同步电机生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种同步电机生产线，包括机架，所述机架上设有载具运送装置、垫片自动冲压装入装置、转子自动除尘装置、齿轮装入装置、齿轮箱齿轮自动配合装置、输出轴齿轮自动对位配合装置和成品电机贴标喷码装置。它可替代人工实现同步电机的装配，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了装配速度，并可提高工作效率及产能。

【技术实现步骤摘要】
同步电机生产线
本专利技术涉及一种生产线，具体讲是一种同步电机生产线。
技术介绍
目前，同步电机都是采用人工装配的，由于需求量日益增长加上人工成本越来越高，人工装配的效率低下，而且产品品质不稳定一致性差。所以，如何研制出能够提高工作效率的同步电机生产线即为本领域工作人员所欲研究的方向。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于：提供一种同步电机生产线。本专利技术的技术解决方案是：同步电机生产线，包括机架，所述机架上设有载具运送装置、垫片自动冲压装入装置、转子自动除尘装置、齿轮装入装置、齿轮箱齿轮自动配合装置、输出轴齿轮自动对位配合装置和成品电机贴标喷码装置；载具运送装置放置电机载具并输送电机载具；垫片自动冲压装入装置将输送进来的垫片进行冲压并将垫片放入电机载具齿轮箱中心轴；转子自动除尘装置输送转子，转子经除尘后输送至电机载具上；齿轮装入装置自动测绘齿轮箱针轴坐标并将齿轮放入电机齿轮箱轴芯；齿轮箱齿轮自动配合装置将各个齿轮逐个装配在齿轮箱的芯轴上，并将各个齿轮自动配合；输出轴齿轮自动对位配合装置拍摄齿轮箱上的齿轮角度，输出轴齿轮作相应旋转后插入芯轴；成品电机贴标喷码装置将标签喷码后贴在电机外壳上。进一步地，所述载具运送装置载具包括载具X轴入料输送带、与载具X轴入料输送带相连的载具Y轴入料输送带、与载具Y轴入料输送带相连且从机架左端延伸至右端的载具导轨、设置在载具导轨右端的载具移位机构以及设置在机架右端且位于载具导轨一侧的载具出料输送带，所述机架左端设有将载具Y轴入料输送带上的电机载具夹至载具导轨上的载具入料抓取机械手。进一步地，所述载具移位机构包括载具位移气缸、滑动设置在载具导轨上且与载具位移气缸相连的载具托板以及设置在载具导轨另一侧且靠近载具托板设置的载具顶出气缸。进一步地，所述垫片自动冲压装入装置包括固定在机架上的废料出料机构、设置在废料出料机构上方的卷带式垫片夹料机构、与卷带式垫片夹料机构相连的卷带式垫片送料机构、设置在卷带式垫片夹料机构上方的卷带式垫片冲压成型机构、设置在卷带式垫片夹料机构外侧且位于电机载具上方的单片抓取机构。进一步地，所述转子自动除尘装置包括固定在机架上的转子定位机构、与转子定位机构连接的转子入料输送带、设置在转子定位机构上方的转子送料机构、设置在转子送料机构底端的转子抓取机构以及设置在转子定位机构上的转子圆周除尘机构和转子底部除尘机构，转子定位机构顶端设有转子放置治具，转子抓取机构底端具有位于转子放置治具上方的转子抓取头，转子圆周除尘机构、转子底部除尘机构与固定在转子定位机构顶部的除尘胶带收取电机连接。进一步地，所述齿轮装入装置包括固定在机架上的第一X轴伺服模组、滑动设置在第一X轴伺服模组上的第一Y轴伺服模组、滑动设置在第一Y轴伺服模组上的第一Z轴伺服模组、设置在第一Z轴伺服模组一侧的相机运动机构、设置在相机运动机构顶端的第一工业相机、设置在相机运动机构底端且对应第一工业相机设置的第一光源，第一光源位于电机载具上方，第一X轴伺服模组的一端设有齿轮箱齿轮放置工位，第一Z轴伺服模组前端设有位于齿轮箱齿轮放置工位上方的齿轮箱齿轮抓取机构。