一种桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架机械手，包括横梁，所述第一X轴机构和第二X轴机构内均垂直安装有Z轴电机，且Z轴电机一端旋转连接有Z轴齿轮，所述第一X轴机构和第二X轴机构上均竖直镶嵌有Z轴齿条，所述Z轴齿条与Z轴齿轮齿合连接。该桁架机械手的横梁平行分布有第一端拾器和第二端拾器，而其可以通过第一X轴机构和第二X轴机构上的X轴电机带动X轴齿轮与X轴齿条齿合旋转，带动其与横梁进行横向移动，并且可以通过Z轴电机带动Z轴齿轮在Z轴齿条上旋转，使得第一Z轴手臂和第二Z轴手臂与第一X轴机构和第二X轴机构进行升降移动，并且第一X轴机构、第二X轴机构、第一Z轴手臂和第二Z轴手臂均为独立活动结构，工作效率更佳。工作效率更佳。工作效率更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手


[0001]本技术涉及桁架机械手
，具体为一种桁架机械手。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
[0003]现有桁架机械手在使用时，多是一组的机械手结构进行操作，其使用效率不佳，并且多是气动驱动，操作精细度较低，使用不方便，从而需要一种桁架机械手解决上述的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种桁架机械手，以解决上述
技术介绍
中提到的桁架机械手在使用时，多是一组的机械手结构进行操作，其使用效率不佳，并且多是气动驱动，操作精细度较低，使用不方便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桁架机械手，包括横梁，所述横梁下端边缘固定连接有立柱，且立柱一侧安装有控制面板，所述横梁于立柱上呈平行位置分布，且横梁上分别安装有第一X轴机构和第二X轴机构，所述第一X轴机构和第二X轴机构侧面均镶嵌安装有X轴电机，且X轴电机一端旋转连接有X轴齿轮，所述横梁内壁横向镶嵌有X轴齿条，且X轴齿条与X轴齿轮齿合连接，所述第一X轴机构和第二X轴机构内分别插合安装有第一Z轴手臂和第二Z轴手臂，且第一Z轴手臂和第二Z轴手臂下端分别安装有第一端拾器和第二端拾器，所述第一X轴机构和第二X轴机构内均垂直安装有Z轴电机，且Z轴电机一端旋转连接有Z轴齿轮，所述第一X轴机构和第二X轴机构上均竖直镶嵌有Z轴齿条，所述Z轴齿条与Z轴齿轮齿合连接。
[0006]优选的，所述横梁下端固定连接有延伸柱，且延伸柱下端固定连接有电动推杆，所述电动推杆与立柱镶嵌连接，且立柱内壁开设有延伸槽，所述横梁通过延伸柱在电动推杆上与立柱呈升降连接。
[0007]优选的，所述第一X轴机构和第二X轴机构通过X轴齿轮在X轴齿条上与横梁呈齿合横向往复移动，且第一X轴机构和第二X轴机构分别为独立结构。
[0008]优选的，所述第二Z轴手臂和第一Z轴手臂通过Z轴齿轮在Z轴齿条上与第一X轴机构和第二X轴机构呈齿合升降往复移动，且第二Z轴手臂和第一Z轴手臂分别为独立结构。
[0009]优选的，所述第二Z轴手臂和第一Z轴手臂分别与第二X轴机构第一X轴机构穿插安装，且第二X轴机构第一X轴机构内壁开设有升降槽，所述升降槽内壁固定连接有限位块，其限位块的形状与第二Z轴手臂和第一Z轴手臂侧面的形状相匹配，且第二Z轴手臂和第一Z轴
手臂通过限位块与升降槽呈滑动升降连接，所述第一X轴机构和第二X轴机构一侧对称固定连接有支撑滑块，且支撑滑块一端镶嵌有滑珠，所述横梁一侧两端开设有X轴滑轨，且横梁通过支撑滑块在X轴滑轨内与第一X轴机构和第二X轴机构呈横向滑动连接。
[0010]优选的，所述控制面板上端为斜切面结构，且控制面板上端边缘固定连接有转轴，所述转轴内壁镶嵌有回力弹簧，且转轴另一端固定连接有封闭盖，所述封闭盖下端边缘安装有磁力块，且封闭盖通过回力弹簧在转轴内与控制面板呈弹性翻转连接，所述封闭盖通过磁力块与控制面板呈磁力固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该桁架机械手的横梁平行分布有第一端拾器和第二端拾器，而其可以通过第一X轴机构和第二X轴机构上的X轴电机带动X轴齿轮与X轴齿条齿合旋转，带动其与横梁进行横向移动，并且可以通过Z轴电机带动Z轴齿轮在Z轴齿条上旋转，使得第一Z轴手臂和第二Z轴手臂与第一X轴机构和第二X轴机构进行升降移动，并且第一X轴机构、第二X轴机构、第一Z轴手臂和第二Z轴手臂均为独立活动结构，工作效率更佳。
附图说明
[0012]图1为本技术一种桁架机械手正视图；
[0013]图2为本技术一种桁架机械手剖面图；
[0014]图3为本技术一种桁架机械手俯视剖面图；
