一种扬声器自动五磁充磁组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扬声器自动五磁充磁组装机，包括A机整机磁路组装设备和B机整机磁路组装设备，所述的A机整机磁路组装设备和B机整机磁路组装设备都设有机架、控制系统、CCD检测系统以及安装在机架上的上料装置、充磁装置、三轴点胶装置、加压检测装置、部品高度检测装置和烘烤炉，五磁磁路包含U壳、长边磁、短边磁、中心磁、华司。本实用新型专利技术设备提出了五磁产品中的边磁和Yoke(U壳)先组装再充磁。边磁和Yoke(U壳)装好半成品再与中心磁华司在一台机器里自动充磁组装的概念，一改传统的手工做业方式，实现了装配磁铁的过程中人体不接触磁铁的充磁操作。保证产品品质。

A Speaker Automatic Five Magnetizing Assembly Machine

【技术实现步骤摘要】
一种扬声器自动五磁充磁组装机
本技术涉及一种手机扬声器领域，具体是一种扬声器自动五磁充磁组装机。
技术介绍
随着智能手机的日益普及，手机扬声器的磁路部件也由单磁向三磁、五磁方向发展。现有扬声器(受话器)磁路部分的组装，都是由员工用手工操作的，只是借助涂胶机进行涂胶，放磁钢、华司片都是依靠人工作业来完成,或者半自动磁路组装方式，费时费人而缺乏效率。人工生产五磁磁路部件需要26个左右的工人。日产能按10小时记为15000-18000个/天。而机器可以每天24小时生产，产能在25000-30000/天。一个班只需一人值守，效率明显。在人工成本越来越高的如今，机器替代人生产势在必行。现有扬声器五磁磁路组装的磁钢的安装与充磁分开在不同机器上进行的问题，以及产量过低，用人过多，人接触产品而使得稳定性不高品质不良过多等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扬声器自动五磁充磁组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种扬声器自动五磁充磁组装机，包括A机整机磁路组装设备和B机整机磁路组装设备，所述的A机整机磁路组装设备和B机整机磁路组装设备都设有机架、控制系统、CCD检测系统以及安装在机架上的上料装置、充磁装置、三轴点胶装置、加压检测装置、部品高度检测装置和烘烤炉，五磁磁路包含U壳、长边磁、短边磁、中心磁、华司。作为本技术进一步的方案：所述的U壳设有一个，长边磁设有两个，短边磁设有两个，中心磁设有一个，华司设有一个。作为本技术进一步的方案：所述的长边磁、短边磁围绕设置在U壳的四周，两个长边磁平行设置，两个、短边磁平行设置，U壳中央位置从下到上依次使用中心磁和华司。作为本技术进一步的方案：所述的A机整机磁路组装设备上设有运行装置，A机整机磁路组装设备内设有进工装和下工装，上工装和下工装内安装五磁磁路的U壳、长边磁和短边磁,进工装和下工装在运行装置的带动下依次穿过上料装置、充磁装置、三轴点胶装置、加压检测装置、部品高度检测装置、烘烤炉、CCD检测系统。作为本技术进一步的方案：所述的B机整机磁路组装设备上设有运行装置，B机整机磁路组装设备内设有进工装和下工装，上工装和下工装内安装五磁磁路的中心磁和华司，进工装和下工装在运行装置的带动下依次穿过上料装置、充磁装置、三轴点胶装置、加压检测装置、部品高度检测装置、烘烤炉、CCD检测系统。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设备提出了五磁产品中的边磁和Yoke(U壳)先组装再充磁。边磁和Yoke(U壳)装好半成品再与中心磁华司在一台机器里自动充磁组装的概念，一改传统的手工做业方式，实现了装配磁铁的过程中人体不接触磁铁的充磁操作。保证产品品质。附图说明图1为扬声器自动五磁充磁组装机的中五磁磁路半成品结构示意图。图2为扬声器自动五磁充磁组装机中五磁磁路半成品的组装示意图。图3为扬声器自动五磁充磁组装机中A机整机磁路组装设备的结构示意图。图4为扬声器自动五磁充磁组装机中B机整机磁路组装设备的结构示意图。图中：1、U壳，2、长边磁，3、短边磁，4、中心磁，5、华司，6、五磁磁路，7、上工装，8、下工装，9、上料装置，10、充磁装置，11、三轴点胶装置，12、加压检测装置，13、部品高度检测装置，14、烘烤炉，15、CCD检测系统。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例一：请参阅图1-4，一种扬声器自动五磁充磁组装机，包括A机整机磁路组装设备和B机整机磁路组装设备，A机整机磁路组装设备和B机整机磁路组装设备上都包括机架、控制系统、CCD检测系统15以及安装在机架上的各部品上料装置9、充磁装置10、三轴点胶装置11、加压检测装置12、部品高度检测装置13和烘烤炉14，A机整机磁路组装设备上设有运行装置，A机整机磁路组装设备内设有进工装7和下工装8，进工装7和下工装8在运行装置的带动下依次穿过上料装置9、充磁装置10、三轴点胶装置11、加压检测装置12、部品高度检测装置13、烘烤炉14、CCD检测系统15。