进一步地，所述齿轮箱齿轮自动配合装置包括固定在机架上的支架、设置在支架顶端的下压机构、滑动设置在支架一侧且与下压机构相连的滑台、设置在滑台底部且位于电机载具齿轮箱上方的弹性扭动杆，滑台上纵向设有连接弹性扭动杆的旋转轴，旋转轴与设置在滑台顶部的齿条驱动气缸连接，滑台的底端设有位于电机载具齿轮箱上方的光纤传感器。进一步地，所述输出轴齿轮自动对位配合装置包括固定在机架上的第二X轴伺服模组、滑动设置在第二X轴伺服模组上的第二Y轴伺服模组、滑动设置在第二Y轴伺服模组上的第二Z轴伺服模组、设置在第二Z轴伺服模组顶端一侧的第二工业相机、设置在第二Z轴伺服模组底端一侧且对应第二工业相机设置的第二光源，第二光源位于电机载具上方，第二X轴伺服模组的一端设有输出轴齿轮放置工位，第二Z轴伺服模组前端设有位于输出轴齿轮放置工位上方的输出轴齿轮抓取机构，输出轴齿轮抓取机构的顶端连接有齿轮旋转电机。进一步地，所述成品电机贴标喷码装置包括固定在机架上的支座、固定在机架上且位于支座上方的卷式标签、与卷式标签连接且位于支座一侧的激光打标工位、固定在机架上且位于支座另一侧的标签剥离机构、与标签剥离机构连接的标签吸取机构、与标签吸取机构连接的标签接料机构以及位于标签吸取机构上方的电机抓取机构，支座顶端设有连接卷式标签的标签卷曲电机。应用本专利技术所提供的同步电机生产线，其有益效果是：可替代人工实现同步电机的装配，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了装配速度，并可提高工作效率及产能。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术载具运送装置的结构示意图；图3为本专利技术垫片自动冲压装入装置的结构示意图；图4为本专利技术转子自动除尘装置的结构示意图；图5为本专利技术齿轮装入装置的结构示意图；图6为本专利技术齿轮箱齿轮自动配合装置的结构示意图；图7为本专利技术输出轴齿轮自动对位配合装置的结构示意图；图8为本专利技术成品电机贴标喷码装置的结构示意图。图中所示：1—机架，2—电机载具，3—齿轮箱，4—载具运送装置，41—载具X轴入料输送带，42—载具Y轴入料输送带，43—载具导轨，44—载具移位机构，441—载具位移气缸，442—载具托板，443—载具顶出气缸，45—载具出料输送带，46—载具入料抓取机械手，5—垫片自动冲压装入装置，51—废料出料机构，52—卷带式垫片夹料机构，53—卷带式垫片送料机构，54—卷带式垫片冲压成型机构，55—单片抓取机构，6—转子自动除尘装置，61—转子定位机构，62—转子入料输送带，63—转子送料机构，64—转子抓取机构，641—转子抓取头，65—转子圆周除尘机构，66—转子底部除尘机构，67—转子放置治具，68—除尘胶带收取电机，7—齿轮装入装置，71—第一X轴伺服模组，72—第一Y轴伺服模组，73—第一Z轴伺服模组，74—相机运动机构，75—第一工业相机，76—第一光源，77—齿轮箱齿轮放置工位，78—齿轮箱齿轮抓取机构，8—齿轮箱齿轮自动配合装置，81—支架，82—下压机构，83—滑台，84—弹性扭动杆，85—旋转轴，86—齿条驱动气缸，87—光纤传感器，9—输出轴齿轮自动对位配合装置，91—第二X轴伺服模组，92—第二Y轴伺服模组，93—第二Z轴伺服模组，94—第二工业相机，95—第二光源，96—输出轴齿轮放置工位，97—输出轴齿轮抓取机构，98—齿轮旋转电机，10—成品电机贴标喷码装置，101—支座，102—卷式标签，103—激光打标工位，104—标签剥离机构，105—标签吸取机构，106—标签接料机构，107—电机抓取机构，108—标签卷曲电机。