一种全自动绕线音圈音膜组合划线机制造技术

本实用新型专利技术涉及生产设备领域，具体是一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，包括水平设置的机架，所述机架左半段后侧上端水平设置有烘烤固化装置，机架的右侧竖直设置有音膜整机，所述烘烤固化装置前端的机架上端由左向右依次安装有划引线装置、压线装置和第一点胶装置，所述机架的上端中间位置竖直向上设置有取上盖装置，取上盖装置右侧的机架上设置有第二点胶装置，通过X、Y、Z轴的驱动元件相互配合，以及控制元件的配合，包括送料原点感应器，使得装置在运行过程中具有作业过程连贯流畅，作业效果好，作业质量高，各元件之间相互协调，传感器元件反馈控制调节，自动化程度高。

A Fully Automatic Wound Coil Voice Membrane Composite Scribing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动绕线音圈音膜组合划线机
本技术涉及生产设备领域，具体是一种全自动绕线音圈音膜组合划线机。
技术介绍
目前在扬声器制造领域中，对音圈和膜片进行涂胶粘结时，通常采用的方式是：工作人员将音圈和膜片分别放入相应的治具，再使用普通的涂胶机在膜片上点中心胶，然后通过手工将音圈和膜片的治具组合，使音圈和膜片粘结，待胶水干后，取出音膜组件。而手工操作导致工作效率低，并且容易出现音圈和膜片移位等问题，从而导致产品质量不易保证。由于目前市面上还没有一款真正全自动的音圈划线组装机，导致很多扬声器制造企业雇佣大量劳动力，不仅增加了企业的人力成本，并且产品的质量也得不到应有的保障。为了解决上述问题，提出本技术，通过X、Y、Z轴的驱动元件相互配合，以及控制元件的配合，包括送料原点感应器，使得装置在运行过程中具有作业过程连贯流畅，作业效果好，作业质量高，各元件之间相互协调，传感器元件反馈控制调节，自动化程度高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，包括水平设置的机架，所述机架左半段后侧上端水平设置有烘烤固化装置，机架的右侧竖直设置有音膜整机，所述烘烤固化装置前端的机架上端由左向右依次安装有划引线装置、压线装置和第一点胶装置，所述机架的上端中间位置竖直向上设置有取上盖装置，取上盖装置右侧的机架上设置有第二点胶装置，第二点胶装置的右侧安装有成品取出装置，成品取出装置的右侧设置有分度装置，所述烘烤固化装置右侧的机架上配合取上盖装置设置有盖上盖装置，盖上盖装置的右侧设置有膜片过度自动上料装置，所述膜片过度自动上料装置的右侧设置有引线理线装置，引线理线装置的右侧配合分度装置设置有过度取料装置，所述过度取料装置包括设置在机架上的L型支撑架，L型支撑架的上端导向安装有取放料上下气缸，取放料上下气缸的上端向右设置有第一取料气缸，且取放料上下气缸的下端通过取放料旋转气缸向下设置有第一取放料吸嘴，所述第二点胶装置包括机架上端通过水平设置的导向安装板安装的点胶Y轴步进电机。作为本技术进一步的方案：所述膜片过度自动上料装置包括机架上端通过导向安装架水平设置的送料上下气缸向上安装有送料伺服电机。作为本技术进一步的方案：所述送料上下气缸的下端通过第二取放料吸嘴向下设置有理线夹爪和理线启动手指，且导向安装架上设置有送料原点感应器。作为本技术进一步的方案：所述盖上盖装置包括支撑安装架上端设置的取放压盖手指气缸，取放压盖手指气缸的右侧设置有取放压盖夹爪。作为本技术进一步的方案：所述取放压盖手指气缸的上端竖直设置有取放压盖上下气缸，取放压盖上下气缸的左侧纵向水平设置有取放压盖横移气缸。作为本技术进一步的方案：所述划引线装置包括机架上端通过水平设置的导向安装板安装的划引线X轴步进电机。