压力传感器全自动生产设备制造技术

本发明专利技术涉及传感器生产领域。压力传感器全自动生产设备，包括机架及安装在机架上的皮线上料装置、剥线切线装置、焊锡装置、转盘装置、传感器上料装置、CCD视觉检测装置、涂助焊剂装置、助焊装置和下料装置；CCD视觉检测装置分为第一CCD视觉检测装置和第二CCD视觉检测装置。该压力传感器全自动生产设备的优点是自动化程度高、工作效率高、成品合格率高。

Pressure Sensor Fully Automatic Production Equipment

The invention relates to the field of sensor production. Pressure sensor full automatic production equipment, including rack and mounted on the rack feeding device, stripping tangent device, soldering device, turntable device, sensor feeding device, CCD vision detection device, coating flux device, welding aid device and blanking device; CCD vision detection device is divided into the first CCD vision detection device and the second CCD vision detection device. The advantages of the pressure sensor automatic production equipment are high degree of automation, high efficiency and high qualified rate of finished products.

【技术实现步骤摘要】
压力传感器全自动生产设备
本专利技术涉及传感器生产领域，具体涉及压力传感器的生产设备。
技术介绍
压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置，输出的电信号由导线传出至处理单元，压力传感器和导线之间的连接方式为锡焊连接。压力传感器由传感器主体及其上的皮线焊接构成。现有生产设备存在的不足是：1.皮线上料不平整，断料现象无法及时排查，导致设备故障率高；2.皮线端部镀锡困难，焊锡过程中有氧化层干扰，导致连接不牢靠的问题，有些甚至未镀锡，导致运输过程中出现毛刺现象；3.皮线切割和剥离难以同时实现，设备工作效率低下；4.压力传感器与皮线的焊接精度不高，不良品率高，焊接质量差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化程度高、工作效率高、成品合格率高的压力传感器全自动生产设备。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：压力传感器全自动生产设备，包括机架及安装在机架上的皮线上料装置、剥线切线装置、焊锡装置、转盘装置、传感器上料装置、CCD视觉检测装置、涂助焊剂装置、助焊装置和下料装置；CCD视觉检测装置分为第一CCD视觉检测装置和第二CCD视觉检测装置；皮线上料装置、剥线切线装置和焊锡装置依次衔接；传感器上料装置、第一CCD视觉检测装置、涂助焊剂装置、助焊装置、焊锡装置、第二CCD视觉检测装置和下料装置位置对应转盘装置；剥线切线装置包括第三安装座及安装在其上的旋转夹取机构、裁切剥线机构、拉线机构和锡池组件；第三安装座安装在机架上，旋转夹取机构是相对布置的两个，裁切剥线机构位于两个旋转夹取机构之间，裁切剥线机构用于裁切和剥离皮线；拉线机构用于夹住皮线后实现其进料；锡池组件位于旋转夹取机构的下方；焊锡装置包括皮线搬运机构和焊接机构，皮线搬运机构用于夹取和搬运皮线，焊接