The utility model relates to the technical field of AGV, in particular to a connecting rod driving mechanism for AGV, which comprises a connecting rod device on both sides of the power device. The connecting rod device comprises a first connecting rod and a second connecting rod articulated with the base and the power device at both ends, a first articulated seat mounted on the first connecting rod, a second articulated seat mounted on the base, two ends and a first articulated seat and a second articulated hinge respectively. The expansion rod articulated by the seat and the elastic member sleeved in the expansion rod are arranged, and the second connecting rod is arranged in the first connecting rod. The power devices on both sides of the base are equipped with independent connecting rod devices. When walking on the bumpy and complicated road surface, the connecting rod devices will move along with the base according to the moving direction of the power devices. The purpose of reducing the vibration of the power devices is achieved by the deformation of the elastic parts. In this process, the connecting rod devices of the two power devices are independent of each other and do not affect each other, thus avoiding the suspension of the power devices. Empty phenomena make the load distribution between the power devices uniform, driving smoothly, and the effect of vibration reduction is remarkable.
【技术实现步骤摘要】
AGV用连杆驱动机构
本技术涉及AGV
,尤其是指一种AGV用连杆驱动机构。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前AGV采用非独立式的悬挂系统,即通过一套减震装置同时对两个动力装置进行减震,当AGV行走颠簸复杂的路面时,车身会由于颠簸复杂的路面导致车身发生倾斜,致使两个动力装置受力不均匀,容易出现悬空的现象,减震效果不明显,而当AGV需承载物料或设备时,此非独立式的悬挂系统会由于车体发生倾斜导致物料或设备发生移动,严重的可能导致物料或设备从车体中掉落发生损坏,而此时需工作人员将物料或设备搬运至车体上,同时也增加了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种AGV用连杆驱动机构,其动力装置均设有独立的连杆装置,使各动力装置之间的载荷分布均匀,避免驱动轮悬空致使车身晃动的现象发生,且减震效果显著。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:AGV用连杆驱动机构,包括基座,该基座左右两侧均设有动力装置,还包括设于动力装置前后两侧的连杆装置,该连杆装置包括两端分别与基座和动力装置铰接的第一连杆与第二连杆、装设于第一连杆的第一铰接座、设于基座的第二铰接座、两端分别与第一铰接座和第二铰接座铰接的伸缩杆以及套设于伸缩杆的弹性件,所述第二连杆设于第一连杆。优选的,所述伸缩杆的一端设有与第一铰接座铰接的第一固定部,伸缩杆的另一端设有与第二铰接座铰接的第二固定部,所述弹性件的两端分别 ...
【技术保护点】
1.AGV用连杆驱动机构,包括基座(1),该基座(1)左右两侧均设有动力装置(2),其特征在于:还包括设于动力装置(2)前后两侧的连杆装置(3),该连杆装置(3)包括两端分别与基座(1)和动力装置(2)铰接的第一连杆(30)与第二连杆(31)、装设于第一连杆(30)的第一铰接座(32)、设于基座(1)的第二铰接座(33)、两端分别与第一铰接座(32)和第二铰接座(33)铰接的伸缩杆(34)以及套设于伸缩杆(34)的弹性件(35),所述第二连杆(31)设于第一连杆(30)。
【技术特征摘要】
1.AGV用连杆驱动机构,包括基座(1),该基座(1)左右两侧均设有动力装置(2),其特征在于:还包括设于动力装置(2)前后两侧的连杆装置(3),该连杆装置(3)包括两端分别与基座(1)和动力装置(2)铰接的第一连杆(30)与第二连杆(31)、装设于第一连杆(30)的第一铰接座(32)、设于基座(1)的第二铰接座(33)、两端分别与第一铰接座(32)和第二铰接座(33)铰接的伸缩杆(34)以及套设于伸缩杆(34)的弹性件(35),所述第二连杆(31)设于第一连杆(30)。2.根据权利要求1所述的AGV用连杆驱动机构,其特征在于:所述伸缩杆(34)的一端设有与第一铰接座(32)铰接的第一固定部(36),伸缩杆(34)的另一端设有与第二铰接座(33)铰接的第二固定部(37),所述弹性件(35)的两端分别与第一固定部(36)与第二固定部(37)抵接。3.根据权利要求1所述的AGV用连杆驱动机构,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜海波,陈力,林俊廷,
申请(专利权)人:广东上川智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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