一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台，包括上料装置、钻孔装置和下料装置，上料装置包括位于钻孔装置的一侧且水平设置的第一滑道、设置在第一滑道上且与第一滑道滑动配合的上料排板和两个驱动上料排板在第一滑道上滑动的第一连杆机构，每个第一连杆机构包括有连杆组件和驱动连杆组件转动的驱动电机，上料排板的两侧分别设置有与两个连杆组件滑动配合的第三滑道，钻孔装置包括夹紧装置、位于夹紧装置旁侧的钻孔机构和与夹紧装置滑动配合的定位机构，下料机构包括有与第一滑道平行的第二滑道、下料排板和两个第二连杆机构。本实用新型专利技术避免钻头偏离造成较大误差，降低工件的次品率，避免不必要的成本浪费。

An Automatic Precision Operating Table for Drilling Cylindrical Workpieces to Prevent Deviation

The utility model discloses an automatic precise operating table for preventing deviation of drilling holes for cylindrical workpieces, which comprises feeding device, drilling device and feeding device. The feeding device comprises a first slideway positioned on one side of the drilling device and horizontally arranged, a feeding platen positioned on the first slideway and matched with the sliding of the first slideway, and two driving feeding platforms sliding on the first slideway. The first connecting rod mechanism consists of a connecting rod assembly and a driving motor which drives the rotation of the connecting rod assembly. The two sides of the feeding platen are respectively provided with a third slideway matched with two connecting rod components. The drilling device includes a clamping device, a drilling mechanism on the side of the clamping device and a positioning mechanism matched with the sliding clamping device. The feeding mechanism includes a positioning mechanism matched with the first one. The second slideway parallel to the slideway, the blanking platen and the two second connecting rod mechanisms. The utility model avoids bigger error caused by deviation of drill bit, reduces the defective rate of workpiece and avoids unnecessary cost waste.

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台
本技术涉及精密工件加工设备领域，特别涉及一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台。
技术介绍
钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称，通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。现在的钻孔机都是对工件直接进行钻孔，但是在一些特殊的情况下，例如，对圆柱状的工件圆柱侧直接钻孔会滑动偏离，造成较大误差，使工件的次品率增加，造成不必要的成本浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台，包括上料装置、钻孔装置和下料装置，所述上料装置和下料装置分别设置在钻孔装置的两侧，上料装置包括位于钻孔装置侧且水平设置的第一滑道、设置在第一滑道上且与第一滑道滑动配合的上料排板和两个驱动上料排板在第一滑道上滑动的第一连杆机构，每个第一连杆机构包括有连杆组件和驱动连杆组件转动的驱动电机，上料排板的两侧分别设置有与两个连杆组件滑动配合的第三滑道，钻孔装置包括夹紧装置、位于夹紧装置旁侧的钻孔机构和与夹紧装置滑动配合的定位机构，下料机构包括有与第一滑道平行的第二滑道、位于第二滑道上且与第二滑道配合的下料排板和两个驱动下料排板的在第二滑道上滑动的第二连杆机构。