机构用于将传感器主体和皮线焊接固定；转盘装置包括第二电机、分割器、分度转盘、载具和带传动组件；第二电机输出轴通过带传动组件与分割器输入轴相连接，分割器的输出轴与分度转盘相连接，载具均匀安装在分度转盘上，载具上设有放置压力传感器的矩形槽；分度转盘上设有上料工位、第一视觉检测工位、涂助焊剂工位、助焊工位、焊接工位、第二视觉检测工位和下料工位，传感器上料装置位置对应上料工位，第一CCD视觉检测装置位置对应第一视觉检测工位，涂助焊剂装置位置对应涂助焊剂工位，助焊装置位置对应助焊工位，焊锡装置位置对应焊接工位，第二CCD视觉检测装置位置对应第二视觉检测工位，下料装置位置对应下料工位；传感器上料装置包括输送皮带组件和搬运机械手组件，由输送皮带组件实现上料和下料，搬运机械手组件实现工件在输送皮带组件和载具中的搬运；CCD视觉检测装置包括第七安装座、CCD相机和环形光源；CCD相机和环形光源安装在第七安装座上，第七安装座上安装在机架上。作为优选，旋转夹取机构包括第三安装座、第一气缸、齿轮齿条组件、中转轴、第二气缸、第四安装座、第一手指气缸、第一夹爪、限位槽板和上盖板；第一气缸安装在机架上，第一气缸伸缩端与齿轮齿条组件的齿条相连接，带动齿轮齿条组件的齿条动作；齿轮齿条组件的齿轮与中转轴固定连接，中转轴转动连接在第三安装座上；第四安装座通过第二气缸安装在中转轴上，第四安装座上安装两个第一手指气缸；第一夹爪安装在第一手指气缸上的移动端上，第一夹爪上设有用于夹取皮线的齿纹；限位槽板安装在第四安装座上，限位槽板上设有放置皮线的通槽；上盖板安装在限位槽板上，用于盖住皮线；裁切剥线机构包括第四安装座、第三气缸、第四气缸、上刀座组件、下刀座组件和第一线性移轨组件；第四安装座安装在机架上，第三气缸安装在第四安装座上方，第三气缸的伸缩端与上刀座组件相连接；第四气缸安装在第四安装座下方，第四气缸的伸缩端与下刀座组件相连接；上刀座组件和下刀座组件通过第一线性移轨组件移动连接在第四安装座上；上刀座组件包括上连接板、上顶片座、上刀座、上切刀、导料块和上顶片；上连接板安装在第一线性移轨组件上，上刀座安装在上连接板上，上连接板和上刀座上开有上同心孔；上顶片座固定安装在第四安装座上，上顶片座上安装有两条竖直平行的上顶片，两条上顶片之间的距离与上切刀的厚度匹配；上切刀安装在上刀座中，通过上刀座上的锁紧件锁紧固定；上切刀是三把，三把上切刀下端开有刃口，两边的上切刀刃口位置高于中间的上切刀刃口，两条竖直的上顶片配合在三把上切刀之间；导料块安装在上刀座上，导料块上设有用于卡住皮线的卡槽；上顶片、同心孔和上切刀处于同一纵向直线上；下刀座组件包括下连接板、下顶片座、下刀座、下切刀、分线刀和下顶片；下连接板安装在第一线性移轨组件上，下刀座安装在下连接板上，下连接板和下刀座上开有下同心孔；下顶片座固定安装在第四安装座上，下顶片座上安装有两条竖直平行的下顶片，两条下顶片之间的距离与下切刀的厚度匹配；下切刀安装在下刀座中，通过下刀座上的锁紧件锁紧固定；下切刀是三把，三把下切刀下端开有刃口，两边的下切刀刃口位置高于中间的下切刀刃口，两条竖直的下顶片配合在三把下切刀之间；下顶片、下同心孔和下切刀处于同一纵向直线上；分线刀安装在下刀座上，导料块与分线刀位置相对应；拉线机构包括第一移动滑台组件、连接座、连接杆、第二手指气缸和第二夹爪；第一移动滑台组件安装在第三安装座上，连接座安装在第一移动滑台组件的移动端上，连接杆安装在连接座上，连接杆上安装两个第二手指气缸，第二夹爪安装在第二手指气缸的移动端上；锡池组件包括第四气缸、气缸安装板、第五气缸、推片、锡池板和锡池；第四气缸安装在第三安装座上，第五气缸通过气缸安装板安装在第四气缸的伸缩端上；推片内端安装在第五气缸的伸缩端上，推片外端处于锡池中；锡池安装在锡池板上，锡池板通过连接件安装在第三安装座上，锡池板通过电热丝加热，锡池内盛有液态的锡。