖包进行码垛转运，现有的码垛机通常采用输送线和码垛机械手相配合的方式对砖包进行搬运及码垛，不同规格的瓷砖的码垛方式不同，需要根据情况将砖包以不同的姿态放置在码垛托架上，现有的码垛机无法改变砖包的姿态，只能够以一种方式进行码垛，不能满足多规格瓷砖的码垛。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术提供一种多规格瓷砖翻转码垛机，其能够对砖包进行姿态调整，适用多种规格的瓷砖码垛。
[0004]本技术采用的技术解决方案是：多规格瓷砖翻转码垛机，包括机架及设在机架上的输送线，所述输送线上方由左至右依次安装有旋转机构及翻转机构，所述输送线的右侧还设有码垛机械手，所述旋转机构包括第二顶升机构及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装机架上且置于输送线的上方，所述第二顶升机构安装在旋转驱动装置的正下方，所述翻转机构安装在输送线右端的机架上，所述翻转机构包括U型翻转架及翻转驱动气缸，所述U型翻转架的开口朝向左侧且其下端口铰接在机架上，所述翻转驱动气缸安装在机架下方，翻转驱动气缸的缸体铰接机架上而其活塞杆的末端与U型翻转架铰接连接。
[0005]优选地，所述旋转机构左侧的输送线上方设有垒叠机构，所述垒叠机构包括第一顶升机构及码垛抓手，所述码垛抓手安装机架上且置于输送线的上方，所述第一顶升机构安装在码垛抓手的正下方。
[0006]优选地，所述第一顶升机构包括第一导向板、第一安装板、第一顶升气缸及第一顶盘，所述第一顶升气缸设在机架下方，第一顶升气缸的活塞杆竖直朝上，第一导向板安装在第一顶升气缸缸体上方的机架上，第一顶升气缸的活塞杆竖直穿设过第一导向板并与其滑动配合，第一顶升气缸的活塞杆的上端固接第一安装板，所述第一顶盘固定在第一安装板顶部，第一安装板底部左右两侧分别连接有一根竖直的第一导向柱，所述两根第一导向柱均穿设在第一导向板上并与其滑动配合。
[0007]优选地，所述码垛抓手设在架设在输送线上方的第一安装架上，码垛抓手包括抓手气缸、抓板、转轴及传动杆，所述第一安装架的前后两端分别可转动安装有一根转轴，两根转轴均沿左右方向延伸，每根转轴上分别固接有一个抓板，每根转轴上连接有一根传动杆，每根传动杆的配合有一个抓手气缸，所述传动杆的一端与转轴固接而其另一端与对应的抓手气缸的活塞杆铰接，且两个抓手气缸的缸体均与第一安装架铰接连接。
[0008]优选地，所述第二顶升机构包括第二导向板、第二安装板、第二顶升气缸及第二顶
盘，所述第二顶升气缸设在机架下方，第二顶升气缸的活塞杆竖直朝上，第二导向板安装在第二顶升气缸缸体上方的机架上，第二顶升气缸的活塞杆竖直穿设过第二导向板并与其滑动配合，第二顶升气缸的活塞杆的上端固接第二安装板，所述第二顶盘可转动安装在第二安装板顶部，第二安装板底部左右两侧分别连接有一根竖直的第二导向柱，所述两根第二导向柱均穿设在第二导向板上并与其滑动配合。
[0009]优选地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸、驱动转盘，所述输送线上方架设有第二安装架，所述驱动转盘通过一根竖轴可转动安装在第二安装架下方，所述旋转驱动气缸的缸体铰接在第二安装架上而其活塞杆末端与驱动转盘的外缘部分铰接连接。
[0010]优选地，所述U型翻转架翻转架包括辊道输送分段及L型阻挡工件，所述辊道输送分段的一端铰接在机架上，L型阻挡工件与辊道输送分段的另一端连接构成U型翻转架，所述翻转驱动气缸的活塞杆末端与辊道输送分段铰接连接。
[0011]优选地，所述输送线由多个沿左右方向输送作业的皮带输送机拼接构成，每个皮带输送机包括输送电机、两对传动轮及两条平行设置的传动皮带，两对传动轮均可转动安装在机架上，一条传动皮带套设在一对传动轮上，输送电机安装在机架下方，所述输送电机与传动轮传动连接。
[0012]优选地，每对传动轮包括一个主动轮和从动轮，两对传动轮的两个主动轮通过一根传动轴同轴可转动安装在机架上，输送电机的输出端与传动轴传动连接，两对传动轮的两个从动轮分别通过张力调节机构安装在机架上。
[0013]优选地，所述张力调节机构包括安装件、调节板、调节螺丝及锁紧螺丝，所述安装件固定在机架上，所述调节螺丝沿左右方向螺纹穿设在安装件上，所述调节板上开设有两条沿左右方向延伸的条形通孔，每个条形通孔内均穿设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的末端螺纹穿设在安装件上，调节螺丝的末端抵接在调节板的左端，从动轮可转动安装在调节板的右端。
