一种变压器连接端子全自动裁切组装设备及其组装方法技术

本发明专利技术涉及机械电子技术领域。一种变压器连接端子全自动裁切组装设备及其组装方法，该设备包括机架、塑料件进料装置、第一输送传递装置、第二输送传递装置、第一裁切组装装置、衔接装置、第二剪裁组装装置和出料通道；塑料件进料装置与第一输送传递装置衔接；第一输送传递装置与第二输送传递装置衔接，衔接装置用于将第一裁切组装装置完成的塑料件传递到第二裁切组装装置上；第一裁切组装装置用于将端子插入第一输送传递装置中塑料件的上层；第二裁切组装装置用于将端子插入第二输送传递装置中塑料件的下层；本发明专利技术的有益效果是：通过裁切和组装一并完成。通过将塑料件的上下层都组装好端子，减少零件输送和零件定位。通过输送模块和衔接装置能够稳定的输送，能够提高空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器连接端子全自动裁切组装设备及其组装方法
本专利技术涉及机械电子
，尤其涉及一种变压器连接端子全自动裁切组装设备及其组装方法。
技术介绍
随着社会的发展，科技的不断进步，自动化产业的迅速成长，机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高。由于人力成本的提高，传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程。特别是电子制造相关的产业，需要大量的人力来解决企业的生产时，而人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提高生产效率，降低成本。目前的电子元件或很多电子设备生产过程大多都是人工操作的，尤其是连接端子都是通过人工将端子组装到塑料件中，这样在生产过程中需要大量的人力成本，并且在人工组装时，对工人的双人造成严重的磨损，并且组装的精确度、产品质量的一致性以及生产效率都非常低。目前市面上也有少数通过自动化设备进行组装的，但组装的效率非常低，需要先将成品的端子物料通过裁切的设备将每个端子区分开，在裁切过程中容易出现裁切质量不佳导致多个端子连接在一起的问题。通过特定的治具将每个端子输送到与塑料件组装的位置，输送过程中会出现卡顿或端子摆放不整齐的问题。再通过定位设备进行定位，在定位过程中用到多个定位设备导致设备成本太高的问题。最终通过组装设备进行组装，组装设备会经常出现组装不齐，以及端子上可能会存在多余的废料，组装完的工件没有进行精加工去料的部分，会导致产品质量低。并且组装完上层的端子后通过机械爪进行翻转或直接下料搬运到另一个设备上再进行下层组装，组装过程太过繁琐。生产设备需要很大的占用空间，以及通过多种设备进行多道工序，不仅生产繁琐，效率低，设备成本高，而且在生产时很容易出现设备报警，需要工作人员时刻警惕，给工作人员带来很大的工作压力。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种能将端子物料直接裁切的同时完成组装，并且能直接将塑料件的上下层组装完成，减少人工输送、设置有去料设备，提高生产质量、减少人工和设备成本、稳定输送的变压器连接端子全自动裁切组装设备及其组装方法。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种变压器连接端子全自动裁切组装设备，该设备包括机架、塑料件进料装置、第一输送传递装置、第二输送传递装置、第一裁切组装装置、衔接装置、第二剪裁组装装置和出料通道；所述的塑料件进料装置、第一输送传递装置、第二输送传递装置、第一裁切组装装置、衔接装置和第二剪裁组装装置均设置在机架上；塑料件进料装置的出料端与第一输送传递装置的进料端相衔接；第一输送传递装置的出料端与第二输送传递装置的进料端通过衔接装置衔接，衔接装置用于将第一裁切组装装置完成的塑料件传递到第二裁切组装装置进行加工；第一裁切组装装置设置在第一输送传递装置的后面，第一裁切组装装置用于将端子插入第一输送传递装置中塑料件的上层；第二裁切组装装置设置在第二输送传递装置的后面；第二裁切组装装置用于将端子插入第二输送传递装置中塑料件的下层；第一裁切组装装置包括裁切组装模块、端子进料模块和去料模块；所述的裁切组装模块衔接设置在第一输送传递装置的后面，所述的端子进料模块与裁切组装模块相衔接，所述的去料模块设置在第一输送传递装置的出料端一侧；所述的出料通道与第二输送传递装置的出料端连接。