作为优选，皮线搬运机构包括第二移动滑台组件、移动架、第一丝杠传动机构、第五安装座、第二丝杠传动机构、下压块、第三手指气缸、第三夹块和第六气缸；第二移动滑台组件安装在机架上，移动架安装在第二移动滑台组件的移动端上，第五安装座通过第二丝杠传动机构安装在移动架上，由第二丝杠传动机构实现第五安装座的竖直移动；两个第二丝杠传动机构安装在第五安装座上，第三手指气缸安装在第二丝杠传动机构的移动部件上，两个第三夹块安装在第三手指气缸的移动端上；第二丝杠传动机构带动第三手指气缸水平移动；第六气缸安装在第二丝杠传动机构的移动部件上，第六气缸的伸缩端与下压块相连接，下压块下端设有倾斜的楔块，楔块上设有内凹的弧槽，用于定位和修正皮线的位置，将皮线下压与压力传感器相接触；焊接机构包括第六安装座、第三丝杆传动组件、第四丝杆传动组件、调节块安装块、弧形调节块、第七气缸、焊枪和送锡头；第六安装座安装在机架上，第三丝杆传动组件横向安装在第六安装座上，第四丝杆传动组件通过直角连接件与第三丝杆传动组件相连接；调节块安装块安装在第四丝杆传动组件的移动端上，弧形调节块安装在调节块安装块上，弧形调节块中部设有用于调节焊枪的倾斜角度弧形槽；第七气缸通过连接板连接在弧形调节块中；焊枪安装在第七气缸的伸缩端上，送锡头安装在焊枪的夹持件上，送锡头用于输送锡丝出料，焊枪的尖点与送锡头的出料方向相汇交。作为优选，下料装置与传感器上料装置结构相同；第一C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.压力传感器全自动生产设备，其特征在于包括机架（1）及安装在机架（1）上的皮线上料装置（2）、剥线切线装置（3）、焊锡装置（4）、转盘装置（5）、传感器上料装置（6）、CCD视觉检测装置（7）、涂助焊剂装置（8）、助焊装置（9）和下料装置（10）；CCD视觉检测装置（7）分为第一CCD视觉检测装置和第二CCD视觉检测装置；皮线上料装置（2）、剥线切线装置（3）和焊锡装置（4）依次衔接；传感器上料装置（6）、第一CCD视觉检测装置、涂助焊剂装置（8）、助焊装置（9）、焊锡装置（4）、第二CCD视觉检测装置和下料装置（10）位置对应转盘装置（5）；剥线切线装置（3）包括第三安装座（31）及安装在其上的旋转夹取机构（32）、裁切剥线机构（33）、拉线机构（34）和锡池组件（35）；第三安装座（31）安装在机架（1）上，旋转夹取机构（32）是相对布置的两个，裁切剥线机构（33）位于两个旋转夹取机构（32）之间，裁切剥线机构（33）用于裁切和剥离皮线；拉线机构（34）用于夹住皮线后实现其进料；锡池组件（35）位于旋转夹取机构（32）的下方；焊锡装置（4）包括皮线搬运机构（41）和焊接机构（42），皮线搬运机构（41）用于夹取和搬运皮线，焊接机构（42）用于将传感器主体和皮线焊接固定；转盘装置（5）包括第二电机（51）、分割器（52）、分度转盘（53）、载具（54）和带传动组件（55）；第二电机（51）输出轴通过带传动组件（55）与分割器（52）输入轴相连接，分割器（52）的输出轴与分度转盘（53）相连接，载具（54）均匀安装在分度转盘（53）上，载具（54）上设有放置压力传感器的矩形槽；分度转盘（53）上设有上料工位（501）、第一视觉检测工位（502）、涂助焊剂工位（503）、助焊工位（504）、焊接工位（505）、第二视觉检测工位（506）和下料工位（507），传感器上料装置（6）位置对应上料工位（501），第一CCD视觉检测装置位置对应第一视觉检测工位（502），涂助焊剂装置（8）位置对应涂助焊剂工位（503），助焊装置（9）位置对应助焊工位（504），焊锡装置（4）位置对应焊接工位（505），第二CCD视觉检测装置位置对应第二视觉检测工位（506），下料装置（10）位置对应下料工位（507）；传感器上料装置（6）包括输送皮带组件（61）和搬运机械手组件（62），由输送皮带组件（61）实现上料和下料，搬运机械手组件（62）实现传感器主体在输送皮带组件（61）和载具中的搬运；CCD视觉检测装置（7）包括第七安装座（71）、CCD相机（72）和环形光源（73）；CCD相机（72）和环形光源（73）安装在第七安装座（71）上，第七安装座（71）上安装在机架上。...