作为本技术进一步的方案：所述划引线X轴步进电机上端通过空间垂直水平设置的划引线Y轴步进电机竖直设置有划引线Z轴步进电机，划引线Z轴步进电机的前端通过划引线旋转电机向下设置有划引线气动手指。作为本技术进一步的方案：所述第一点胶装置包括机架上端通过水平设置的导向安装板安装的点胶X轴步进电机。作为本技术进一步的方案：所述点胶X轴步进电机上端通过空间垂直水平设置的点胶Y轴步进电机竖直设置有点胶Z轴步进电机，点胶Z轴步进电机的前端竖直设置有点胶结构。作为本技术再进一步的方案：所述点胶Y轴步进电机上端通过空间垂直水平设置的点胶X轴步进电机设置有点胶Z轴步进电机，点胶Z轴步进电机的前端竖直设置有点胶结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过X、Y、Z轴的驱动元件相互配合，以及控制元件的配合，包括送料原点感应器，使得装置在运行过程中具有作业过程连贯流畅，作业效果好，作业质量高，各元件之间相互协调，传感器元件反馈控制调节，自动化程度高。附图说明图1为一种全自动绕线音圈音膜组合划线机的结构示意图。图2为一种全自动绕线音圈音膜组合划线机的俯视结构示意图。图3为一种全自动绕线音圈音膜组合划线机中过度取料装置的结构示意图。图4为一种全自动绕线音圈音膜组合划线机中膜片过度自动上料装置的结构示意图。图5为一种全自动绕线音圈音膜组合划线机中盖上盖装置的结构示意图。图6为一种全自动绕线音圈音膜组合划线机中划引线装置的结构示意图。图7为一种全自动绕线音圈音膜组合划线机中第一点胶装置的结构示意图。图8为一种全自动绕线音圈音膜组合划线机中第二点胶装置的结构示意图。1-划引线装置、2-压线装置、3-第一点胶装置、4-取上盖装置、5-第二点胶装置、6-机架、7-成品取出装置、8-分度装置、9-音膜整机、10-过度取料装置、11-引线理线装置、12-膜片过度自动上料装置、13-盖上盖装置、14-烘烤固化装置、15-第一取料气缸、16-取放料上下气缸、17-取放料旋转气缸、18-第一取放料吸嘴、19-送料伺服电机、20-送料上下气缸、21-送料原点感应器、22-第二取放料吸嘴、23-理线夹爪、24-理线启动手指、25-取放压盖上下气缸、26-取放压盖横移气缸、27-取放压盖手指气缸、28-取放压盖夹爪、29-划引线Z轴步进电机、30-划引线旋转电机、31-划引线Y轴步进电机、32-划引线X轴步进电机、33-划引线气动手指、34-点胶Z轴步进电机、35-点胶Y轴步进电机、36-点胶X轴步进电机、37-点胶结构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一请参阅图1～8，本技术实施例中，一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，包括水平设置的机架6，所述机架6左半段后侧上端水平设置有烘烤固化装置14，机架6的右侧竖直设置有音膜整机，所述烘烤固化装置14前端的机架6上端由左向右依次安装有划引线装置1、压线装置2和第一点胶装置3，所述机架6的上端中间位置竖直向上设置有取上盖装置4，取上盖装置4右侧的机架6上设置有第二点胶装置5，第二点胶装置5的右侧安装有成品取出装置7，成品取出装置7的右侧设置有分度装置8，所述烘烤固化装置14右侧的机架6上配合取上盖装置4设置有盖上盖装置13，盖上盖装置13的右侧设置有膜片过度自动上料装置12，所述膜片过度自动上料装置12的右侧设置有引线理线装置11，引线理线装置11的右侧配合分度装置8设置有过度取料装置10，所述过度取料装置10包括设置在机架6上的L型支撑架，L型支撑架的上端导向安装有取放料上下气缸16，取放料上下气缸16的上端向右设置有第一取料气缸15，且取放料上下气缸16的下端通过取放料旋转气缸17向下设置有第一取放料吸嘴18，所述盖上盖装置13包括支撑安装架上端设置的取放压盖手指气缸27，取放压盖手指气缸27的右侧设置有取放压盖夹爪28，取放压盖手指气