作为优选，所述的第一输送传递装置和第二输送传递装置均包括输送模块和传递模块，所述的输送模块包括输送支架、输送驱动组件、第二塑料件载物板和输送调节组件；所述的输送支架设置机架上，所述的输送驱动组件设置在输送支架的上部，输送驱动组件与所述的第二塑料件载物板连接，且输送驱动组件能带动第二塑料件载物板移动，第二塑料件载物板上设置有第二输送槽，第二塑料件载物板上设置有第二定位模组；所述的输送调节组件设置在输送支架的下部；输送调节组件能调节输送支架的位置；所述的传递模块包括传递支架、传递通道、第三塑料件载物板、推料支架、推料竖直气缸、气缸连接板、推料水平气缸和传递推块；所述的传递支架设置机架上，所述的传递通道设置在传递支架上，传递通道上设置有第四输送槽，所述的第三塑料件载物板的出料端与传递通道的进料端连接；第三塑料件载物板的进料端与所述的第二塑料件载物板的出料端相衔接，第三塑料件载物板上设置有第三输送槽，第三输送槽分别第二输送槽与第四输送槽相衔接；第三塑料件载物板上设置有第三定位模组；所述的推料支架设置在机架上且位于传递支架的后方，所述的推料竖直气缸设置在推料支架上，推料竖直气缸通过气缸连接板与推料水平气缸连接，推料水平气缸的活塞杆连接传递推块，传递推块呈T字型状，且传递推块与第三输送槽相匹配。作为优选，所述的输送驱动组件包括输送驱动电机、输送联轴器、输送转动轴、输送移动块、输送连接杆和输送滑轨；所述的输送驱动电机设置在输送支架上，输送驱动电机的转动轴通过输送联轴器与输送转动轴连接，所述的输送移动块设置在输送转动轴上，输送移动块与输送转动轴螺纹连接，输送移动块通过输送连接杆与输送滑轨连接，输送滑轨与第二塑料件载物板的前面固定连接；所述的输送调节组件包括输送调节底座、输送调节滑轨、输送调节连接板和输送调节固定板；输送调节底座设置在机架上，输送调节底座通过输送调节滑轨与输送调节连接板滑动连接，输送调节连接板通过输送调节固定板与输送支架固定连接；输送调节连接板的上部设置有输送放置平台；输送调节底座的两侧均设置有输送调节卡扣；输送调节卡扣能调节输送调节连接板的位置。作为优选，所述的裁切组装模块包括裁切组装支架、裁切组装驱动组件、端子驱动组件和裁切组装组件；所述的裁切组装支架设置在机架上，所述的端子驱动组件设置在裁切组装驱动组件上，端子驱动组件用于将端子进料模块中的端子进行输送，所述的裁切组装驱动组件设置在裁切组装支架上，所述的裁切组装组件设置在裁切组装支架上，裁切组装驱动组件与裁切组装组件配合能将输送的端子裁切并将端子组装到塑料件上。作为优选，所述的裁切组装组件包括第一裁切导向杆、第二裁切导向杆、支撑板、裁切移动板、移动配合块和配合固定块；所述的第一裁切导向杆设置在裁切组装支架的右部，第一裁切导向杆的后端设置有第一导向轮；第一裁切导向杆的前端设置有第二导向轮，第一裁切导向杆的的中部与裁切组装支架的顶部铰接；所述的第二裁切导向杆设置在裁切组装支架的左部，第二裁切导向杆的后端设置有第三导向轮；第二裁切导向杆的前端设置有第四导向轮，第二裁切导向杆的的中部与裁切组装支架的顶部铰接；所述的支撑板通过组装滑轨与裁切组装支架顶部滑动连接，且支撑板设置在第一裁切导向杆和第二裁切导向杆之间；支撑板的后部连接有滑动配合杆，滑动配合杆上设置有组装导向轮，支撑板还设置有用于放置端子驱动组件的滑动空挡；支撑板的后端部设置有滑动板复位弹簧；支撑板通过移动滑轨与裁切移动板滑动连接，裁切移动板的前壁中部设置有与端子驱动组件衔接的端子输送块，端子输送块上设置