面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法和装置。其中，所述方法包括：云平台首先获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，根据交通流状态的误差将道路区域划分为子区域，对子区域内的应用程序的配置参数进行迭代优化，计算出对应的调控指令，发送给应用程序，以调控应用程序的行为进而减小交通流状态的误差。本方法可用于智能网联交通中多个应用程序的协调管控，提高交通效率。

Control Method and Device for Cloud Control Oriented Intelligent Network Driving Application Program

【技术实现步骤摘要】
面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法和装置
本申请涉及智能网联驾驶
，尤其涉及面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法和装置。
技术介绍
随着经济发展汽车数量飞速增长，导致交通阻塞、能源消耗以及大气污染等问题日益严重，这使得即便道路设施十分发达的国家也不得不从以往只靠供给来满足需求的思维模式转向采取供、需两方面共同管理的技术和方法来改善日益尖锐的交通问题。在此过程中，“智能网联交通系统”的概念便逐步形成，而智能网联驾驶技术(含自动驾驶技术)正是实现智能交通的一个重要技术手段。智能网联交通系统中，会有各种不同的智能网联驾驶应用程序控制不同的车(或车队)或道路设施(例如信号灯)运行。在同一道路环境中，不同的被控对象的行为会在交通系统中相互影响。现有各个智能网联驾驶应用程序独立运行，在交通行为上难以协同，存在功能冲突以及难以实现最优交通状态的问题。
技术实现思路
本说明书实施例提供一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法及装置，以解决现有智能网联驾驶应用程序独立运行造成的不同受控车辆在交通行为上难以协同的问题。基于此，本说明书实施例提供一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法，具体包括：获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息；基于预设的第一交通流调控算法，根据所述期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，确定待调控道路区域内应用程序的调控指令；发送调控指令至与所述调控指令相匹配的应用程序。同时，本说明书实施例还提供一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控装置，具体包括：信息获取模块，用于获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息；指令确定模块，用于基于预设的第一交通流调控算法，根据所述期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，确定待调控道路区域内应用程序的调控指令；指令发送模块，用于发送调控指令至与所述调控指令相匹配的应用程序。同时，本说明书实施例还提供一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控设备，具体包括：存储器，存储智能网联驾驶应用程序调控程序；处理器，调用所述智能网联驾驶应用程序调控程序，并执行：获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息；基于预设的第一交通流调控算法，根据所述期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，确定待调控道路区域内应用程序的调控指令；发送调控指令至与所述调控指令相匹配的应用程序。本说明书实施例采用上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，根据交通流状态的误差及地图信息将道路区域划分为子区域，对子区域内的应用程序的配置参数进行迭代优化，计算出对应的调控指令，发送给应用程序，以调控应用程序的行为进而减小交通流状态的误差。本方法可用于智能网联交通中多个应用程序的协调管控，提高交通效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本说明书实施例提供的智能网联交通系统所基于的架构示意图；图2是本说明书实施例提供的面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法流程图；图3是本说明书实施例提供的另一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法流程图；图4为本说明书实施例提供的面向云控的智能网联驾驶应用程序调控装置的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本实施例中所述的面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法基于智能网联交通系统执行，该智能网联交通系统由至少一个云端平台或雾计算平台或边缘计算服务器、或路侧服务器，及多个智能网联驾驶应用程序及其控制的车与基础设施构成；其中，云端平台或雾计算平台或边缘计算服务器、或路侧服务器，与智能网联驾驶应用程序之间可以相互建立连接并进行通信。在本说明书的一个或多个实施例中，所述的智能网联交通系统可采用如图1所示的架构。在所述的架构中，所述智能网联驾系统通过远程通信接口与云端平台(以云端服务器的形式)进行通信，通过区域通信接口同路侧设备进行通信。所述的云端平台包括诸如安全子系统、运维子系统、云计算子系统、数据融合子系统、业务应用子系统等不用功能子系统以支持基础平台实现数据融合、存储、用户认证和授权、数据审计和防护等服务功能，并通过诸如消息队列、高速缓存、负载均衡等云计算能力提供监控预警、交通管控、编队行驶等智能网联驾驶服务，以实现诸如车辆共享、保费计算、智能保养等功能。所述的智能网联驾驶应用程序可以由云端平台提供唯一标识以进行身份认证(例如，由平台作为签发机构颁发的ITU-TX.509证书，VIN(VehicleIdentificationNumber，车辆识别码)，具体的数据采集方式、数据通信方式、通信协议等在当前技术中已经较为成熟，此处不再赘述。可选的，智能网联驾驶应用程序可以运行在路侧设备上，即V2X技术中所定义的路侧单元，或具有区域广播通信能力和计算能力的其他设备。具体的，路侧设备可以设置于车辆行驶过程中需经过的区域中，以保证路侧设备和其余智能网联驾驶应用程序之间的可靠低时延通信。本说明书实施例中提供了面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法，如图2所示，具体包括以下部分：步骤S200、获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息。其中，交通流状态信息为受控路网道路中交通流参数的集合，交通流参数包括待调控道路区域中的交通流量、密度与速度，以及这三个参数在时间与空间上的运算结果；具体的，期望交通流状态信息包含目标与约束，目标为交通流参数的可变取值，约束为交通流状态信息参数的可变区间。实际交通流状态信息为当前时刻下待调控道路区域内的表示交通秩序信息。步骤S202、基于预设的第一交通流调控算法，根据所述期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，确定待调控道路区域内应用程序的调控指令。具体的，预设的第一交通流调控算法，根据所述期望交通流状态和实际交通流状态，基于待调控道路区域内应用程序的应用逻辑模型以及路网模型、交通流模型、车辆模型，利用基于规则的算法，或贪心算法，或搜索算法，或传统优化算法，或现代优化算法，或人工智能算法，确定待调控道路区域内应用程序的调控指令。其中，应用逻辑模型为描述智能网联驾驶应用的功能、原理、性能、调控参数的数据、方程、函数，或流程图模型、活动图模型、状态机图模型、或算法应用程序。步骤S204、发送调控指令至与所述调控指令相匹配的应用程序。具体的，发送调控指令至与所述调控指令相匹配的应用程序，可以使得应用程序控制的实际交通流状态与期望交通流状态的差距能尽量小。其中，所述应用程序为用于智能网联驾驶的应用程序，为用于单车的、多车的及车路协同的驾驶辅助与自动驾驶应用程序，运行在云平台上，与云平台相通信的基站或路侧设备上，或与云平台相通信的车载计算平台上；所述调控指令通过应用程序的参数配置接口对应用程序进行调控。作为一种具体的实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法，其特征在于，包括：获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息；基于预设的第一交通流调控算法，根据所述期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，确定待调控道路区域内应用程序的调控指令；发送调控指令至与所述调控指令相匹配的应用程序。

