一种双工位片料机用定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双工位片料机用定位装置，包括机架、横梁、立柱、固定框、吸料手臂、放料台、定位台，所述机架上固定有一根横梁，横梁上安装有一块可沿着横梁横向移动的移动块，所述横梁上安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机带动移动块沿着横梁移动，所述移动块上安装有第二伺服电机和一根可上下移动的立柱，第二伺服电机带动立柱上下移动，所述立柱底部固定有一个固定框。本实用新型专利技术通过将第一伺服电机安装在横梁上，第二伺服电机安装在移动块上，使得吸料手臂可实现上下左右移动，将位于放料台上料片放置到定位台上，使用方便。

A Positioning Device for Dual-station Sheet Material Machine

The utility model discloses a positioning device for a dual-station sheeting machine, which comprises a frame, a cross beam, a column, a fixed frame, a suction arm, a feeding platform and a positioning platform. A cross beam is fixed on the frame, and a moving block is installed on the cross beam, which can move transversely along the cross beam. A first servo motor is installed on the cross beam, and the first servo motor drives the moving block along the cross beam. The moving block is equipped with a second servo motor and a movable column. The second servo motor drives the column to move up and down. A fixed frame is fixed at the bottom of the column. By installing the first servo motor on the cross beam and the second servo motor on the moving block, the suction arm can move up and down, left and right, and the material sheet on the feeding table is placed on the positioning table, which is convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位片料机用定位装置
本技术涉及机械的
，特别是片料机的

技术介绍
片料机是一种常用的设备，其可以将料片进行片料操作。现有的片料机在片料时需要将料片进行手工点位，不但容易产生偏差，且不利于生产效率的提高。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双工位片料机用定位装置，能够使料片得到自动定位，生产效率高。为实现上述目的，本技术提出了一种双工位片料机用定位装置，包括机架、横梁、立柱、固定框、吸料手臂、放料台、定位台，所述机架上固定有一根横梁，横梁上安装有一块可沿着横梁横向移动的移动块，所述横梁上安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机带动移动块沿着横梁移动，所述移动块上安装有第二伺服电机和一根可上下移动的立柱，第二伺服电机带动立柱上下移动，所述立柱底部固定有一个固定框，固定框上安装有若干吸料手臂，所述机架上固定有一个定位台和两个放料台，两个放料台分别位于定位台的两侧，放料台和定位台位于固定框的下方，所述定位台上设有若干固定定位片，定位台上设有若干移动定位片，移动定位片与汽缸相连。作为优选，所述第一伺服电机通过同步轮加同步带的方式带动按移动块移动，第二伺服电机通过同步轮加同步带的方式电动立柱移动。作为优选，所述放料台的上端面低于定位台的上端面。作为优选，所述固定定位片和移动定位片均有两排，两排移动定位片和两排固定定位片围成一个长方形，两排固定定位片构成长方形的两个相连的边。本技术的有益效果：本技术通过将第一伺服电机安装在横梁上，第二伺服电机安装在移动块上，使得吸料手臂可实现上下左右移动，将位于放料台上料片放置到定位台上，使用方便；固定定位片和移动定位片的设置使得料片可得到有效的定位。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种双工位片料机用定位装置的主视图。图中：1-机架、2-横梁、3-移动块、4-立柱、5-放料台、6-定位台、20-第一伺服电机、30-第二伺服电机、41-固定框、42-吸料手臂、60-固定定位片、61-移动定位片、62-汽缸。【具体实施方式】参阅图1，本技术一种双工位片料机用定位装置，包括机架1、横梁2、立柱4、固定框41、吸料手臂42、放料台5、定位台6，所述机架1上固定有一根横梁2，横梁2上安装有一块可沿着横梁2横向移动的移动块3，所述横梁2上安装有一个第一伺服电机20，第一伺服电机20带动移动块3沿着横梁2移动，所述移动块3上安装有第二伺服电机30和一根可上下移动的立柱4，第二伺服电机30带动立柱4上下移动，所述立柱4底部固定有一个固定框41，固定框41上安装有若干吸料手臂42，所述机架1上固定有一个定位台6和两个放料台5，两个放料台5分别位于定位台6的两侧，放料台5和定位台6位于固定框41的下方，所述定位台6上设有若干固定定位片60，定位台6上设有若干移动定位片61，移动定位片61与汽缸62相连，所述第一伺服电机20通过同步轮加同步带的方式带动按移动块3移动，第二伺服电机30通过同步轮加同步带的方式电动立柱4移动，所述放料台5的上端面低于定位台6的上端面，所述固定定位片60和移动定位片61均有两排，两排移动定位片61和两排固定定位片60围成一个长方形，两排固定定位片60构成长方形的两个相连的边。本技术工作过程：本技术一种双工位片料机用定位装置在工作过程中，第一伺服电机10安装在横梁1上，第二伺服电机20安装在移动块2上，使得吸料手臂42可实现上下左右移动，将位于放料台5上料片放置到定位台6上，使用方便；固定定位片60和移动定位片61的设置使得料片可得到有效的定位。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位片料机用定位装置，其特征在于：包括机架(1)、横梁(2)、立柱(4)、固定框(41)、吸料手臂(42)、放料台(5)、定位台(6)，所述机架(1)上固定有一根横梁(2)，横梁(2)上安装有一块可沿着横梁(2)横向移动的移动块(3)，所述横梁(2)上安装有一个第一伺服电机(20)，第一伺服电机(20)带动移动块(3)沿着横梁(2)移动，所述移动块(3)上安装有第二伺服电机(30)和一根可上下移动的立柱(4)，第二伺服电机(30)带动立柱(4)上下移动，所述立柱(4)底部固定有一个固定框(41)，固定框(41)上安装有若干吸料手臂(42)，所述机架(1)上固定有一个定位台(6)和两个放料台(5)，两个放料台(5)分别位于定位台(6)的两侧，放料台(5)和定位台(6)位于固定框(41)的下方，所述定位台(6)上设有若干固定定位片(60)，定位台(6)上设有若干移动定位片(61)，移动定位片(61)与汽缸(62)相连。

【技术特征摘要】
1.一种双工位片料机用定位装置，其特征在于：包括机架(1)、横梁(2)、立柱(4)、固定框(41)、吸料手臂(42)、放料台(5)、定位台(6)，所述机架(1)上固定有一根横梁(2)，横梁(2)上安装有一块可沿着横梁(2)横向移动的移动块(3)，所述横梁(2)上安装有一个第一伺服电机(20)，第一伺服电机(20)带动移动块(3)沿着横梁(2)移动，所述移动块(3)上安装有第二伺服电机(30)和一根可上下移动的立柱(4)，第二伺服电机(30)带动立柱(4)上下移动，所述立柱(4)底部固定有一个固定框(41)，固定框(41)上安装有若干吸料手臂(42)，所述机架(1)上固定有一个定位台(6)和两个放料台(5)，两个放料台(5)分别位于定位台(6)的两侧，放料台(5)和定位台(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘道德，齐向平，朱江，
申请(专利权)人：浙江启成智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33