有用于输送端子的端子输送凹槽；裁切移动板的右部设置有裁切配合凸块，裁切配合凸块与移动配合块中的配合凹槽相配合，且能使裁切移动板带动移动配合块移动，移动配合块上设置有移动配合凸块，移动配合凸块与所述的配合固定块上的移动配合凹槽相配合，配合固定块固定在端子驱动组件上，配合固定块能支撑移动配合块；移动配合块的中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器连接端子全自动裁切组装设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、塑料件进料装置（2）、第一输送传递装置、第二输送传递装置、第一裁切组装装置（3）、衔接装置（4）、第二剪裁组装装置（5）和出料通道（6）；所述的塑料件进料装置（2）、第一输送传递装置、第二输送传递装置、第一裁切组装装置（3）、衔接装置（4）和第二剪裁组装装置（5）均设置在机架（1）上；塑料件进料装置（2）的出料端与第一输送传递装置的进料端相衔接；第一输送传递装置的出料端与第二输送传递装置的进料端通过衔接装置（4）衔接，衔接装置（4）用于将第一裁切组装装置（3）完成的塑料件传递到第二裁切组装装置（5）进行加工；第一裁切组装装置（3）设置在第一输送传递装置的后面，第一裁切组装装置（3）用于将端子插入第一输送传递装置中塑料件的上层；第二裁切组装装置（5）设置在第二输送传递装置的后面；第二裁切组装装置（5）用于将端子插入第二输送传递装置中塑料件的下层；第一裁切组装装置（3）包括裁切组装模块（33）、端子进料模块（34）和去料模块（35）；所述的裁切组装模块（33）衔接设置在第一输送传递装置的后面，所述的端子进料模块（34）与裁切组装模块（33）相衔接，所述的去料模块（35）设置在第一输送传递装置的出料端一侧；所述的出料通道（6）与第二输送传递装置的出料端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种变压器连接端子全自动裁切组装设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、塑料件进料装置（2）、第一输送传递装置、第二输送传递装置、第一裁切组装装置（3）、衔接装置（4）、第二剪裁组装装置（5）和出料通道（6）；所述的塑料件进料装置（2）、第一输送传递装置、第二输送传递装置、第一裁切组装装置（3）、衔接装置（4）和第二剪裁组装装置（5）均设置在机架（1）上；塑料件进料装置（2）的出料端与第一输送传递装置的进料端相衔接；第一输送传递装置的出料端与第二输送传递装置的进料端通过衔接装置（4）衔接，衔接装置（4）用于将第一裁切组装装置（3）完成的塑料件传递到第二裁切组装装置（5）进行加工；第一裁切组装装置（3）设置在第一输送传递装置的后面，第一裁切组装装置（3）用于将端子插入第一输送传递装置中塑料件的上层；第二裁切组装装置（5）设置在第二输送传递装置的后面；第二裁切组装装置（5）用于将端子插入第二输送传递装置中塑料件的下层；第一裁切组装装置（3）包括裁切组装模块（33）、端子进料模块（34）和去料模块（35）；所述的裁切组装模块（33）衔接设置在第一输送传递装置的后面，所述的端子进料模块（34）与裁切组装模块（33）相衔接，所述的去料模块（35）设置在第一输送传递装置的出料端一侧；所述的出料通道（6）与第二输送传递装置的出料端连接。2.