具体实施方式为比较直观、完整地理解本专利技术的技术方案，现就结合本专利技术附图进行非限制性的特征说明如下：如图1—图8所示，同步电机生产线，包括机架1，机架1上设有载具运送装置4、垫片自动冲压装入装置5、转子自动除尘装置6、齿轮装入装置7、齿轮箱齿轮自动配合装置8、输出轴齿轮自动对位配合装置9和成品电机贴标喷码装置10；载具运送装置4放置电机载具2并输送电机载具2；垫片自动冲压装入装置5将输送进来的垫片进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.同步电机生产线，包括机架，其特征在于：所述机架上设有载具运送装置、垫片自动冲压装入装置、转子自动除尘装置、齿轮装入装置、齿轮箱齿轮自动配合装置、输出轴齿轮自动对位配合装置和成品电机贴标喷码装置；载具运送装置放置电机载具并输送电机载具；垫片自动冲压装入装置将输送进来的垫片进行冲压并将垫片放入电机载具齿轮箱中心轴；转子自动除尘装置输送转子，转子经除尘后输送至电机载具上；齿轮装入装置自动测绘齿轮箱针轴坐标并将齿轮放入电机齿轮箱轴芯；齿轮箱齿轮自动配合装置将各个齿轮逐个装配在齿轮箱的芯轴上，并将各个齿轮自动配合；输出轴齿轮自动对位配合装置拍摄齿轮箱上的齿轮角度，输出轴齿轮作相应旋转后插入芯轴；成品电机贴标喷码装置将标签喷码后贴在电机外壳上。

【技术特征摘要】
1.同步电机生产线，包括机架，其特征在于：所述机架上设有载具运送装置、垫片自动冲压装入装置、转子自动除尘装置、齿轮装入装置、齿轮箱齿轮自动配合装置、输出轴齿轮自动对位配合装置和成品电机贴标喷码装置；载具运送装置放置电机载具并输送电机载具；垫片自动冲压装入装置将输送进来的垫片进行冲压并将垫片放入电机载具齿轮箱中心轴；转子自动除尘装置输送转子，转子经除尘后输送至电机载具上；齿轮装入装置自动测绘齿轮箱针轴坐标并将齿轮放入电机齿轮箱轴芯；齿轮箱齿轮自动配合装置将各个齿轮逐个装配在齿轮箱的芯轴上，并将各个齿轮自动配合；输出轴齿轮自动对位配合装置拍摄齿轮箱上的齿轮角度，输出轴齿轮作相应旋转后插入芯轴；成品电机贴标喷码装置将标签喷码后贴在电机外壳上。2.根据权利要求1所述的同步电机生产线，其特征在于：所述载具运送装置载具包括载具X轴入料输送带、与载具X轴入料输送带相连的载具Y轴入料输送带、与载具Y轴入料输送带相连且从机架左端延伸至右端的载具导轨、设置在载具导轨右端的载具移位机构以及设置在机架右端且位于载具导轨一侧的载具出料输送带，所述机架左端设有将载具Y轴入料输送带上的电机载具夹至载具导轨上的载具入料抓取机械手。3.根据权利要求2所述的同步电机生产线，其特征在于：所述载具移位机构包括载具位移气缸、滑动设置在载具导轨上且与载具位移气缸相连的载具托板以及设置在载具导轨另一侧且靠近载具托板设置的载具顶出气缸。4.根据权利要求1所述的同步电机生产线，其特征在于：所述垫片自动冲压装入装置包括固定在机架上的废料出料机构、设置在废料出料机构上方的卷带式垫片夹料机构、与卷带式垫片夹料机构相连的卷带式垫片送料机构、设置在卷带式垫片夹料机构上方的卷带式垫片冲压成型机构、设置在卷带式垫片夹料机构外侧且位于电机载具上方的单片抓取机构。5.根据权利要求1所述的同步电机生产线，其特征在于：所述转子自动除尘装置包括固定在机架上的转子定位机构、与转子定位机构连接的转子入料输送带、设置在转子定位机构上方的转子送料机构、设置在转子送料机构底端的转子抓取机构以及设置在转子定位机构上的转子圆周除尘机构和转子底部除尘机构，转子定位机构顶端设有转子放置治具，转子抓取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义金，
申请(专利权)人：宁波钜晟自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33