The invention discloses a motor with a spherical ring set in the stator center of the rotor seat on the outer rotor circle, including a tubular spindle and a hub motor with a spherical ring set in the stator center of the rotor seat on the outer rotor circle of two layers. The hub motor of the two layers is connected up and down through a connecting rod, and the hub motor can be connected with a spherical seat set up under the tubular spindle through a single upper and lower wheel. The helicopter takes off when the hub motor turns to the opposite direction. The servo motor outside the tubular spindle is controlled to tilt the rotor disc of the upper and lower hub motors in the same direction. The motor with spherical ring in the stator center of the rotor seat is arranged in the outer rotor circle of the invention. By using the outer rotor hub motor, the energy utilization efficiency is improved and the airborne performance of the helicopter is improved.
【技术实现步骤摘要】
外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机
本专利技术涉及一种航空飞行器电机,具体的涉及一种外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机。
技术介绍
目前市面上的电动直升机有单旋翼带尾桨布局,多旋翼平面布局,共轴式双层旋翼布局,空气对旋翼形成的反作用力矩,由尾桨产生的拉力(或推力)相对于直升机机体重心形成的偏转力矩予以平衡。双旋翼式布局,双旋翼式可以是共轴式双旋翼,也可以是纵列式双旋翼或者横列式双旋翼(含交叉双旋翼),通过传动装置使两副旋翼彼此向相反的方向转动,那么空气对其中一副旋翼的反作用力矩,正好为另一副旋翼的反作用力矩所平衡。现有的这两种直升机使用的电动机大都是内转子式电动机,旋翼布局为多个平面设置,直升机重心较高,容易侧翻,电机通过机械传动动能给旋翼,能力损耗大,工作效率较低,所产生的向上升上较小,机载性能较差。因此需要一种使用外转子式电机的直升机来解决此类问题。
技术实现思路
针对现有技术中的不足,本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机。为解决上述技术问题,本专利技术通过以下方案来实现:一种外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机,其特征在于:包括管形主轴、2层外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的轮毂电动机,2层所述轮毂电动机通过连杆上下连接,所述轮毂电动机与所述管形主轴上下设置的球形座连接,所述轮毂电动机包括轮毂电动机定子和轮毂电动机转子及之间的平面推力轴承。进一步的,所述轮毂电动机转子里设有转子永磁铁,所述轮毂电动机转子外圆设有旋翼座,所述旋翼座通过锁紧设备装有旋翼。进一步的,所述 ...
【技术保护点】
1.一种外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机,其特征在于:包括管形主轴(1)、2层外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的轮毂电动机(3),2层所述轮毂电动机通过连杆(5)上下连接,所述轮毂电动机(3)与所述管形主轴(1)上下设置的球形座(10)连接,所述轮毂电动机(3)包括轮毂电动机定子(31)和轮毂电动机转子(32)及之间的平面推力轴承(33)。
【技术特征摘要】
1.一种外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机,其特征在于:包括管形主轴(1)、2层外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的轮毂电动机(3),2层所述轮毂电动机通过连杆(5)上下连接,所述轮毂电动机(3)与所述管形主轴(1)上下设置的球形座(10)连接,所述轮毂电动机(3)包括轮毂电动机定子(31)和轮毂电动机转子(32)及之间的平面推力轴承(33)。2.根据权利要求1所述的外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机,其特征在于:所述轮毂电动机转子(32)里设有转子永磁铁(321),所述轮毂电动机转子(32)外圆设有旋翼座(18),所述旋翼座(18)通过锁紧设备装有所述旋翼(4)。3.根据权利要求1所述的外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机,其特征在于:所述轮毂电动机定子(31)由定子电磁铁(311)、定子中空花盘(313)及设在中心的定子球形环(312)组成,所述轮毂电动机(3)通过定位销(20)穿过定子球形环(312)与所述球形座(10)连接。4.根据权利要求1所述的外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机,其特征在于:所述管形主轴(1)的下部加粗,设置有一螺杆(15),所述螺杆(15)两端固定在所述管形主轴(1)的管壁上,所述螺杆(15)的一端装有一伺服电动机(17),所述伺服电动机(17)安装固定在加粗的所述管形主轴(1)外,所述螺杆(15)上设置有活动螺母(13),所述活动螺母(13)与所述管形主轴(1)上的倾斜杆滑管(12)活连接,所述倾斜杆滑管(12)内有倾斜杆(11),所述倾斜杆(11)上...
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