进一步的，每个所述连杆组件包括有第一连接杆、第二连接杆、第一滑块和拨动块，第一连接杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端铰接，第一连接杆与驱动电机的输出轴垂直，第二连接杆的另一端与第一滑块顶部一端铰接，拨动块一端与第一滑块的顶部远离第二连接杆的一端铰接，拨动块的另一端朝向上料排板，拨动块铰接端的旁侧设置有开口朝向拨动块的U型杆，U型杆水平设置，U型杆的中点设置有竖直设置的旋转轴。进一步的，所述上料排板设置有若干个轴线平行且等间距排列的半圆柱状通槽，所有通槽的排列方向与第一滑道的长度方向平行，上料排板与第一滑道平行的两侧分别设置有与两个第一连杆机构配合的拨动条板，每个拨动条板的长度方向与第一滑道的长度方向平行，每个拨动条板设置有若干等间距设置的凹槽，所有凹槽的排列方向与第一滑道的长度方向平行。进一步的，所述夹紧装置包括有固定板、与固定板平行的移动板和驱动移动板沿着固定板的方向移动的第一驱动机构，固定板和移动板的方向与第一滑道长度方向平行，通槽的轴向与固定板的方向平行，上料排板远离夹紧装置的一侧设置有用以推送工件至固定板和移动板之间的推料气缸。进一步的，所述钻孔机构位于固定板远离移动板的一侧，钻孔机构包括有立式钻床和驱动立式钻床在通槽轴线方向移动的第二驱动机构，立式钻床包括有竖直向下的钻头。进一步的，所述定位机构包括有与固定板顶端滑动配合的第二滑块、与第二滑块滑动配合的长条环和驱动长条环旋转的旋转电机，第二滑块设置有与长条环滑动配合的连接端，长条环设置有供连接端滑动配合的长条形通孔，第二滑块靠近移动板的一侧设置有用于对钻头限位的限位套，限位套为圆柱状，其轴向竖直设置。进一步的，所述第二滑块靠近移动板的一侧通过固定环与限位套固定连接，固定环套装于限位套上，固定环靠近限位套的内侧为橡胶环，所述限位套中心处设置有供钻头穿过的限位孔，限位孔的轴线竖直设置。进一步的，所述固定板远离移动板的一侧下段设置有压力传感器，压力传感器靠近第一滑道设置，固定板于压力传感器所在一侧下段设置有阻挡气缸，阻挡气缸远离第一滑道设置，阻挡气缸的伸缩方向与第一滑道的长度方向平行，阻挡气缸的输出端设置有贯穿固定板的阻挡板，阻挡板的方向与第一滑道的长度方向垂直。进一步的，所述移动板和固定板形成一个用以安放工件的安放槽，安放槽的底部中段设置有接近传感器。进一步的，所述下料排板的结构与上料排板的结构相同，第一连杆机构的结构与第二连杆机构的结构相同，下料排板的通槽轴向与上料排板的通槽的轴向平行，推料气缸用以将钻孔后的工件推送至下料排板上。本技术的有益效果：本技术的一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台，驱动电机驱动第一连接杆旋转带动第二连接杆转动，第二连接杆带动第一滑块在第三滑道上滑动，从而带动拨动块移动，U型杆的一端旋转至拨动块的远离推料气缸的一侧，拨动块移动与拨动条板配合将上料排板每次间歇式沿着第一滑道向推料气缸移动相同的距离，通槽轴线与推料气缸的输出方向重合时，推料气缸推动工件至安放槽内，阻挡气缸通过阻挡板将工件限位住，第一驱动机构驱动移动板向固定板移动，将工件夹紧，旋转电机带动长条环旋转带动第二滑块移动，第二驱动机构带动立式钻床移动，当钻头和限位套的限位孔的轴线重合时，钻床驱动钻头穿过限位孔对工件的圆柱侧进行钻孔，工件加工完成后，推料气缸将工件推到下料排板上，第二连杆机构驱动下料排板沿着第二滑道移动，避免钻头偏离造成较大误差，降低工件的次品率，避免不必要的成本浪费。附图说明图1所示为本技术所述一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台的立体结构示意图一；图2所示为本技术所述一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台的立体结构示意图二；图3所示为本技术所述一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台的上料装置的立体结构示意图；图4所示为图3的A处放大图；图5所示为本技术所述一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台的钻孔装置的立体结构结构示意图一；图6所示为图5的B处放大图；图7所示为图5的C处放大图；图8所示为本技术所述一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台的钻孔装置的立体结构结构示意图二；图9所示为图8的D处放大图；图10所示为本技术所述一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台的钻孔装置的立体结构结构示意图三；附图中标记分述如下：1、上料装置，1a、第一滑道，1b、上料排板，1b1、拨动条板，1b2、通槽，1b3、凹槽，1c、第一连杆机构，1c2、驱动电机，1c3、第一连接杆，1c4、第二连接杆，1c5、第一滑块，1c6、拨动块，1c7、U型杆，1c8、第三滑道，1c9、旋转轴，2、钻孔装置，2a、夹紧装置，2a1、固定板，2a2、移动板，2a3、第一驱动机构，2b、钻孔机构，2b1、立式钻床，2b2、第二驱动机构，2c、定位机构，2c1、第二滑块，2c2、长条环，2c3、旋转电机，2c4、连接端，2c5、固定环，2c6、限位套，2c7、限位孔，3、下料装置，3a、第二滑道，3b、下料排板，3c、第二连杆机构，4、阻挡气缸，4a、阻挡板，5、安放槽，6、接近传感器，7、压力传感器，8、推料气缸。