B机整机磁路组装设备上设有运行装置，B机整机磁路组装设备内设有进工装7和下工装8，进工装7和下工装8在运行装置的带动下依次穿过上料装置9、充磁装置10、三轴点胶装置11、加压检测装置12、部品高度检测装置13、烘烤炉14、CCD检测系统15。真正解决了自动充磁上料，自动组装，胶水自动检测、自动下料等难点，使的产品的稳定性更高，一致性更好。本设备组装后的五磁磁路6包含也称U壳及Yoke一个、长边磁B两个、短边磁3两个、中心磁4一个、华司5一个。控制磁路安装精度的重要部件—工装由上工装和下工装组成。工装在机器内循环运行。把需要安装的Yoke(U壳)1、长边磁B、短边磁3放进上工装7和下工装8内，通过在A机整机磁路组装设备进行安装检测，制作形成五磁磁路6半成品。通过把B机整机磁路组装设备做好的五磁磁路6半成品放进工装7和下工装8，添加中心磁4一个、华司5一个，通过在B机整机磁路组装设备进行安装检测。五磁产品中的边磁和Yoke(U壳)先组装再充磁。边磁和Yoke(U壳)装好半成品再与中心磁华司在一台机器里自动充磁组装的概念，一改传统的手工做业方式，实现了装配磁铁的过程中人体不接触磁铁的充磁操作。保证产品品质。实施例二：在实施例一的基础上所述的A机整机磁路组装设备中实现磁路安装的详细组装和检测流程如下：1.振动盘将Yoke送到机械手取料位置，机械手从取料位置将Yoke取走安装到主流道上的下工装上。2.下工装在主流道上往左流到下个工位，机械手把工装回流线上的上工装取走装到流道上的下工装上。3.下工装在主流道上往左流到光纤检测工位，光纤检测上工装是否安装到位。检测NG时机器报警停机。4.工装继续在主流道上往左流到涂胶工位，涂胶机构在Yoke(U壳)上涂胶。5.工装继续在主流道上往左流到CCD检测系统检测工位，CCD检测系统检测涂胶轨迹是否合格及检测是否有未涂胶、断胶、胶量突变等。检测OK或NG均给控制系统相应信号以进行下一工位动作。6.工装继续在主流道上往左流到长边磁A安装工位，振动盘区分长边磁A的方向后送到机械手取料位置，机械手从取料位置将长边磁A取走安装到工装里的Yoke(U壳)上。7.工装继续在主流道上往左流到安装高度检测工位。激光位移传感器检测长边磁A的安装高度是否在范围内。如果超出范围，设备将报警停机。8.工装继续在主流道上往左流到长边磁B安装工位，振动盘区分长边磁B的方向后送到机械手取料位置，机械手从取料位置将长边磁B取走安装到工装里的Yoke(U壳)上。9.工装继续在主流道上往左流到高度检测工位。激光位移传感器检测长边磁B的安装高度是否在范围内。如果超出范围，设备将报警停机。10.工装继续在主流道上往左流到加压工位。加压机构对已经安装在Yoke上的长边磁A和长边磁B进行2秒左右加压以摊开胶水并加速胶水固化。11.工装继续在主流道上往左流到涂胶工位，涂胶机构在Yoke(U壳)上涂胶。12.工装继续在主流道上往左流到CCD检测系统工位，CCD检测系统涂胶轨迹是否合格及检测是否有未涂胶、断胶、胶量突变等。检测OK或NG均给控制系统相应信号以进行下一工位动作。13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扬声器自动五磁充磁组装机，包括A机整机磁路组装设备和B机整机磁路组装设备，其特征在于，所述的A机整机磁路组装设备和B机整机磁路组装设备都设有机架、控制系统、CCD检测系统（15）以及安装在机架上的上料装置（9）、充磁装置（10）、三轴点胶装置（11）、加压检测装置（12）、部品高度检测装置（13）和烘烤炉（14），五磁磁路（6）包含U壳（1）、长边磁（2）、短边磁（3）、中心磁（4）、华司（5）。

【技术特征摘要】
1.一种扬声器自动五磁充磁组装机，包括A机整机磁路组装设备和B机整机磁路组装设备，其特征在于，所述的A机整机磁路组装设备和B机整机磁路组装设备都设有机架、控制系统、CCD检测系统（15）以及安装在机架上的上料装置（9）、充磁装置（10）、三轴点胶装置（11）、加压检测装置（12）、部品高度检测装置（13）和烘烤炉（14），五磁磁路（6）包含U壳（1）、长边磁（2）、短边磁（3）、中心磁（4）、华司（5）。2.根据权利要求1所述的扬声器自动五磁充磁组装机，其特征在于，所述的U壳（1）设有一个，长边磁（2）设有两个，短边磁（3）设有两个，中心磁（4）设有一个，华司（5）设有一个。3.根据权利要求2所述的扬声器自动五磁充磁组装机，其特征在于，所述的长边磁（2）、短边磁（3）围绕设置在U壳（1）的四周，两个长边磁（2）平行设置，两个短边磁（3）平行设置，U壳（1）中央位置从下到上依次使用中心磁（4）和华司（5）。4.根据权利要求3所述的扬声器自动五磁充磁组装机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘盛华，邓德俊，
申请(专利权)人：深圳市星特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44