缸27的上端竖直设置有取放压盖上下气缸25，取放压盖上下气缸25的左侧纵向水平设置有取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，包括水平设置的机架（6），所述机架（6）左半段后侧上端水平设置有烘烤固化装置（14），机架（6）的右侧竖直设置有音膜整机，所述烘烤固化装置（14）前端的机架（6）上端由左向右依次安装有划引线装置（1）、压线装置（2）和第一点胶装置（3），所述机架（6）的上端中间位置竖直向上设置有取上盖装置（4），取上盖装置（4）右侧的机架（6）上设置有第二点胶装置（5），第二点胶装置（5）的右侧安装有成品取出装置（7），成品取出装置（7）的右侧设置有分度装置（8），所述烘烤固化装置（14）右侧的机架（6）上配合取上盖装置（4）设置有盖上盖装置（13），盖上盖装置（13）的右侧设置有膜片过度自动上料装置（12），所述膜片过度自动上料装置（12）的右侧设置有引线理线装置（11），引线理线装置（11）的右侧配合分度装置（8）设置有过度取料装置（10），其特征在于，所述过度取料装置（10）包括设置在机架（6）上的L型支撑架，L型支撑架的上端导向安装有取放料上下气缸（16），取放料上下气缸（16）的上端向右设置有第一取料气缸（15），且取放料上下气缸（16）的下端通过取放料旋转气缸（17）向下设置有第一取放料吸嘴（18），所述第二点胶装置（5）包括包括机架（6）上端通过水平设置的导向安装板安装的点胶Y轴步进电机（35）。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，包括水平设置的机架（6），所述机架（6）左半段后侧上端水平设置有烘烤固化装置（14），机架（6）的右侧竖直设置有音膜整机，所述烘烤固化装置（14）前端的机架（6）上端由左向右依次安装有划引线装置（1）、压线装置（2）和第一点胶装置（3），所述机架（6）的上端中间位置竖直向上设置有取上盖装置（4），取上盖装置（4）右侧的机架（6）上设置有第二点胶装置（5），第二点胶装置（5）的右侧安装有成品取出装置（7），成品取出装置（7）的右侧设置有分度装置（8），所述烘烤固化装置（14）右侧的机架（6）上配合取上盖装置（4）设置有盖上盖装置（13），盖上盖装置（13）的右侧设置有膜片过度自动上料装置（12），所述膜片过度自动上料装置（12）的右侧设置有引线理线装置（11），引线理线装置（11）的右侧配合分度装置（8）设置有过度取料装置（10），其特征在于，所述过度取料装置（10）包括设置在机架（6）上的L型支撑架，L型支撑架的上端导向安装有取放料上下气缸（16），取放料上下气缸（16）的上端向右设置有第一取料气缸（15），且取放料上下气缸（16）的下端通过取放料旋转气缸（17）向下设置有第一取放料吸嘴（18），所述第二点胶装置（5）包括包括机架（6）上端通过水平设置的导向安装板安装的点胶Y轴步进电机（35）。2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，其特征在于，所述膜片过度自动上料装置（12）包括机架（6）上端通过导向安装架水平设置的送料上下气缸（20）向上安装有送料伺服电机（19）。3.根据权利要求2所述的一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，其特征在于，所述送料上下气缸（20）的下端通过第二取放料吸嘴（22）向下设置有理线夹爪（23）和理线启动手指（24），且导向安装架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓德俊，刘杰，张群，谢明平，
申请(专利权)人：深圳市星特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44