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图10所示的所述一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台，包括上料装置1、钻孔装置2和下料装置3，所述上料装置1和下料装置3分别设置在钻孔装置2的两侧，上料装置1包括位于钻孔装置2侧且水平设置的第一滑道1a、设置在第一滑道1a上且与第一滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台，其特征在于：包括上料装置(1)、钻孔装置(2)和下料装置(3)，所述上料装置(1)和下料装置(3)分别设置在钻孔装置(2)的两侧，上料装置(1)包括位于钻孔装置(2)的一侧且水平设置的第一滑道(1a)、设置在第一滑道(1a)上且与第一滑道(1a)滑动配合的上料排板(1b)和两个驱动上料排板(1b)在第一滑道(1a)上滑动的第一连杆机构(1c)，每个第一连杆机构(1c)包括有连杆组件和驱动连杆组件转动的驱动电机(1c2)，上料排板(1b)的两侧分别设置有与两个连杆组件滑动配合的第三滑道(1c8)，钻孔装置(2)包括夹紧装置(2a)、位于夹紧装置(2a)旁侧的钻孔机构(2b)和与夹紧装置(2a)滑动配合的定位机构(2c)，下料机构包括有与第一滑道(1a)平行的第二滑道(3a)、位于第二滑道(3a)上且与第二滑道(3a)配合的下料排板(3b)和两个驱动下料排板(3b)的在第二滑道(3a)上滑动的第二连杆机构(3c)；每个所述连杆组件包括有第一连接杆(1c3)、第二连接杆(1c4)、第一滑块(1c5)和拨动块(1c6)，第一连接杆(1c3)的一端与驱动电机(1c2)的输出端固定连接，第一连接杆(1c3)的另一端与第二连接杆(1c4)的一端铰接，第一连接杆(1c3)与驱动电机(1c2)的输出轴垂直，第二连接杆(1c4)的另一端与第一滑块(1c5)顶部一端铰接，拨动块(1c6)一端与第一滑块(1c5)的顶部远离第二连接杆(1c4)的一端铰接，拨动块(1c6)的另一端朝向上料排板(1b)，拨动块(1c6)铰接端的旁侧设置有开口朝向拨动块(1c6)的U型杆(1c7)，U型杆(1c7)水平设置，U型杆(1c7)的中点设置有竖直设置的旋转轴(1c9)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台，其特征在于：包括上料装置(1)、钻孔装置(2)和下料装置(3)，所述上料装置(1)和下料装置(3)分别设置在钻孔装置(2)的两侧，上料装置(1)包括位于钻孔装置(2)的一侧且水平设置的第一滑道(1a)、设置在第一滑道(1a)上且与第一滑道(1a)滑动配合的上料排板(1b)和两个驱动上料排板(1b)在第一滑道(1a)上滑动的第一连杆机构(1c)，每个第一连杆机构(1c)包括有连杆组件和驱动连杆组件转动的驱动电机(1c2)，上料排板(1b)的两侧分别设置有与两个连杆组件滑动配合的第三滑道(1c8)，钻孔装置(2)包括夹紧装置(2a)、位于夹紧装置(2a)旁侧的钻孔机构(2b)和与夹紧装置(2a)滑动配合的定位机构(2c)，下料机构包括有与第一滑道(1a)平行的第二滑道(3a)、位于第二滑道(3a)上且与第二滑道(3a)配合的下料排板(3b)和两个驱动下料排板(3b)的在第二滑道(3a)上滑动的第二连杆机构(3c)；每个所述连杆组件包括有第一连接杆(1c3)、第二连接杆(1c4)、第一滑块(1c5)和拨动块(1c6)，第一连接杆(1c3)的一端与驱动电机(1c2)的输出端固定连接，第一连接杆(1c3)的另一端与第二连接杆(1c4)的一端铰接，第一连接杆(1c3)与驱动电机(1c2)的输出轴垂直，第二连接杆(1c4)的另一端与第一滑块(1c5)顶部一端铰接，拨动块(1c6)一端与第一滑块(1c5)的顶部远离第二连接杆(1c4)的一端铰接，拨动块(1c6)的另一端朝向上料排板(1b)，拨动块(1c6)铰接端的旁侧设置有开口朝向拨动块(1c6)的U型杆(1c7)，U型杆(1c7)水平设置，U型杆(1c7)的中点设置有竖直设置的旋转轴(1c9)。2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台，其特征在于：所述上料排板(1b)设置有若干个轴线平行且等间距排列的半圆柱状通槽(1b2)，所有通槽(1b2)的排列方向与第一滑道(1a)的长度方向平行，上料排板(1b)与第一滑道(1a)平行的两侧分别设置有与两个第一连杆机构(1c)配合的拨动条板(1b1)，每个拨动条板(1b1)的长度方向与第一滑道(1a)的长度方向平行，每个拨动条板(1b1)设置有若干等间距设置的凹槽(1b3)，所有凹槽(1b3)的排列方向与第一滑道(1a)的长度方向平行。3.根据权利要求1所述的一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台，其特征在于：所述夹紧装置(2a)包括有固定板(2a1)、与固定板(2a1)平行的移动板(2a2)和驱动移动板(2a2)沿着固定板(2a1)的方向移动的第一驱动机构(2a3)，固定板(2a1)和移动板(2a2)的方向与第一滑道(1a)长度方向平行，通槽(1b2)的轴向与...

【专利技术属性】
技术研发人员：温庆祥，
申请(专利权)人：温庆祥，
类型：新型
国别省市：中国香港,81