【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达设备的升级模块
本专利涉及电子设备制作领域，主要针对激光雷达程序的升级问题提供了一种独立的升级模块。
技术介绍
对于激光雷达设备，由于其应用程序会根据客户要求不同或者为增强稳定性不得不对程序进行升级，一般情况下，程序升级的方法是在激光雷达MCU中加入IAP程序，每次上电首先运行IAP程序，然后再跳转至应用程序，并且在应用程序中也必须加入程序升级的相关功能，这无疑增加了程序崩溃的风险，如果IAP执行后出现程序跳转不成功的话，则会导致系统始终启动不成功，这给产品的维护带来了极大的不便，导致维护成本上升，降低产品效益。
技术实现思路
为此，本专利提供一种激光雷达设备程序升级模块，可极大简化或者省去激光雷达MCU的IAP程序，在应用程序中也可省去相关代码减少应用程序崩溃的风险。一种激光雷达设备的升级模块，包括MCU单元、存储单元、通讯单元，其特征在于，所述的MCU单元、存储单元、通讯单元安装于激光雷达内部；所述的MCU单元与所述的存储单元以及通讯单元相连；所述通讯单元与激光雷达设备的程序加载接口JTAG口、SWD口、串口、SPI口以及外部通讯接口相连。所述的激光雷达设备的升级模块，其特征在于，所述升级模块用于为激光雷达内部的可编程的芯片提供程序升级服务，并对不同的程序版本进行管理并记录激光雷达相关程序的升级历程；所述激光雷达内部的可编程的芯片包括MCU、CPLD、FPGA、DSP。所述的激光雷达设备的升级模块，其特征在于，还包含电池单元和无线单元；所述电池单元和所述的MCU单元、存储单元、通讯单元、无线单元以及所述的激光雷达外部供电接口相连；所述无线单元和所述...
【技术保护点】
1.一种激光雷达设备的升级模块，包括MCU单元、存储单元、通讯单元，其特征在于，所述的MCU单元、存储单元、通讯单元安装于激光雷达内部；所述的MCU单元与所述的存储单元以及通讯单元相连；所述通讯单元与激光雷达设备的程序加载接口JTAG口、SWD口、串口、SPI口以及外部通讯接口相连。
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达设备的升级模块，包括MCU单元、存储单元、通讯单元，其特征在于，所述的MCU单元、存储单元、通讯单元安装于激光雷达内部；所述的MCU单元与所述的存储单元以及通讯单元相连；所述通讯单元与激光雷达设备的程序加载接口JTAG口、SWD口、串口、SPI口以及外部通讯接口相连。2.根据权利要求1所述的激光雷达设备的升级模块，其特征在于，所述升级模块用于为激光雷达内部的可编程的芯片提供程序升级服务，并对不同的程序版本进行管理并记录激光雷达相关程序的升级历程。3.根据权利要求2所述的激光雷达设备的升级模块，其特征在于，所述可编程的芯片包括MCU、CPLD、FPGA、DSP。4.根据权利要求1所述的激光雷达设备的升级模块，其特征在于，还包含电池单元和无线单元；所述电池单元和所述的MCU单元、存储单元、通讯单元、无线单元以及所述的激光雷达外部供电接口相连；所述无线单元和所述MCU单元相连。5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：范东华，徐威，胡攀攀，
申请(专利权)人：武汉万集信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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