The utility model discloses a handling track and its driving structure, including a frame, a servo motor on the frame, a first belt pulley on the output shaft of the servo motor, a second belt pulley under the first belt pulley driven by a belt, a second belt pulley at one end of the transmission shaft, a synchronous belt pulley at the other end of the transmission shaft, and a synchronous belt pulley at the same time. The two ends of the synchronous belt are fixed at the upper two ends of the haulage track. The haulage track is sliding in the roller rack. The roller rack is inverted \U\ shape. The roller rack is set under the frame. There are two synchronous belt compaction wheels on the frame. The synchronous belt compaction wheels are located on both sides of the lower side of the synchronous belt wheel. Compared with the cantilever multi-axis manipulator, the whole device has simple structure and low cost, and is more suitable for grasping and transporting engineering materials in the vertical plane on the super-long pipeline.
【技术实现步骤摘要】
一种搬运轨道及其驱动结构
本技术涉及搬运机械臂
,尤其涉及一种搬运轨道及其驱动结构。
技术介绍
在现代化的冲压件车间中,需要用机械臂来上下料,目前的机械臂一般都是悬臂式多轴机械臂,可在三维空间内抓取冲压件,但是其可抓取半径小,抓取量较少,面对超长流水线,流水线上一般具有多个工位,且每个工位上都有待抓取的产品,因此就需要在流水线周围设置多个机械臂,成本较高,而且维护不方便,面对一些只需要在竖直平面内抓取的场景,显然多轴机械臂的成本过于高昂而且每次抓取量太少。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种搬运轨道及其驱动结构。本技术技术方案如下:一种搬运轨道及其驱动结构,包括机架,所述机架上设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上设有第一皮带轮,所述第一皮带轮通过皮带驱动设置在第一皮带轮下方的第二皮带轮,所述第二皮带轮设置在传动轴一端,所述传动轴另一端设置有同步带轮,所述同步带轮与同步带连接,所述同步带两端固定在搬运轨道的上方两端,所述搬运轨道滑动设置在滚轮架内,所述滚轮架呈倒“U”型,所述滚轮架设置在机架下方,所述机架上设有两个同步带压紧轮,所述同步带压紧轮位于同步带轮下方两侧。具体地:所述滚轮架两侧边内侧设置有多个滚轮,所述滚轮上设有半圆形凹槽,所述搬运轨道通过设置在其侧边的镀铬直线光轴在滚轮上滑动。具体地:所述搬运轨道下方设置有“T”型槽,所述“T”型槽内固定有机械手端拾器。具体地:所述搬运轨道以及滚轮架均为铝挤一体成型。本技术的有益效果在于:伺服电机通过第一皮带轮,第二皮带轮以及传动轴驱动同步带轮转动,同步带轮驱动端部固定在搬运轨道上的同步带左右运动, ...
【技术保护点】
1.一种搬运轨道及其驱动结构,包括机架,其特征在于:所述机架上设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上设有第一皮带轮,所述第一皮带轮通过皮带驱动设置在第一皮带轮下方的第二皮带轮,所述第二皮带轮设置在传动轴一端,所述传动轴另一端设置有同步带轮,所述同步带轮与同步带连接,所述同步带两端固定在搬运轨道的上方两端,所述搬运轨道滑动设置在滚轮架内,所述滚轮架呈倒“U”型,所述滚轮架设置在机架下方,所述机架上设有两个同步带压紧轮,所述同步带压紧轮位于同步带轮下方两侧。
【技术特征摘要】
1.一种搬运轨道及其驱动结构,包括机架,其特征在于:所述机架上设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上设有第一皮带轮,所述第一皮带轮通过皮带驱动设置在第一皮带轮下方的第二皮带轮,所述第二皮带轮设置在传动轴一端,所述传动轴另一端设置有同步带轮,所述同步带轮与同步带连接,所述同步带两端固定在搬运轨道的上方两端,所述搬运轨道滑动设置在滚轮架内,所述滚轮架呈倒“U”型,所述滚轮架设置在机架下方,所述机架上设有两个同步带压紧轮,所述同步带压紧...
【专利技术属性】
技术研发人员:缪栋,
申请(专利权)人:昆山奥尔顿自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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