The invention provides an unmanned aerial vehicle landing platform system with power and data lines, including lifting support part and landing platform part. The lifting support part comprises a fixing frame, a lower bracket, an electric push rod and an upper bracket. The lower end of the lower support is connected with the fixing frame, the upper end of the lower support is connected with the lower end of the electric push rod, and the upper end of the electric push rod is connected with the lower end of the upper support. The landing platform includes platform, unmanned aerial vehicle clamping device, pressure sensor and cable limiting device. The pressure sensor is located between the lower part of the platform and the upper part of the upper bracket, and the unmanned aerial vehicle clamping device is located on the upper part of the platform. The cable limit device includes a limit platform, a limit pulley, a limit pulley support frame and a connecting rod, which are connected with the limit platform and the lower part of the platform respectively through connecting parts, and the limit pulley is connected with the limit platform through the limit pulley support frame. The invention combines the UAV landing with power and data transmission cables, can automatically control the take-off and landing of the UAV, and reduces human intervention.
【技术实现步骤摘要】
一种搭载动力和数据线的无人机起落平台系统
本专利技术涉及一种无人机起落控制系统,尤其是涉及一种搭载动力和数据线的无人机起落平台系统。
技术介绍
遥感直升机泛指用于航空遥感的各类旋翼式飞机,包括遥控直升机和多轴无人机。遥感直升机主要作为遥感平台,装载各种传感器,如:航摄用摄像机、多光谱摄像机、各种扫描仪、辐射计、测高仪等。通常是在机腹设置不同的窗口,便于对地观测。一般对遥感直升机的要求是稳定性好、续航时间长、较强数据传输能力,能提供较大设备空间及能源供应,甚至是要求具有全天候飞行能力。当前市场上电池驱动遥感无人机的续航时间只有20-30分钟,远远达不到航空遥感应用对于续航时间的要求。但是如果仅仅提高电池的电量,按照目前电池技术,提高电量的同时会增加电池的重量,飞机的载重就会减少,这是矛盾的一个方面。以目前的电池技术,要使大负载(20KG以上)的飞行器能持续飞行30分钟以上,是很困难的一件事情。在这样的背景下,有线无人机,即采用有线方式传输动力及数据的无人机系统是解决上述问题的有效办法之一,无人机将采用牵引线缆提供电力,非常适用于对区域保持长期监视。但是目前的市场上没有一种起落平台系统,能够将牵引线缆和无人机的起落很好的结合在一起。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是,提供一种搭载动力和数据线的无人机起落平台系统,解决现有技术中存在的有线无人机动力传输线缆与无人机起落难以结合,使用不方便的问题。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种搭载动力和数据线的无人机起落平台系统,包括升降支撑部分和起落平台部分。所述升降支撑部分包括固定架、下支架、电动推杆和 ...
【技术保护点】
1.一种搭载动力和数据线的无人机起落平台系统,包括升降支撑部分和起落平台部分,其特征在于:所述升降支撑部分包括固定架、下支架、电动推杆和上支架;下支架下端与固定架相连,下支架上端与电动推杆下端相连,电动推杆上端与上支架下端相连;起落平台部分包括平台、无人机夹持装置、压力传感器和线缆限位装置;压力传感器位于平台下部与上支架上端之间,无人机夹持装置位于平台上部,线缆限位装置位于平台和固定架之间,所述平台为中空结构。
【技术特征摘要】
1.一种搭载动力和数据线的无人机起落平台系统,包括升降支撑部分和起落平台部分,其特征在于:所述升降支撑部分包括固定架、下支架、电动推杆和上支架;下支架下端与固定架相连,下支架上端与电动推杆下端相连,电动推杆上端与上支架下端相连;起落平台部分包括平台、无人机夹持装置、压力传感器和线缆限位装置;压力传感器位于平台下部与上支架上端之间,无人机夹持装置位于平台上部,线缆限位装置位于平台和固定架之间,所述平台为中空结构。2.根据权利要求1所述的搭载动力和数据线的无人机起落平台系统,其特征在于:所述线缆限位装置包括限位台、限位滑轮、限位滑轮支撑架和连杆,连杆通过连接件分别与限位台和平台下部相连,限位滑轮通过限位滑轮支撑架与限位台相连,所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员:张军,
申请(专利权)人:天津职业技术师范大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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