电动汽车电机生产用进出工位整形装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电动汽车电机生产设备领域，涉及调整姿态，尤其涉及一种电动汽车电机生产用进出工位整形装置。包括横向传输台以及设置在横向传输台垂直方向的纵向传输台，所述纵向传输台的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有电机夹取整形机构，本实用新型专利技术提供一种电动汽车电机生产用进出工位整形装置，通过在现有的横向传输台和纵向传输台之间加设电机夹取整形机构，有效的使从横向传输台进入纵向传输台的电机的形态得到调整，进而解决了现有电机生产过中姿态调整所导致的问题，同时，本实用新型专利技术结构简单、操作方便，可在现有的设备上进行改进，适合大规模推广使用。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车电机生产用进出工位整形装置
本技术属于电动汽车电机生产设备领域，涉及调整姿态，尤其涉及一种电动汽车电机生产用进出工位整形装置。
技术介绍
电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。电动汽车的组成包括电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。在驱动电动机的生产过程中，需要对驱动电动机的姿态进行调整，以方便进行下一道工序，目前，主要采用人工调整的方式来进行，利用人力调整后，再将其放在传输带上，上述方式虽然在能够满足生产的需要，但劳动强度大、用工成本高，使得生产成本不断提高，进而影响了企业的市场竞争能力，不利于企业的长久发展。
技术实现思路
本技术针对上述的电动汽车电机在生产过程中姿态调整所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、成本低廉且能够实现电机姿态自动调整的电动汽车电机生产用进出工位整形装置。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种电动汽车电机生产用进出工位整形装置，包括横向传输台以及设置在横向传输台垂直方向的纵向传输台，所述纵向传输台的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有电机夹取整形机构，所述电机夹取整形机构通过十字移动平台设置在支撑架上，所述电机夹取整形机构包括与十字移动平台连接的固定座以及对称设置在固定座两侧的夹取板，所述夹取板之间设置有双向气缸，所述双向气缸固定在固定座上，所述固定座上设置有用于夹取板导向的导轨，所述夹取板远离固定座的一端设置有夹持手，所述夹持手设置在两块夹取板相向的一侧，所述夹持手通过转轴设在夹取板上，所述固定座一侧的夹取板上设置有用于驱动转轴转动的驱动气缸，所述驱动气缸的动力端设置有齿条，所述转轴上设置有与齿条啮合的齿轮，所述横向传输台包括传输台本体以及设置在传输台本体顶部的传送带，所述传送带靠近传输台本体的两侧设置，所述传送带之间设置有托举架，所述托举架可升降设置在传输台本体上，所述传输台本体上设置有用于放置托举架的放置槽。作为优选，所述齿轮设置在夹取板远离夹持手的一侧。作为优选，所述夹取板上设置有用于控制齿条移动距离的限位块。作为优选，所述夹持手包括呈长方体状的夹持手本体以及设置在夹持手本体远离夹持板一侧的夹持孔，所述夹持孔贯穿夹持手本体设置，所述夹持孔的横截面呈等腰梯形状设置。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，1、本技术提供一种电动汽车电机生产用进出工位整形装置，通过在现有的横向传输台和纵向传输台之间加设电机夹取整形机构，有效的使从横向传输台进入纵向传输台的电机的形态得到调整，进而解决了现有电机生产过中姿态调整所导致的问题，同时，本技术结构简单、操作方便，可在现有的设备上进行改进，适合大规模推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1提供的电动汽车电机生产用进出工位整形装置的结构示意图；图2为实施例1提供的电机夹取整形机构的结构示意图；图3实施例1提供的电机夹取整形机构的另一角度的结构示意图；以上各图中，1、横向传输台；11、传输台本体；111、放置槽；12、传送带；13、托举架；2、纵向传输台；3、支撑架；4、十字移动平台；5、电机夹取整形机构；51、固定座；52、夹取板；53、双向气缸；54、导轨；55、夹持手；551、夹持手本体；552、夹持孔；56、转轴；57、驱动气缸；58、齿条；59、齿轮；6、限位块。