The utility model discloses a mechanical robot for industrial handling, which comprises a support frame. Both sides of the support frame are penetrated by a No. 1 rotating rod. The circumferential side of the No. 1 rotating rod is rotated and connected with a rotating wheel. The two sides of the support frame are close to the No. 1 rotating rod, and a number of connecting rods are penetrated through one side. The circumferential side of several connecting rods is rotated and connected with rolling wheels. The outer surface is covered with a conveyor belt, and one end of the No. 1 rotating rod is welded with a No. 1 gear. The cargo will be placed in the robot, the force of the robot will be depressed, the compression spring will be deformed, so the small roller in the connecting frame will be close to the ground. When the controller gives the return order, the roller will be rolled again by the force of its No. 2 motor, so that the small roller will be passively rolling friction with the ground, which can increase the support force of the machine and avoid long time. Inter-force causes damage to the robot and so on.
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业搬运的机械机器人
本技术涉及一种搬运的机械机器人,具体是一种用于工业搬运的机械机器人。
技术介绍
搬运的机械机器人是一种应用于自动化物料搬运领域的设备,具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高及维修方便等诸多优点,因而广泛地应用与汽车制造业、食品行业、烟草行业、工程机械行业等物流运输场。现有的机器人在由于没有支撑受力结构,从而导致长时间搬运重物会导致其零件加速老化受损等情况,现有的机器人不能很方便的对其货物进行输送。因此,本领域技术人员提供了一种用于工业搬运的机械机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于工业搬运的机械机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于工业搬运的机械机器人,包括支撑框,所述支撑框两侧均贯穿有一号转动杆,所述一号转动杆周侧面转动连接有转动轮,所述支撑框两侧靠近一号转动杆一侧贯穿有若干衔接杆,若干衔接杆周侧面转动连接有滚动轮,所述转动轮和滚动轮外表面均覆盖有输送带,所述一号转动杆一端焊接有一号齿轮,所述一号转动杆另一端套接有限位块,所述支撑框内壁焊接有盛物板,所述支撑框底部两端均焊接有衔接块,两所述衔接块内部开设有孔洞,所述孔洞内部贯穿有旋转杆,所述旋转杆周侧面焊接有四号齿轮,所述旋转杆两端均焊接有滚轮,所述滚轮周侧面套设有橡胶套,所述衔接块下端焊接有若干压缩弹簧,所述压缩弹簧下端焊接有连接框,所述连接框内部贯穿有穿插杆,所述穿插杆周侧面转动连接有小滚轮,所述支撑框内部下端固定安装有控制器。作为本技术进一步的方案:所述支撑框一侧焊接有支撑 ...
【技术保护点】
1.一种用于工业搬运的机械机器人,包括支撑框(1),其特征在于,所述支撑框(1)两侧均贯穿有一号转动杆(2),所述一号转动杆(2)周侧面转动连接有转动轮(3),所述支撑框(1)两侧靠近一号转动杆(2)一侧贯穿有若干衔接杆(5),若干衔接杆(5)周侧面转动连接有滚动轮(6),所述转动轮(3)和滚动轮(6)外表面均覆盖有输送带(4),所述一号转动杆(2)一端焊接有一号齿轮(7),所述一号转动杆(2)另一端套接有限位块(13),所述支撑框(1)内壁焊接有盛物板(14),所述支撑框(1)底部两端均焊接有衔接块(19),两所述衔接块(19)内部开设有孔洞,所述孔洞内部贯穿有旋转杆(20),所述旋转杆(20)周侧面焊接有四号齿轮(21),所述旋转杆(20)两端均焊接有滚轮(22),所述滚轮(22)周侧面套设有橡胶套(23),所述衔接块(19)下端焊接有若干压缩弹簧(24),所述压缩弹簧(24)下端焊接有连接框(25),所述连接框(25)内部贯穿有穿插杆(26),所述穿插杆(26)周侧面转动连接有小滚轮(27),所述支撑框(1)内部下端固定安装有控制器(28)。
【技术特征摘要】
1.一种用于工业搬运的机械机器人,包括支撑框(1),其特征在于,所述支撑框(1)两侧均贯穿有一号转动杆(2),所述一号转动杆(2)周侧面转动连接有转动轮(3),所述支撑框(1)两侧靠近一号转动杆(2)一侧贯穿有若干衔接杆(5),若干衔接杆(5)周侧面转动连接有滚动轮(6),所述转动轮(3)和滚动轮(6)外表面均覆盖有输送带(4),所述一号转动杆(2)一端焊接有一号齿轮(7),所述一号转动杆(2)另一端套接有限位块(13),所述支撑框(1)内壁焊接有盛物板(14),所述支撑框(1)底部两端均焊接有衔接块(19),两所述衔接块(19)内部开设有孔洞,所述孔洞内部贯穿有旋转杆(20),所述旋转杆(20)周侧面焊接有四号齿轮(21),所述旋转杆(20)两端均焊接有滚轮(22),所述滚轮(22)周侧面套设有橡胶套(23),所述衔接块(19)下端焊接有若干压缩弹簧(24),所述压缩弹簧(24)下端焊接有连接框(25),所述连接框(25)内部贯穿有穿插杆(26),所述穿插杆(26)周侧面转动连接有小滚轮(27),所述支撑框(1)内部下端固定安装有控制器(28)。2.根据权利要求1所述的一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员:张飞飞,刘鑫,谢莹,王贺,李宝峰,张家顺,
申请(专利权)人:李宝峰,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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