[0015]图4为本技术一种桁架机械手横梁与第一X轴机构连接示意图；
[0016]图5为本技术一种桁架机械手第一X轴机构与第一Z轴手臂连接示意图；
[0017]图6为本技术一种桁架机械手图2中A处放大图；
[0018]图7为本技术一种桁架机械手图2中B处放大图；
[0019]图8为本技术一种桁架机械手图2中C处放大图。
[0020]图中：1、横梁，2、立柱，3、第一端拾器，4、第二端拾器，5、第一X轴机构，6、Z轴齿条，7、Z轴电机，8、Z轴齿轮，9、第二Z轴手臂，10、第一Z轴手臂，11、封闭盖，12、控制面板，13、延伸柱，14、X轴齿条，15、X轴电机，16、第二X轴机构吗，17、X轴齿轮，18、X轴滑轨，19、滑珠，20、支撑滑块，21、限位块，22、升降槽，23、电动推杆，24、延伸槽，25、磁力块，26、回力弹簧，27、转轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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8，本技术提供一种技术方案：一种桁架机械手，包括横梁1、立柱2、第一端拾器3、第二端拾器4、第一X轴机构5、Z轴齿条6、Z轴电机7、Z轴齿轮8、第二Z轴手臂9、第一Z轴手臂10、封闭盖11、控制面板12、延伸柱13、X轴齿条14、X轴电机15、第二X轴机构16、X轴齿轮17、X轴滑轨18、滑珠19、支撑滑块20、限位块21、升降槽22、电动推杆23、延伸槽24、磁力块25、回力弹簧26和转轴27，横梁1下端边缘固定连接有立柱2，且立柱2一侧安装有
控制面板12，横梁1下端固定连接有延伸柱13，且延伸柱13下端固定连接有电动推杆23，电动推杆23与立柱2镶嵌连接，且立柱2内壁开设有延伸槽24，横梁1通过延伸柱13在电动推杆23上与立柱2呈升降连接，这样使得横梁1可以与立柱2升降调节，方便进行灵活使用，控制面板12上端为斜切面结构，且控制面板12上端边缘固定连接有转轴27，转轴27内壁镶嵌有回力弹簧26，且转轴27另一端固定连接有封闭盖11，封闭盖11下端边缘安装有磁力块25，且封闭盖11通过回力弹簧26在转轴27内与控制面板12呈弹性翻转连接，封闭盖11通过磁力块25与控制面板12呈磁力固定连接，这样使得控制面板12方便进行操作使用，并且可以通过封闭盖11封闭防护，横梁1于立柱2上呈平行位置分布，且横梁1上分别安装有第一X轴机构5和第二X轴机构16，第一X轴机构5和第二X轴机构16通过X轴齿轮17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手，包括横梁（1），所述横梁（1）下端边缘固定连接有立柱（2），且立柱（2）一侧安装有控制面板（12），其特征在于：所述横梁（1）于立柱（2）上呈平行位置分布，且横梁（1）上分别安装有第一X轴机构（5）和第二X轴机构（16），所述第一X轴机构（5）和第二X轴机构（16）侧面均镶嵌安装有X轴电机（15），且X轴电机（15）一端旋转连接有X轴齿轮（17），所述横梁（1）内壁横向镶嵌有X轴齿条（14），且X轴齿条（14）与X轴齿轮（17）齿合连接，所述第一X轴机构（5）和第二X轴机构（16）内分别插合安装有第一Z轴手臂（10）和第二Z轴手臂（9），且第一Z轴手臂（10）和第二Z轴手臂（9）下端分别安装有第一端拾器（3）和第二端拾器（4），所述第一X轴机构（5）和第二X轴机构（16）内均垂直安装有Z轴电机（7），且Z轴电机（7）一端旋转连接有Z轴齿轮（8），所述第一X轴机构（5）和第二X轴机构（16）上均竖直镶嵌有Z轴齿条（6），所述Z轴齿条（6）与Z轴齿轮（8）齿合连接。2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述横梁（1）下端固定连接有延伸柱（13），且延伸柱（13）下端固定连接有电动推杆（23），所述电动推杆（23）与立柱（2）镶嵌连接，且立柱（2）内壁开设有延伸槽（24），所述横梁（1）通过延伸柱（13）在电动推杆（23）上与立柱（2）呈升降连接。3.根据权利要求2所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述第一X轴机构（5）和第二X轴机构（16）通过X轴齿轮（17）在X轴齿条（14）上与横梁（1）呈齿合横向往复移动，且第一X轴机构（5）和第二X轴机构（16）分别为独立结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪栋，
申请(专利权)人：昆山奥尔顿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：