根据权利要求1所述的一种变压器连接端子全自动裁切组装设备，其特征在于，所述的第一输送传递装置和第二输送传递装置均包括输送模块（31）和传递模块（32），所述的输送模块（31）包括输送支架（311）、输送驱动组件、第二塑料件载物板（313）和输送调节组件；所述的输送支架（311）设置机架（1）上，所述的输送驱动组件设置在输送支架（311）的上部，输送驱动组件与所述的第二塑料件载物板（313）连接，且输送驱动组件能带动第二塑料件载物板（313）移动，第二塑料件载物板（313）上设置有第二输送槽（3131），第二塑料件载物板（313）上设置有第二定位模组（315）；所述的输送调节组件设置在输送支架（311）的下部；输送调节组件能调节输送支架（311）的位置；所述的传递模块（32）包括传递支架（321）、传递通道（322）、第三塑料件载物板（323）、推料支架（324）、推料竖直气缸（325）、气缸连接板（326）、推料水平气缸（327）和传递推块（328）；所述的传递支架（321）设置机架（1）上，所述的传递通道（322）设置在传递支架（321）上，传递通道（322）上设置有第四输送槽（3221），所述的第三塑料件载物板（323）的出料端与传递通道（322）的进料端连接；第三塑料件载物板（323）的进料端与所述的第二塑料件载物板（313）的出料端相衔接，第三塑料件载物板（323）上设置有第三输送槽（3231），第三输送槽（3231）分别第二输送槽（3131）与第四输送槽（3221）相衔接；第三塑料件载物板（3231）上设置有第三定位模组（3232）；所述的推料支架（324）设置在机架（1）上且位于传递支架（321）的后方，所述的推料竖直气缸（325）设置在推料支架（324）上，推料竖直气缸（325）通过气缸连接板（326）与推料水平气缸（327）连接，推料水平气缸（327）的活塞杆连接传递推块（328），传递推块（328）呈T字型状，且传递推块（328）与第三输送槽（3231）相匹配。3.根据权利要求2所述的一种变压器连接端子全自动裁切组装设备，其特征在于，所述的输送驱动组件包括输送驱动电机（3121）、输送联轴器（3122）、输送转动轴（3123）、输送移动块（3124）、输送连接杆（3125）和输送滑轨（3126）；所述的输送驱动电机（3121）设置在输送支架（311）上，输送驱动电机（3121）的转动轴通过输送联轴器（3122）与输送转动轴（3123）连接，所述的输送移动块（3124）设置在输送转动轴（3123）上，输送移动块（3124）与输送转动轴（3123）螺纹连接，输送移动块（3124）通过输送连接杆（3125）与输送滑轨（3126）连接，输送滑轨（3126）与第二塑料件载物板（313）的前面固定连接；所述的输送调节组件包括输送调节底座（3141）、输送调节滑轨（3142）、输送调节连接板（3143）和输送调节固定板（3144）；输送调节底座（3141）设置在机架（1）上，输送调节底座（3141）通过输送调节滑轨（3142）与输送调节连接板（3143）滑动连接，输送调节连接板（3143）通过输送调节固定板（3144）与输送支架（311）固定连接；输送调节连接板（3443）的上部设置有输送放置平台（3145）；输送调节底座（3141）的两侧均设置有输送调节卡扣（3146）；输送调节卡扣（3146）能调节输送调节连接板（3143）的位置。4.根据权利要求1所述的一种变压器连接端子全自动裁切组装设备，其特征在于，所述的裁切组装模块（33）包括裁切组装支架（331）、裁切组装驱动组件（332）、端子驱动组件（333）和裁切组装组件（334）；所述的裁切组装支架（331）设置在机架（1）上，所述的端子驱动组件（333）设置在裁切组装驱动组件（332）上，端子驱动组件（333）用于将端子进料模块（34）中的端子进行输送，所述的裁切组装驱动组件（332）设置在裁切组装支架（331）上，所述的裁切组装组件（334）设置在裁切组装支架（331）上，裁切组装驱动组件（332）与裁切组装组件（334）配合能将输送的端子裁切并将端子组装到塑料件上。5.根据权利要求4所述的一种变压器连接端子全自动裁切组装设备，其特征在于，所述的裁切组装组件（334）包括第一裁切导向杆（3341）、第二裁切导向杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄再聪，
申请(专利权)人：庄再聪，
类型：发明
国别省市：浙江,33