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本实用新型公开了一种桁架机械手，包括横梁，所述第一X轴机构和第二X轴机构内均垂直安装有Z轴电机，且Z轴电机一端旋转连接有Z轴齿轮，所述第一X轴机构和第二X轴机构上均竖直镶嵌有Z轴齿条，所述Z轴齿条与Z轴齿轮齿合连接。该桁架机械手的横梁平行分...
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