【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械夹手，特别是涉及可调式机械夹手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、现有的方法是通过机械手进行移动，机械手的尺寸是根据被移送产品的外形尺寸来进行设计的，从而适应不同型号的产品。当移动不同尺寸的产品时，需要更换成相应的机械手，由于结构比较复杂，从而导致更换时间较长，设备停止运行的时间较长，造成设备使用效率降低。故此，我们提出可调式机械夹手。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供可调式机械夹手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、本技术为可调式机械夹手，包括固定板和连接板，所述固定板上表面安装有滑轨，所述连接板下表面焊接有滑块，所述滑块内表面设置有滑槽，所述滑轨外表面与滑槽内表面滑动连接，所述连接板内表面设置有卡槽，所述卡槽内表面安装有调节螺栓，所述调节螺栓外表面安装有感应片，所述固定板上表面安装有近接开关，所述连接板外表面安装有联接块，所述联接块外表面安装有夹爪，首先将联接块通过联接螺栓安装在连接板外表面，从而将夹爪安装在连接板外表面，然后将滑块安装在连接板下表面，以及将滑轨通过滑轨螺栓安装在固定板上表面，利用滑轨外表面与滑槽内表面之间的滑动连接，从而将夹爪安装固定板外表面，然后利用调节螺栓的安装，配合垫片的安装，从而将感应
4、优选地，所述固定板上表面安装有限位块，所述限位块外表面安装有限位螺栓，所述限位螺栓外表面安装有固定螺母，所述限位块外表面安装有防撞块。
5、优选地，所述固定板内表面安装有固定螺栓，所述连接板内表面安装有连接螺栓，所述固定螺栓外表面安装有弹簧，所述弹簧安装在连接螺栓外表面。
6、优选地，所述联接块内表面安装有联接螺栓，所述联接块通过联接螺栓安装在连接板外表面，所述感应片外表面安装有垫片，所述垫片上表面与连接板下表面接触。
7、优选地，所述滑轨内表面安装有若干滑轨螺栓，所述滑轨通过滑轨螺栓安装在固定板上表面。
8、优选地，所述固定板内表面设置有安装槽，所述安装槽内表面安装有安装螺栓，所述安装螺栓外表面安装有马鞍卡。
9、本技术具有以下有益效果：
10、1.本技术中，通过调节螺栓的安装，配合垫片的安装，从而将感应片安装在连接板下表面，在因产品型号进行调节时，只需将松动调节螺栓，然后根据产品尺寸移动调节螺栓在卡槽内部滑动，在确定产品尺寸时，只需将调节螺栓固定在指定位置，从而方便调节感应片的位置，能够减少更换机械手所需时间，从而能够避免停止设备时间较长而影响设备使用效率。
11、2.本技术中，首先将联接块通过联接螺栓安装在连接板外表面，从而将夹爪安装在连接板外表面，然后将滑块安装在连接板下表面，以及将滑轨通过滑轨螺栓安装在固定板上表面，利用滑轨外表面与滑槽内表面之间的滑动连接，从而将夹爪安装固定板外表面，然后利用调节螺栓的安装，配合垫片的安装，从而将感应片安装在连接板下表面，然后利用感应片与近接开关的安装，从而方便对夹爪进行使用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.可调式机械夹手，包括固定板(1)和连接板(2)，其特征在于：所述固定板(1)上表面安装有滑轨(9)，所述连接板(2)下表面焊接有滑块(7)，所述滑块(7)内表面设置有滑槽(8)，所述滑轨(9)外表面与滑槽(8)内表面滑动连接，所述连接板(2)内表面设置有卡槽(3)，所述卡槽(3)内表面安装有调节螺栓(4)，所述调节螺栓(4)外表面安装有感应片(5)，所述固定板(1)上表面安装有近接开关(10)，所述连接板(2)外表面安装有联接块(11)，所述联接块(11)外表面安装有夹爪(12)，所述夹爪(12)内表面安装有平头螺丝(13)，所述平头螺丝(13)外表面安装有防松螺帽(14)。
2.根据权利要求1所述的可调式机械夹手，其特征在于：所述固定板(1)上表面安装有限位块(19)，所述限位块(19)外表面安装有限位螺栓(20)，所述限位螺栓(20)外表面安装有固定螺母(21)，所述限位块(19)外表面安装有防撞块(22)。
3.根据权利要求1所述的可调式机械夹手，其特征在于：所述固定板(1)内表面安装有固定螺栓(16)，所述连接板(2)内表面安装有连接螺栓(17
4.根据权利要求3所述的可调式机械夹手，其特征在于：所述固定螺栓(16)外表面安装有弹簧(18)，所述弹簧(18)安装在连接螺栓(17)外表面。
5.根据权利要求1所述的可调式机械夹手，其特征在于：所述联接块(11)内表面安装有联接螺栓(15)，所述联接块(11)通过联接螺栓(15)安装在连接板(2)外表面。
6.根据权利要求1所述的可调式机械夹手，其特征在于：所述感应片(5)外表面安装有垫片(6)，所述垫片(6)上表面与连接板(2)下表面接触。
7.根据权利要求1所述的可调式机械夹手，其特征在于：所述滑轨(9)内表面安装有若干滑轨螺栓(26)，所述滑轨(9)通过滑轨螺栓(26)安装在固定板(1)上表面。
8.根据权利要求1所述的可调式机械夹手，其特征在于：所述固定板(1)内表面设置有安装槽(23)，所述安装槽(23)内表面安装有安装螺栓(25)，所述安装螺栓(25)外表面安装有马鞍卡(24)。
...【技术特征摘要】
1.可调式机械夹手，包括固定板(1)和连接板(2)，其特征在于：所述固定板(1)上表面安装有滑轨(9)，所述连接板(2)下表面焊接有滑块(7)，所述滑块(7)内表面设置有滑槽(8)，所述滑轨(9)外表面与滑槽(8)内表面滑动连接，所述连接板(2)内表面设置有卡槽(3)，所述卡槽(3)内表面安装有调节螺栓(4)，所述调节螺栓(4)外表面安装有感应片(5)，所述固定板(1)上表面安装有近接开关(10)，所述连接板(2)外表面安装有联接块(11)，所述联接块(11)外表面安装有夹爪(12)，所述夹爪(12)内表面安装有平头螺丝(13)，所述平头螺丝(13)外表面安装有防松螺帽(14)。
2.根据权利要求1所述的可调式机械夹手，其特征在于：所述固定板(1)上表面安装有限位块(19)，所述限位块(19)外表面安装有限位螺栓(20)，所述限位螺栓(20)外表面安装有固定螺母(21)，所述限位块(19)外表面安装有防撞块(22)。
3.根据权利要求1所述的可调式机械夹手，其特征在于：所述固定板(1)内表面安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪栋，郭加朋，冯超，
申请(专利权)人：昆山奥尔顿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。