【技术特征摘要】
1.一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法，其特征在于，包括：获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息；基于预设的第一交通流调控算法，根据所述期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，确定待调控道路区域内应用程序的调控指令；发送调控指令至与所述调控指令相匹配的应用程序。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的第一交通流调控算法，根据所述期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，确定待调控道路区域内应用程序的调控指令，包括：计算当前时刻的所述实际交通流状态和期望交通流状态的差值；基于预设的区域划分算法，根据所述差值、实际交通流状态和期望交通流状态及地图信息，将所述待调控道路区域划分为若干子区域；分别获取作用于所述子区域的应用程序；基于预设的第二交通流调控算法，根据各子区域的所述期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，确定子区域的应用程序的调控指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若存在任意一个应用程序作用于至少两个子区域；在第二交通流调控算法计算中，在这些子区域内添加与应用程序对应的预设约束条件，并调整所述应用程序的调控指令。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法调整所述应用程序的调控指令，包括：利用预测优化算法分别确定子区域的应用程序的调控指令。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当在期望交通流状态信息下无法计算出应用程序的调控指令的可行解时，使用预设第一参数优化算法迭代优化所述期望交通流状态信息，直至可以计算出应用程序的调控指令的可行解。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当在预设约束条件下无法计算出应用程序的调控指令的可行解时，使用预设第二参数优化算法迭代优化所述预设约束条件，直至可以计算出应用程序的调控指令的可行解。7.根据权利要求1和2任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对得到的应用程序的调控指令进行性能评价得到评价结果；根据所述评价结果优化所述调控指令。8.一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息；指令确定模块，用于基于预设的第一交通流调控算法，根据所述期望...

【专利技术属性】
技术研发人员：常雪阳，李克强，李家文，赵晓宇，
申请(专利权)人：启迪云控北京科技有限公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11