【技术特征摘要】
1.压力传感器全自动生产设备，其特征在于包括机架（1）及安装在机架（1）上的皮线上料装置（2）、剥线切线装置（3）、焊锡装置（4）、转盘装置（5）、传感器上料装置（6）、CCD视觉检测装置（7）、涂助焊剂装置（8）、助焊装置（9）和下料装置（10）；CCD视觉检测装置（7）分为第一CCD视觉检测装置和第二CCD视觉检测装置；皮线上料装置（2）、剥线切线装置（3）和焊锡装置（4）依次衔接；传感器上料装置（6）、第一CCD视觉检测装置、涂助焊剂装置（8）、助焊装置（9）、焊锡装置（4）、第二CCD视觉检测装置和下料装置（10）位置对应转盘装置（5）；剥线切线装置（3）包括第三安装座（31）及安装在其上的旋转夹取机构（32）、裁切剥线机构（33）、拉线机构（34）和锡池组件（35）；第三安装座（31）安装在机架（1）上，旋转夹取机构（32）是相对布置的两个，裁切剥线机构（33）位于两个旋转夹取机构（32）之间，裁切剥线机构（33）用于裁切和剥离皮线；拉线机构（34）用于夹住皮线后实现其进料；锡池组件（35）位于旋转夹取机构（32）的下方；焊锡装置（4）包括皮线搬运机构（41）和焊接机构（42），皮线搬运机构（41）用于夹取和搬运皮线，焊接机构（42）用于将传感器主体和皮线焊接固定；转盘装置（5）包括第二电机（51）、分割器（52）、分度转盘（53）、载具（54）和带传动组件（55）；第二电机（51）输出轴通过带传动组件（55）与分割器（52）输入轴相连接，分割器（52）的输出轴与分度转盘（53）相连接，载具（54）均匀安装在分度转盘（53）上，载具（54）上设有放置压力传感器的矩形槽；分度转盘（53）上设有上料工位（501）、第一视觉检测工位（502）、涂助焊剂工位（503）、助焊工位（504）、焊接工位（505）、第二视觉检测工位（506）和下料工位（507），传感器上料装置（6）位置对应上料工位（501），第一CCD视觉检测装置位置对应第一视觉检测工位（502），涂助焊剂装置（8）位置对应涂助焊剂工位（503），助焊装置（9）位置对应助焊工位（504），焊锡装置（4）位置对应焊接工位（505），第二CCD视觉检测装置位置对应第二视觉检测工位（506），下料装置（10）位置对应下料工位（507）；传感器上料装置（6）包括输送皮带组件（61）和搬运机械手组件（62），由输送皮带组件（61）实现上料和下料，搬运机械手组件（62）实现传感器主体在输送皮带组件（61）和载具中的搬运；CCD视觉检测装置（7）包括第七安装座（71）、CCD相机（72）和环形光源（73）；CCD相机（72）和环形光源（73）安装在第七安装座（71）上，第七安装座（71）上安装在机架上。2.根据权利要求1所述的压力传感器全自动生产设备，其特征在于旋转夹取机构（32）包括第三安装座（321）、第一气缸（322）、齿轮齿条组件（323）、中转轴（324）、第二气缸（325）、第四安装座（326）、第一手指气缸（327）、第一夹爪（328）、限位槽板（329）和上盖板（3210）；第一气缸（322）安装在机架（1）上，第一气缸（322）伸缩端与齿轮齿条组件（323）的齿条相连接，带动齿轮齿条组件（323）的齿条动作；齿轮齿条组件（323）的齿轮与中转轴（324）固定连接，中转轴（324）转动连接在第三安装座（321）上；第四安装座（326）通过第二气缸（325）安装在中转轴（324）上，第四安装座（326）上安装两个第一手指气缸（327）；第一夹爪（328）安装在第一手指气缸（327）上的移动端上，第一夹爪（328）上设有用于夹取皮线的齿纹；限位槽板（329）安装在第四安装座（326）上，限位槽板（329）上设有放置皮线的通槽（3291）；上盖板（3210）安装在限位槽板（329）上，用于盖住皮线；裁切剥线机构（33）包括第四安装座（331）、第三气缸（332）、第四气缸（333）、上刀座组件（334）、下刀座组件（335）和第一线性移轨组件（336）；第四安装座（331）安装在机架（1）上，第三气缸（332）安装在第四安装座（331）上方，第三气缸（332）的伸缩端与上刀座组件（334）相连接；第四气缸（333）安装在第四安装座（331）下方，第四气缸（333）的伸缩端与下刀座组件（335）相连接；上刀座组件（334）和下刀座组件（335）通过第一线性移轨组件（336）移动连接在第四安装座（331）上；上刀座组件（334）包括上连接板（3341）、上顶片座（3342）、上刀座（3343）、上切刀（3344）、导料块（3345）和上顶片（3347）；上连接板（3341）安装在第一线性移轨组件（336）上，上刀座（3343）安装在上连接板（3341）上，上连接板（3341）和上刀座（3343）上开有上同心孔（3346）；上顶片座（3342）固定安装在第四安装座（331）上，上顶片座（3342）上安装有两条竖直平行的上顶片（3347），两条上顶片（3347）之间的距离与上切刀（3344）的厚度匹配；上切刀（3344）安装在上刀座（3343）中，通过上刀座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄再聪，
申请(专利权)人：庄再聪，
类型：发明
国别省市：浙江,33