[0014]本技术的有益效果在于：本技术的多规格瓷砖翻转码垛机具有旋转机构及翻转机构，砖包输送到旋转机构时，第二顶升机构将砖包顶起，旋转驱动机构驱动砖包水平转动90度，砖包继续输送至U型翻转架，U型翻转架可将砖包翻转至竖直状态，砖包可以四种姿态被夹起：初始状态、水平转动90度后的状态、竖直状态及水平转动90度后的状态再竖直翻转后的状态，用户可根据瓷砖的规格及需要的码垛方式调整砖包的姿态。
附图说明
[0015]图1为本技术多规格瓷砖翻转码垛机的结构示意图。
[0016]图2为本技术垒叠机构的结构示意图。
[0017]图3为本技术旋转机构的结构示意图。
[0018]图4为本技术翻转机构的结构示意图。
[0019]图5为图4中A出的局部放大图。
[0020]图6为本技术皮带输送机的结构示意图。
[0021]图7为图6中B处的局部放大图。
[0022]图8为本技术多规格瓷砖翻转码垛机的主视图。
[0023]图9为图8中C处的局部放大图。
[0024]图10为图8中D处的局部放大图。
[0025]图11为本专利技术多规格瓷砖翻转码垛机的俯视图。
[0026]图12为图11中E处的局部放大图。
[0027]附图标记说明：1、机架；2、输送线；201、输送电机；202、主动轮；203、从动轮；204、传动皮带；205、安装件；206、调节板；2061、条形通孔；207、调节螺丝；208、锁紧螺丝；3、垒叠机构；301、第一安装架；302、抓手气缸；303、抓板；304、转轴；305、传动杆；306、第一导向板；307、第一安装板；308、第一顶升气缸；309、第一顶盘；310、第一导向柱；4、旋转机构；401、第二安装架；402、旋转驱动气缸；403、驱动转盘；404、竖轴；405、第二安装板；406、第二顶升气缸；407、第二顶盘；408、第二导向柱；409、第二导向板；5、翻转机构；501、翻转驱动气缸；502、U型翻转架；5021、辊道输送分段；5022、L型阻挡工件；503、X轴定位气缸；504、X轴定位板；505、条形底板；506、Y轴定位气缸；507、Y轴定位板；6、码垛机械手；7、码垛托架。
具体实施方式
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：包括机架及设在机架上的输送线，所述输送线上方由左至右依次安装有旋转机构及翻转机构，所述输送线的右侧还设有码垛机械手；所述旋转机构包括第二顶升机构及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在机架上且置于输送线的上方，所述第二顶升机构安装在旋转驱动装置的正下方；所述翻转机构安装在输送线右端的机架上，所述翻转机构包括U型翻转架及翻转驱动气缸，所述U型翻转架的开口朝向左侧且其下端口铰接在机架上，所述翻转驱动气缸安装在机架下方，翻转驱动气缸的缸体铰接机架上而其活塞杆的末端与U型翻转架铰接连接。2.根据权利要求1所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述旋转机构左侧的输送线上方设有垒叠机构，所述垒叠机构包括第一顶升机构及码垛抓手，所述码垛抓手安装在机架上且置于输送线的上方，所述第一顶升机构安装在码垛抓手的正下方。3.根据权利要求2所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述第一顶升机构包括第一导向板、第一安装板、第一顶升气缸及第一顶盘，所述第一顶升气缸设在机架下方，第一顶升气缸的活塞杆竖直朝上，第一导向板安装在第一顶升气缸缸体上方的机架上，第一顶升气缸的活塞杆竖直穿设过第一导向板并与其滑动配合，第一顶升气缸的活塞杆的上端固接第一安装板，所述第一顶盘固定在第一安装板顶部，第一安装板底部左右两侧分别连接有一根竖直的第一导向柱，所述两根第一导向柱均穿设在第一导向板上并与其滑动配合。4.根据权利要求2所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述码垛抓手设在架设在输送线上方的第一安装架上，码垛抓手包括抓手气缸、抓板、转轴及传动杆，所述第一安装架的前后两端分别可转动安装有一根转轴，两根转轴均沿左右方向延伸，每根转轴上分别固接有一个抓板，每根转轴上连接有一根传动杆，每根传动杆的配合有一个抓手气缸，所述传动杆的一端与转轴固接而其另一端与对应的抓手气缸的活塞杆铰接，且两个抓手气缸的缸体均与第一安装架铰接连接。5.根据权利要求1所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述第二顶升机构包括第二导向板、第二安装板、第二顶升气缸及第二顶盘，所述第二顶升气缸设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琳炜，吴团结，吕育新，汪晓军，
申请(专利权)人：晋江新建兴机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：