扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于智能家居技术领域，提供了一种扫地机器人，包括扫地机机身、视觉传感器单元、激光雷达单元和控制单元，视觉传感器单元、激光雷达单元和控制单元分别设置在扫地机机身上，扫地机机身、视觉传感器单元和激光雷达单元分别与控制单元连接，视觉传感器单元获取扫地机机身前进方向上的第一环境信息，激光雷达单元获取扫地机机身360度方向的第二环境信息，控制单元根据第一环境信息控制扫地机机身避障，控制单元根据第二环境信息控制扫地机机身进行建图定位，使得扫地机器人在运动过程中对障碍物的感知能力大幅提升，大量减少碰撞与被困的情况，并使得机器人绕行障碍物更为流畅，满足实际应用需要。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本技术属于智能家居
，尤其涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。现有扫地机器人通过机身上设置的传感器获取信息感知环境，从而实现扫地机器人的定位导航。但是目前扫地机器人上设置的传感器无法为机器人避障导航提供足够的信息，导致扫地机器人在障碍物躲避问题处理上存在盲区，对于扫地机高度内出现的障碍物不能够完全被检测到。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种扫地机器人，以解决现有扫地机器人上设置的传感器无法为机器人避障导航提供足够的信息，导致扫地机器人在障碍物躲避问题处理上存在盲区的问题。本技术实施例的第一方面，提供了一种扫地机器人，包括扫地机机身、视觉传感器单元、激光雷达单元和控制单元，所述视觉传感器单元、所述激光雷达单元和所述控制单元分别设置在所述扫地机机身上，所述扫地机机身、所述视觉传感器单元和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括扫地机机身、视觉传感器单元、激光雷达单元和控制单元，所述视觉传感器单元、所述激光雷达单元和所述控制单元分别设置在所述扫地机机身上，所述扫地机机身、所述视觉传感器单元和所述激光雷达单元分别与所述控制单元连接，所述视觉传感器单元获取所述扫地机机身前进方向上的第一环境信息，所述激光雷达单元获取所述扫地机机身360度方向的第二环境信息，所述控制单元根据所述第一环境信息控制所述扫地机机身进行避障，所述控制单元根据所述第二环境信息控制所述扫地机机身进行建图定位。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括扫地机机身、视觉传感器单元、激光雷达单元和控制单元，所述视觉传感器单元、所述激光雷达单元和所述控制单元分别设置在所述扫地机机身上，所述扫地机机身、所述视觉传感器单元和所述激光雷达单元分别与所述控制单元连接，所述视觉传感器单元获取所述扫地机机身前进方向上的第一环境信息，所述激光雷达单元获取所述扫地机机身360度方向的第二环境信息，所述控制单元根据所述第一环境信息控制所述扫地机机身进行避障，所述控制单元根据所述第二环境信息控制所述扫地机机身进行建图定位。2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括沿墙传感器、碰撞传感器和防跌落传感器，所述沿墙传感器、所述碰撞传感器和所述防跌落传感器分别设置在所述扫地机机身上，所述沿墙传感器、所述碰撞传感器和所述防跌落传感器分别与所述控制单元连接，所述沿墙传感器、所述碰撞传感器和所述防跌落传感器获取所述扫地机机身前进方向上的第三环境信息，所述控制单元根据所述第一环境信息、所述第二环境信息和所述第三环境信息控制所述扫地机机身进行建图定位以及避障。3.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，若所述视觉传感器单元包括一个视觉传感器，则所述视觉传感器设置在所述扫地机机身运动正前方轴线上；若所述视觉传感器单元包括多个视觉传感器，则各个视觉传感器以所述扫地机机身运动正前方轴线成轴对称分布。4.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述视觉传感器单元中各个视觉传感器的视野中心线与水平面在预设范围内上下倾斜。5.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述视觉传感器单元中的视觉传感器为单目、双目、飞行时间TOF原理制成的深度或红绿蓝深度RGBD摄像头。6.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括信息传输单元，所述信息传输单元包括图像获取模块和通信模块，所述图像获取模块和所述通信模块分别设置在所述扫地机机身上，所述图像获取模块和所述通信模块分别与所述控制单元连接，所述图像获取模块获取所述扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏文治，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44