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例1，如图1、图2、图3所示，本实施例提供一种电动汽车电机生产用进出工位整形装置，旨在解决现有电机生产过程中，为了方便下一道工序姿态需要人工调整的问题，为此，本实施例提供的电动汽车电机生产用进出工位整形装置包括横向传输台1以及设置在横向传输台1垂直方向的纵向传输台2，在本实施例中，横向传输台1和纵向传输台2就是传输带，其也代表的电机的一种姿态，在纵向传输台2的一侧设置有支撑架3，支撑架3的主要作用是来放置电机夹取整形机构5的，为此，在本实施例中，支撑架3包括设置在纵向传输台2同一侧的两个立柱(图中未标注)，在立柱的顶部设置有横梁(图中未标注)，横梁延伸至横向传输台1的上方，为了使电机夹取整形机构5能够实现电机从横向传输台1移动的纵向传输台2，在本实施例中电机夹取整形机构5通过十字移动平台4设置在支撑架3上，同时，也对横向传输台1进行了改进。十字移动平台4为现有常用的双向移动平台，目前，在各个行业应用非常广泛，故在本实施例仅简单表述下本实施例所采用的十字移动平台4的结构，在本实施例中，在支撑架3的横梁靠近纵向传输台2的一侧设置有移动导轨(图中未标注)，在移动导轨上设置有移动架(图中未标注)，在本实施例中，移动架包括两个对称设置的移动板(图中未标注)，移动板呈L型设置，两个移动板之间设置有连接杆，在横梁上设置有气缸(图中未标注)，用于推动移动架左右移动，在两个移动板之间设置有导向柱，导向柱的底部固定在电机夹取整形机构5上，导向柱的两侧也设置有移动轨道，移动板设置远离横梁的一面设置在导向柱上，在移动板上设置有用于电机夹取整形机构5上下移动的气缸，气缸的动力端固定在电机夹取整形机构5上，这样，在气缸的作用下，实现上下移动。横向传输台1包括传输台本体11以及设置在传输台本体11顶部的传送带12，传输台本体11就是用于放置传送带12的架子，在本实施例中，共设置了两个并排设置的传送带12，两个传送带12靠近传输台本体11的两侧设置，在传送带12之间设置有托举架13，托举架13的主要目的就是将线圈从传送带12上托起来，方便进行夹持，为此，在本实施例中，托举架13可升降设置在传输台本体11上，升降装置可以为多种，气缸、油缸或滚珠丝杠等结构都可以，在本实施例中，采用气缸控制，为了避免托举架13影响传送带12的工作，在本实施例中，在传输台本体11上设置有用于放置托举架13的放置槽111，这样，托举架13在不工作的时候，不会影响到传送带12的正常工作。在本实施例中，电机夹取整形机构5主要用于将电机从托举架13上夹取，同时，实现姿态调整，然后放在纵向传输台2上，为了实现上述目的，本实施例提供的电机夹取整形机构5包括与十字移动平台4连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车电机生产用进出工位整形装置，包括横向传输台以及设置在横向传输台垂直方向的纵向传输台，其特征在于，所述纵向传输台的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有电机夹取整形机构，所述电机夹取整形机构通过十字移动平台设置在支撑架上，所述电机夹取整形机构包括与十字移动平台连接的固定座以及对称设置在固定座两侧的夹取板，所述夹取板之间设置有双向气缸，所述双向气缸固定在固定座上，所述固定座上设置有用于夹取板导向的导轨，所述夹取板远离固定座的一端设置有夹持手，所述夹持手设置在两块夹取板相向的一侧，所述夹持手通过转轴设在夹取板上，所述固定座一侧的夹取板上设置有用于驱动转轴转动的驱动气缸，所述驱动气缸的动力端设置有齿条，所述转轴上设置有与齿条啮合的齿轮，所述横向传输台包括传输台本体以及设置在传输台本体顶部的传送带，所述传送带靠近传输台本体的两侧设置，所述传送带之间设置有托举架，所述托举架可升降设置在传输台本体上，所述传输台本体上设置有用于放置托举架的放置槽。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电机生产用进出工位整形装置，包括横向传输台以及设置在横向传输台垂直方向的纵向传输台，其特征在于，所述纵向传输台的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有电机夹取整形机构，所述电机夹取整形机构通过十字移动平台设置在支撑架上，所述电机夹取整形机构包括与十字移动平台连接的固定座以及对称设置在固定座两侧的夹取板，所述夹取板之间设置有双向气缸，所述双向气缸固定在固定座上，所述固定座上设置有用于夹取板导向的导轨，所述夹取板远离固定座的一端设置有夹持手，所述夹持手设置在两块夹取板相向的一侧，所述夹持手通过转轴设在夹取板上，所述固定座一侧的夹取板上设置有用于驱动转轴转动的驱动气缸，所述驱动气缸的动力端设置有齿条，所述转轴上设置有与齿条啮合的齿轮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王攀，
申请(专利权)人：山东德洋电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37