一种挡位决策方法技术

本发明专利技术公开了一种挡位决策方法，适用于增设超越离合器的电动车两挡变速器，将超越离合器单向传动状态作为过渡挡，首先根据电子手柄位置信号设定换挡模式，然后根据当前挡位和车速设定目标挡位，目标挡从高速挡切换到低速挡的过程，先由高速挡切换到与低速挡传动比相同的过渡挡，如果车速满足条件则切换回高速挡，克服了传统挡位决策方法中需经历从高速挡经空挡切换到低速挡全过程的缺点，缩短了动力中断时间，降低了脱挡风险，提高了换挡成功率，此外，采用基于容错判断准则的换挡模式设定方法，避免了电子手柄由于故障可能导致的错误换挡。

A Gear Decision Method

The invention discloses a gear decision method, which is suitable for adding two-gear transmission of electric vehicle with overrunning clutch. The one-way transmission state of overrunning clutch is used as transition gear. First, the gear shift mode is set according to the position signal of electronic handle, then the target gear is set according to the current gear and speed, and the target gear is switched from high-speed gear to low-speed gear. First, the high-speed gear is switched to and the low-speed gear is switched from high-speed gear to low-speed gear. If the speed satisfies the condition, the transition gear with the same transmission ratio will be switched back to the high gear, which overcomes the shortcomings of the traditional gear decision-making method that needs to go through the whole process of switching from the high gear to the low gear, shortens the power interruption time, reduces the risk of gear disengagement, and improves the success rate of gear shift. In addition, the shift mode setting method based on fault-tolerant judgment criterion is adopted to avoid the shortcomings. Error shift of electronic handle due to malfunction.

【技术实现步骤摘要】
一种挡位决策方法
本专利技术涉及车辆传动控制
，具体涉及一种电动车两挡变速器的挡位决策方法。
技术介绍
内燃机汽车通常采用自动变速器替代传统手动控制挡位方式实现挡位的自动切换。纯电动车的动力源不再是内燃发动机，而是动力电池和驱动电机。由于驱动电机具有零转速启动、低转速高扭矩、高转速恒功率和工作范围较宽等特点，因此，理论上说，纯电动车并不需要挡位切换。但是，如果需要达到规定的续驶里程和动力性能，往往不得不配置大容量的动力电池和大功率的驱动电机。越来越多的纯电动车采用两挡变速器作为换挡装置，显著降低了对动力电池和驱动电机的性能要求。为了使换挡过程的动力中断时间缩短，可以在传统两挡变速器中增设一个超越离合器，使其可以低速挡传动比传递驱动电机的正向扭矩，但不能传递反向扭矩。但是，现有适用于传统两挡变速器的挡位决策方法，并未使超越离合器真正发挥作用，存在动力中断时间较长的缺点。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种适用于增设超越离合器的电动车两挡变速器的挡位决策方法。为实现上述目的，本专利技术公开了如下技术方案：一种挡位决策方法包括换挡模式设定和目标挡位设定，目标挡位设定包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挡位决策方法，其特征在于，所述方法包括换挡模式设定和目标挡位设定，所述目标挡位设定包括前进挡模式目标挡位设定、倒挡模式目标挡位设定、空挡模式目标挡位设定和异常模式目标挡位设定，所述前进挡模式目标挡位设定，根据当前挡位和车速设定目标挡位，包括如下步骤：S11：如果所述当前挡位为低速挡，且所述车速大于第一阈值，则设定所述目标挡位为高速挡；S12：如果所述当前挡位为过渡挡，且所述车速大于第一阈值，则设定所述目标挡位为高速挡；S13：如果所述当前挡位为高速挡，且所述车速小于第二阈值，则设定所述目标挡位为过渡挡；S14：如果所述当前挡位为过渡挡，且所述车速大于第三阈值，则设定所述目标挡位为低速挡...

【技术特征摘要】
1.一种挡位决策方法，其特征在于，所述方法包括换挡模式设定和目标挡位设定，所述目标挡位设定包括前进挡模式目标挡位设定、倒挡模式目标挡位设定、空挡模式目标挡位设定和异常模式目标挡位设定，所述前进挡模式目标挡位设定，根据当前挡位和车速设定目标挡位，包括如下步骤：S11：如果所述当前挡位为低速挡，且所述车速大于第一阈值，则设定所述目标挡位为高速挡；S12：如果所述当前挡位为过渡挡，且所述车速大于第一阈值，则设定所述目标挡位为高速挡；S13：如果所述当前挡位为高速挡，且所述车速小于第二阈值，则设定所述目标挡位为过渡挡；S14：如果所述当前挡位为过渡挡，且所述车速大于第三阈值，则设定所述目标挡位为低速挡。2.根据权利要求1所述的挡位决策方法，其特征在于，所述过渡挡的传动比与所述低速挡的传动比相同。3.根据权利要求1所述的挡位决策方法，其特征在于，所述第三阈值小于所述第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值。4.根据权利要求1所述的挡位决策方法，其特征在于，所述第一阈值和所述第二阈值的计算方法均包括如下步骤：S41：输入加速踏板信号值、制动踏板信号值、路面坡度和车辆加速度；S42：对输入值进行模糊化处理；S43：制定模糊推理规则，建立模糊推理模型；S44：反模糊化运算得到所述第一阈值和/或所述第二阈值。5.根据权利要求1所述的挡位决策方法，其特征在于，所述倒挡模式目标挡位设定方法为：如果所述换挡模式为倒挡模式，则设定所述目标挡位为低速挡。6.根据权利要求1所述的挡位决策方法，其特征在于，所述空挡模式目标挡位设定方法为：如果所述换挡模式为空挡模式，则设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙光，龚政，武永强，王振峰，李辉，邱立建，吕平，
申请(专利权)人：湖南中成动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43